Устройство для клеймения

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 21 С 51/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Il ATE HTY (21) 4846610/27 (22) 02.07,90 (46) 23.07,93. Бюл. М 27 (71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий (72) В.Т.Париенко, А.И.Рыбалка и А.H.Ñåâîстья нов (73) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий, Товарищество с ограниченной ответственностью — Центр охраны промышленной собственности

"Решерш" (56) Авторское свидетельство СССР

N 1763067, кл. В 21 С 51/00, 1990, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КЛЕЙМЕНИЯ (57) Использование: обработка металлов давлением. Сущность изобретения: устройство содержит станину, корпус, установленные на шарнирных опарах двуплечий рычаг с пазом и одноплечий рычаг с пазом, клейИзобретение относится к обработке металлов давлением и сварке, а именно к конструкции устройства для клеймения металлических изделий. преимущественно труб.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства для клеймения, повышение его надежности и качества клеймения, На фиг. 1 схематично изображено устройство для клеймения изделий; на фиг, 2— сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 — сечение

„„5U „„1829974 АЗ модержатель с клеймами, Пара опор шарнирной подвески установлена в пазах рычагов и образует параллелограммный механизм с шарнирными опорами. Подъемный механизм установлен на станине. à ка ретка установлена на корпусе и кинематически связана с подъемным устройством. Оно снабжено дополнительной системой двух- и одноплечих рычагов, установленных на корпусе параллельно соответствующим звеньям основной рычажной системы и связанных с С-образной скобой посредством осей сферических подшипников, смонтированных в цилиндрических корпусах, При этом С-образная скоба и корпус установлены между основной и дополнительной рычажными системами.

Дополнительный силовой цилиндр снабжен прижимной колодкой, установленной на штоке с возможностью поворота по криволинейной траектории в вертикальной плоскости. 3 з,п. ф-лы, 5 ил.

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг.

1; на фиг. 5 — сечение Г-Г на фиг. 1.

Устройство для клеймения изделий содержит станину 1, на которой смонтированы О вертикальные направляющие 2 с установ- 4 ленной в них кареткой 3 и подъемное устройство 4, выполненное в виде винта 5, кинематически связанного с электродвигателем 6, и гайки 7, закрепленной на каретке

3. На каретке 3 смонтированы роликовые направляющие 8 и механизм линейного перемещения 9, состоящий из электродвига1829974 теля 10, ходового винта 11 и гайки 12, С гайкой 12 соединен корпус 13, установленный в направляющих 8 с возможностью перемещения параллельно оси 14 трубной заготовки 15. 5

В корпусе 13 одна над другой установлены шарнирные опоры, выполненные в виде осей 16 и 17. На концах 18 оси 16 смонтированы подшипники скольжения 19; на которых установлены двуплечие рычаги 10

20 и 21. На концах 22 оси 17 смонтированы сферические подшипники 23, установленные в корпусах 24, закрепленных на концах одноплечих рычагов 25 и 26.

На плечах 27 рычагов 20 и 21 установле- 15 ны противовесы 28, Между плечами 29 рычагов 20 и 21 и между рычагами 25 и 26 размещена С-образная скоба 30. На скобе

30 установлены опоры шарнирной подвески, выполненные в виде осей 31 и 32, На 20 кснцах 33 оси 31 смонтированы сферические подшипники 34, установленные в цилиндрических корпусахД5. На концах 36 оси

32 смонтированы сферические подшипники

37, установленные в цилиндрических корпу- 25 сах 38. На наружной поверхности корпусов

35 и 38 выполнены проточки 39. Проточки 39 корпусов 35 заведены в пазы 40, выполненные в рычагах 20 и 21 на верхних торцах 41 их плеч 29, а проточки 39 корпусов 38 заве- ЗО дены в пазы 42, выполненные на боковых торцах 43 рычагов 25 и 26.

Расстояния между установленными в корпусе 13 осями 16, 17 и пазами 40, 42 выбраны такими, что они образуют с осями

31 и 32 параллелограммный механизм. Цилиндрические корпуса 38 установлены в пазах 42 с возможностью продольного перемещения и разворота скобы 30 в вертикальной плоскости вокруг оси 31, 40

На верхнем плече 44 скобы 30 установлено позиционирующее устройство 45, кинематически связанное с валом 46 поворотного клеймодержателя 47. Над ним установлен силовой цилиндр 48, шток 49 45 которого расположен соосно гнезду одного из клейм 50. На боковом торце 51 нижнего плеча 52 скобы 30 соосно цилиндру 48 закреплен силовой цилиндр 53, На его штоке

54 установлена прижимная колодка 55, вер- 50 хняя часть 56 которой имеет цилиндрическую поверхность, соответствующую внутренней поверхности трубной заготовки

15. Колодка 55 соединена со штоком 54 с помощью зафиксированной от осевого сме- 55 щения ригелем 57 оси 58. вокруг которой она может поворачиваться благодаря npdдольному пазу 59.

На боковых стенках 60 и 61 прижимной колодки 55 параллельно образующей 62 эакреплены оси 63 и 64, На них смонтированы ролики 65, 66, контактирующие с боковыми стенками 67 и 68 нижнего плеча 52 скобы 30.

В исходном положении устройства скоба ЗО под действием опрокидывающего момента, создаваемого ее весом, развернута в вертикальной плоскости, При этом закрепленная на ней ось 32 смещена к оси 17, закрепленной на корпусе 13, а плечи 44 и 52 скобы ЗО расположены под углом к оси 14 трубной заготовки 15.

Под действием веса противовесов 28 плечи 27 рычагов 20 и 21 в исходном положении прижаты к закрепленным на корпусе

13 регулируемым упорам 69.

Устройство для клеймения работает следующим образом.

Трубная заготовка 15 подается рольгангом(не показан) к станине 1 со стороны зева скобы 30. При включении электродвигателя

6 каретка 3 перемещается винтом 5 подъемного устройства 4 по направляющим 2 в положение, при котором эев скобы ЗО располагается напротив верхней стенки заготовки 15. Позиционирующее устройство 45 поворачивает в заданное положение клеймодержатель 47, который устанавливает под штоком 49 силового цилиндра 48 клеймо 50 с требуемым знаком, Механизм 9 перемещает корпус 13 в направляющих 8 вдоль оси 14 заготовки 15 до момента захода ее верхней стенки в эев скобы 30.

После выключения электродвигателя 10 механизма линейного перемещения 9 срабатывает силовой цилиндр 53, который выдвигает шток 54 и прижимает колодку 55 к внутренней поверхности трубы 15. В процессе перемещения штока 54 ролики 65 и 66 обкатываются по боковым стенкам 67 и 68 нижнего плеча 52 скобы 30 и обеспечивают сохранение ориентации образующей 62 цилиндрического участка 56 колодки 55 относительно оси 14 заготовки 15. В момент соприкосновения с внутренней поверхностью трубы 15 колодка 55 поворачивается на оси 58, в результате чего образующая 62 участка 56 устанавливается строго параллельно оси 14 независимо от ее возможного отклонения от горизонтальной плоскости из-за неправильной установки трубы 15 на рольганге.

При дальнейшем выдвижении штока 54 он упирается в поверхность трубы 15; которая благодаря значительному весу остается неподвижной и перемещает скобу 30 вниз, При этом скоба 30 через опоры шарнирной подвески 32 и 31 воздействует на одноплечие рычаги 25, 26 и плечи 29 двуплечих рычагов 20, 21 и преодолевая усилие противовесов 28 разворачивает их вокруг

1829974

30

40 осей 16 и 17 шарнирных опар указанных рычагов. B процессе своего поворота рычаги 20, 21 и рычаги 25, 26 перемещаются параллельно друг другу и скоба 30 совершает плоскопараллельное движение. В момент упора рабочей поверхности клеймодержателя 47 в наружную поверхность трубной заготовки 15 скоба 30 разворачивается относительно оси 31 до тех пор, пока ее верхнее плечо 44 не установится параллельно оси t4. При этом корпуса 38 перемещаются в пазах 4? рычагов 25, 26 и ра=ворачивают их относительно аси 17, а прижимная колодка 55 дополнительно поворачивается вокруг оси 58, оставаясь прижатой к внутренней поверхности трубы 15, Силовой цилиндр 53 создает усилие прижима колодки 55 к внутренней поверхности заготовки 15, превышающее технологическое усилие операции клеймения.

B случае смещения оси 14 от оси установки силовых цилиндров 48 и 53 это усилие создает опрокидывающий момент, который разворачивает скобу 30 в плоскости поперечного сечения трубы 15 таким образом, чтобы ось установки силовых цилиндров 48 и 53 заняла положение па нормам к поверхности трубной заготовки 15 и пересеклась с ее осью 14, При повороте скобы 30 закрепленные на ней аси 31, 32 изменяют угол наклона к плоскости рычагов 20, 21 и 25, 26, и они поворачиваются на сферических подшипниках 34 и 37. Благодаря этому предотвращается поломка узла шарнирной подвески скобы 30 и обеспечивается высокое качество клеймения.

Как показали испытания, опытного образца устройства для клеймения при значительных отклонениях аси 14 трубы 15 от аси установки силовых цилиндров 48 и 53 на одноплечие рычаги 25 и 26 действует опрокидывающий момент, способный вызвать их разворот в плоскости поперечного сечения трубы 15. Установка корпусов 24 на сферических подшипниках 23 обеспечивает возможность свободного поворота рычагов

25 и 26 в указанной плоскости и предотвращает выход из строя узла их шарнирных опор.

Под действием усилия, развиваемого силовым цилиндром 53, плечи 44 и 52 скобы

30 раздвигаются в пределах ее допустимых упругих деформаций. Клеймение трубной заготовки 15 осуществляется силовым цилиндром 48, шток 49 которого воздействует на клеймо 50. Благодаря предварительному разжиму скобы 30 исключается влияние упругих деформаций на процесс клеймения.

После нанесения знака на поверхность заготовки 15 штоки 49 и 54 силовых цилиндров 48 и 53 возвращаются в исходное положение. Рычаги 20 и 21 противовесами 28 разворачиваются к упорам 69 и перемещают в исходное полажение скобу 30, После поворота клеймодержателя 47 позиционирующим устройствам 45 в следующее положение и перемещения корпуса

13 на шаг механизмом 9 цикл работы устройства повторяется.

Использование изобретения позволяет обрабатывать трубные заготовки различного ;àìåTðà, повышает надежность устройства для клеймения и обеспечивает высокое качество маркировки изделий. формула изабрстения

1. Устройство для клеймения, содержащее станину, корпус, установленные на шарнирных опорах двуплечий рычаг с пазом, выполненным в верхнем торце одного из плеч, и одноплечий pbl÷àã с пазом, выполненным в боковом торце конца рычага, пару опор шарнирной подвески, установленных в пазах рычагов и образующих параллелаграммный механизм с шарнирными опорами, противовес, установленный на конце плеча двуплечего р =1÷àãà, противоположHом концу плеча с пазом, упор, установленный с возможностью взаимодействия с одним из плеч двуплечего рычага, направляющие, выполненные на станине, механизм линейного перемещения, клеймодержатель с клеймами, С-образную скобу с верхним и нижним плечами, г озиционирующий механизм, установленный на верхнем плече Собразной скобы и кинематически связанный с клеймодержателем, основной силовой цилиндр, установленный на верхнем плече С-образной скобы и выполненный с возможностью взаимодействия с клеймами, дспалнигельный силовой цилиндр со штоком, установленный саосно с основным силовым цилиндром на нижнем плече С-образной скобы, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с цель а расширения технологических вазможностей, оно снабжено подьемным устройством, установленным на станине. кареткой, установленной на корпусе и кинематически связанной с падьемным устройством, направляющими, ьыполненными на каретке, при этом механизм линейного перемещения установлен на каретке, а двуплечии рычаг и упор на корпусе, причем корпус выполнен с возможностью перемещения tlo направля ащим каретки и кинематически связан с механизмом линейного перемещения, а опары шарнирной подвески смонтированы на С-образной скобе.

2, Устройства по п, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежнасти и качества клеймения, Оно снабжено

1829974 дополнительной системой двух- и одноплечих рычагов, установленных на корпусе па-. раллельно соответствующим звеньям основной рычажной системы и связанных с

С-образной скобой посредством осей сфе.- 5 рических подшипников, смонтированйых в цилиндрических корпусах, при этом С-образная скоба и корпус установлены между основной и дополнительной рычажными системами. 10

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что опоры шарнирной подвески, установленные в пазах каждого конца одноплечих рычагов, выполнены в виде пары сферических подшипников, установлен- 15 ных в .корпусах на оси, смонтированной перпендикулярно оси рычага в отверстии, выполненном в .С-образной скобе.

4. Устройство по пп. 1-3, о тл и ч а ющ е е с я тем, что дополнительный силовой цилиндр снабжен прижимной колодкой, установленной на штоке с возможностью AO ворота по криволинейной траектории в вертикальной плоскости, при этом верхняя часть колодки выполнена со сферической криволинейной поверхностью, причем на параллельных торцах прижимной колодки установлена пара параллельных между собой осей, на которых смонтированы ролики, установленные с возможностью взаимодействия с параллельными торцами нижнего плеча С-образной скобы.

1829974

1829974

1829974 б8 й

Составитель В.Париенко

Техред ММоргентал Корректор Л. Пилипенко

Редактор

Заказ 2485 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, yn,Гагарина, 101

/-Г Ю5Х 5Õ

53

QlZ 5

62 б7