Устройство для регулирования колебаний объекта

 

238648

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиих

Социалистичесних

Ресоублии

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 08.1.1968 (№ 1208234/40-23) Кл. 21с, 46/52 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.ill.1969. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 21 Л П.1969.ЧПК G 05f

УДК 629.7.018.2 (088.8) Комитет IIO делам изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. С. Хоменко и Л. В. Новиков

Киевское высшее инженерно-авиационное военное училище ВВС

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ ОБЪЕКТА

И ССЛ ЕДО ВА Н ИЯ

Предлагаемое устройство предназначено для создания сложных колебачий исследуемых объектов.

Известны устройства для создания и регулирования колебаний, содер>кащие генератор колебаний, подключенный через усилитель мощности к исполнительному механизму.

Предлагаемое устройство отличается от извсстных тем, что в,нем установлены шарнирно связанные с объектом исследования два соленоида, подсоединенные к,выходам соответствующих усилителей мощности, и блок задер>кки, подключенный между задающим генератором и входом одного из усилителей. Это расширяет функциональные возможности устройства, в частности увеличивает частоту колебаний до 100 — 500 eq. c точностью 0,03 — 0,05,.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Схема содержит два электромагнитных соленоида 1 и 2, шарнирные узлы подвески 3 и

4 объекта, соединительные тяги 5.

Исследуемый объект при помощи шарниров, оси которых перпендикулярны плоскости колебаний, тягами 5 соединяется с подвижными сердечниками 6 соленоидов.

Кроме того, схема включает генератор 7 звуковой частоты, блок задержки 8, два усилителя мощности 9 и 10, управляющие токами обмоток соленоидов.

Работает устройство следующим образом.

Низкочастотные синусоидальные колебания напряжения звукового генератора 7 увеличиваются усилителями мощности 9 и 10 и по5 ступают на управляющие обмотки электромагнитных соленоидов 1 и 2.

В результате взаимодействия электромагнитных полей подвижные сердечники 6 перемещаются си нхронно с задавае. ой генерато10 ром частотой. При этом исследуемый объект совершает поступательные колебания, если амплитуды возвратно-поступательных движений сердечников соленоидов одинаковы.

Вращательные колебания оо ьекта могут

15 быть получены, например, относительно оси, проходящей через узел подвески Л, если работает соленоид 1.

Вращательные, колебания относительно произвольно расположенной оси могут быть полу20 чены изменением величин токов в управляющих обмотках соленоидов 1 и 2 при помощи органов управлен я усилителей мощности.

Для создания сложных периодических дви25 жений модели, состоящих из поступательных и вращательных колебаний, например, относительно оси, проходящей через узел подвески 8, необходимо, чтобы амплитуда синхронных перемещений сердечника солено:Iäà 1 была

30 больше амплитуды серлечника соленоида 2.

238648

Составители 10. Шувалов

Редактор О. Филиппова Техред Т. П. Курилко Корректор М. В. Радзипскаи

Заказ 1617, 12 Тираж 480 Г1одпнсное

L,ÍÈÈÏÈ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мшшстров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Гипографнн, пр. Сап нова, 2

Для изменения соотношений амплитуд поступательных и вращательных колебаний, а также изменения положения оси вращательных колебаний, необходимо управлять токами в управляющих обмотках соленоидов, а также использовать блок задержки 8.

Так, при одинаковых амплитудах синхронных колебаний подвижных сердечников б соленоидов объект совершает поступательные колебания. Если при помощи блока задержки

8 сдвинуть по фазе на 180 напряжение в управляющей обмотке соленоида 2 по отношению к напряжению обмотки соленоида 1, объект будет совершать вращательные колебания отнссительно оси, находящейся посредине между узлами подвески.

Предмет изобретения

5 Устройство для регулирования колебаний объекта исследования, содержащее два усилителя мощности и задающий генератор, отличпюи1ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в нем

10 установлены шарнирно связанные с сбъектом исследования два соленоида, подсоединенные к выходам соответствующих усилителей мощности, и блок задержки, подключенный между задающим генератором и входом одного из

15 усилителей.