Кассета хирургического сшивающего инструмента, содержащая углубления для крепежных элементов, включая элементы управления

Авторы патента:

ШЕЛЛИН Эмили А. (US)

ХЬЮТЕМА Томас В. (US)

ХУАН Чжифань Ф. (US)

ХЬЮЭЛ Джеффри К. (US)

ШЕЛТОН IV Фредерик Э. (US)

A61B17/07207 - Хирургические инструменты, устройства или способы, например турникеты (A61B 18/00 имеет преимущество; контрацептивы, пессарии или аппликаторы для них A61F 6/00; глазная хирургия A61F 9/007, хирургия уха A61F 11/00)

A61B17/072 - для наложения ряда скобок за одну операцию

A61B17/068 - хирургические устройства для наложения скобок (стэплеры) (для выполнения анастомоза A61B 17/115)

Владельцы патента RU 2692973:

ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи (US)

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты, выступ, полость для крепежных элементов и крепежный элемент. Корпус кассеты включает в себя платформу, выполненную с возможностью поддержания ткани. Выступ проходит от платформы, причем выступ содержит конический паз. Полость для крепежных элементов выполнена в платформе. Полость для крепежных элементов имеет первый конец полости и второй конец полости. Первый конец полости имеет первую боковую стенку и вторую боковую стенку. Первая боковая стенка и вторая боковая стенка сходятся в одной точке. Крепежный элемент размещен с возможностью высвобождения в полости для крепежных элементов. Крепежный элемент содержит основание, первую ножку и вторую ножку. Первая ножка проходит от основания. Первая ножка расположена с возможностью высвобождения в первом конце полости. Первая боковая стенка и вторая боковая стенка выполнены с возможностью удержания первой ножки на расстоянии от схождения боковых стенок в одной точке так, что между схождением боковых стенок в одной точке и первой ножкой присутствует зазор. Вторая ножка проходит от основания. Вторая ножка расположена с возможностью высвобождения во втором конце полости. Во втором варианте выполнения кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты, выступ, полость для крепежных элементов и крепежный элемент. Полость для крепежных элементов содержит первый конец полости, второй конец полости и клин. Крепежный элемент содержит основание, первую ножку и вторую ножку. Первая ножка проходит от основания. Первая ножка расположена с возможностью высвобождения относительно первого конца полости. Клин выполнен с возможностью удержания первой ножки на расстоянии от первого конца полости так, что между первым концом полости и первой ножкой присутствует зазор. Вторая ножка проходит от основания. Вторая ножка расположена с возможностью высвобождения относительно второго конца полости. В третьем варианте выполнения кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим сшивающим инструментом содержит корпус кассеты, выступ, полость для крепежных элементов и крепежный элемент. Полость для крепежных элементов выполнена в платформе. Полость для крепежных элементов содержит продольный паз, включающий в себя первый конец полости и второй конец полости. Крепежный элемент размещен с возможностью высвобождения в полости для крепежных элементов. Крепежный элемент содержит основание, первую ножку, проходящую от основания, вторую ножку, проходящую от основания, первое смещающее средство для смещения первой ножки от первого конца полости и второе смещающее средство для смещения второй ножки от второго конца полости. Изобретения позволяют обеспечить фиксацию ткани. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 102 ил.

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА СМЕЖНУЮ ЗАЯВКУ

Настоящая безусловная заявка на патент испрашивает приоритет в соответствии с 119(e) ст. 35 Свода законов США по предварительной заявке на патент США № 61/980,291 FASTENING INSTRUMENTS AND FASTENING CARTRIDGES FOR USE THEREWITH, поданной 16 апреля 2014 года, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к сшивающим инструментам, а также, в различных вариантах осуществления, к хирургическому сшивающему инструменту для наложения одного или нескольких рядов скобок.

Сшивающий инструмент может включать в себя две взаимодействующие удлиненные бранши, каждая из которых может быть адаптирована для введения в тело пациента и размещения относительно сшиваемой и (или) разрезаемой ткани. В различных вариантах осуществления одна из браншей может поддерживать кассету со скобками с минимум двумя продольно расположенными рядами скобок, а другая может поддерживать упор с гнездами для формирования скобок, расположенными против рядов скобок в кассете со скобками. Как правило, сшивающий инструмент может дополнительно содержать толкатель и лезвие ножа, которые передвигаются относительно браншей, для последовательного выталкивания скобок из кассеты сшивающего инструмента через кулачковую поверхность на толкателе и (или) кулачковую поверхность на направляющей лезвия, которая продвигается толкателем. По меньшей мере, в одном варианте осуществления кулачковые поверхности могут быть выполнены так, чтобы приводить в движение несколько рычагов для подачи скобок (по одному на каждую скобку), находящихся в кассете, которые выталкивают скобки на упор с образованием расположенных сбоку друг от друга рядов деформированных скобок в ткани, зажатой между браншами. По меньшей мере, в одном варианте осуществления лезвие ножа может следовать кулачковой поверхности и разрезать ткань вдоль линии между рядами скобок. Примеры подобных сшивающих инструментов описаны в патенте США № 7 794 475, озаглавленном SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME, ссылка на полное описание которых приводится в данном документе.

Изложенное выше описание предназначено лишь для иллюстрации различных аспектов соответствующей технологии в области применения изобретения в настоящее время, и его не следует рассматривать как ограничение объема формулы изобретения.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения предложена кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим сшивающим инструментом, содержащая: корпус кассеты, включающий в себя платформу, выполненную с возможностью поддержания ткани; выступ, проходящий от платформы, причем выступ содержит конический паз; полость для крепежных элементов, выполненная в платформе, причем полость для крепежных элементов имеет первый конец полости и второй конец полости, причем первый конец полости имеет первую боковую стенку и вторую боковую стенку, причем первая боковая стенка и вторая боковая стенка сходятся в одной точке; и крепежный элемент, размещенный с возможностью высвобождения в полости для крепежных элементов, содержащий: основание; первую ножку, проходящую от основания, причем первая ножка расположена с возможностью высвобождения в первом конце полости, причем первая боковая стенка и вторая боковая стенка выполнены с возможностью удержания первой ножки на расстоянии от схождения боковых стенок в одной точке так, что между схождением боковых стенок в одной точке и первой ножкой присутствует зазор; и вторую ножку, проходящую от основания, причем вторая ножка расположена с возможностью высвобождения во втором конце полости.

Согласно одному варианту осуществления второй конец полости имеет первую боковую стенку и вторую боковую стенку, выполненные с возможностью удержания второй ножки на расстоянии от схождения второй боковой стороны в одной точке так, что между схождением второй боковой стороны в одной точке и второй ножкой присутствует зазор.

Согласно другому варианту осуществления кассета дополнительно содержит расширитель углубления, проходящий от платформы, причем расширитель углубления выполнен с возможностью поддержания первой ножки при выталкивании крепежного элемента из полости для крепежных элементов.

Согласно еще одному варианту осуществления кассета дополнительно содержит второй расширитель углубления, проходящий от платформы, причем второй расширитель углубления выполнен с возможностью поддержания второй ножки при выталкивании крепежного элемента из полости для крепежных элементов.

Согласно второму варианту осуществления изобретения предложена кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим сшивающим инструментом, содержащая: корпус кассеты, включающий в себя платформу, выполненную с возможностью поддержания ткани; выступ, проходящий от платформы, причем выступ содержит конический паз; полость для крепежных элементов, выполненную в платформе, причем полость для крепежных элементов содержит первый конец полости, второй конец полости и клин; и крепежный элемент, размещенный с возможностью высвобождения в полости для крепежных элементов, содержащий: основание; первую ножку, проходящую от основания, причем первая ножка расположена с возможностью высвобождения относительно первого конца полости, причем клин выполнен с возможностью удержания первой ножки на расстоянии от первого конца полости так, что между первым концом полости и первой ножкой присутствует зазор; и вторую ножку, проходящую от основания, причем вторая ножка расположена с возможностью высвобождения относительно второго конца полости.

Согласно одному варианту осуществления кассета дополнительно содержит второй клин, выполненный с возможностью удержания второй ножки на расстоянии от второго конца полости так, что между вторым концом полости и второй ножкой присутствует зазор.

Согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения предложена кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим сшивающим инструментом, содержащая: корпус кассеты, включающий в себя платформу, выполненную с возможностью поддержания ткани; выступ, проходящий от платформы, причем выступ содержит конический паз; полость для крепежных элементов, выполненную платформе, причем полость для крепежных элементов содержит продольный паз, включающий в себя первый конец полости и второй конец полости; и крепежный элемент, размещенный с возможностью высвобождения в полости для крепежных элементов, содержащий: основание; первую ножку, проходящую от основания; и вторую ножку, проходящую от основания; первое смещающее средство для смещения первой ножки от первого конца полости; и второе смещающее средство для смещения второй ножки от второго конца полости.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

Различные конструктивные особенности вариантов осуществления, описанные в настоящем документе, подробно представлены в прилагаемых формулах изобретения. Для лучшего понимания различных вариантов осуществления изобретения, а также способов и организационных особенностей их применения, включая преимущества таковых, ниже приведены описания и сопроводительные чертежи:

на ФИГ. 1 представлена вертикальная проекция хирургического сшивающего инструмента;

на ФИГ. 2 представлен вид в поперечном разрезе концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 1 (разрез сделан по линии 2-2 на ФИГ. 1);

на ФИГ. 3 представлен вид в перспективе в поперечном разрезе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 1;

на ФИГ. 4 представлен вид в поперечном разрезе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 1, демонстрирующий содержащиеся в нем скобки в неиспользованном виде;

на ФИГ. 5 представлен чертеж, демонстрирующий скобки на ФИГ. 4 в использованном виде;

на ФИГ. 6. представлен чертеж, демонстрирующий концевой эффектор, изображенный на ФИГ. 1, используемый для сшивания и рассечения ткани;

на ФИГ. 7 представлен вид в перспективе кассеты со скобками согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему множество выступов, идущих от корпуса кассеты;

на ФИГ. 8 представлен подробный вид кассеты со скобками, показанной на ФИГ. 7;

на ФИГ. 8A представлен вид в поперечном разрезе кассеты со скобками, показанной на ФИГ. 7;

на ФИГ. 9 представлен подробный вид, демонстрирующий скобки, расположенные в углублениях для скобок, которые приведены на ФИГ. 7 (кассета со скобками);

на ФИГ. 10 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему множество поперечных выступов, идущих от корпуса кассеты;

на ФИГ. 11 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему множество поперечных выступов, идущих от корпуса кассеты;

на ФИГ. 12 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему множество выступов, окружающих проксимальный и дистальный концы просветов углублений для скобок, которые приведены на чертеже корпуса кассеты;

на ФИГ. 13 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему множество выступов, окружающих проксимальный и дистальный концы просветов углублений для скобок, которые приведены на чертеже корпуса кассеты;

на ФИГ. 14 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему множество рифленых выступов, идущих от корпуса кассеты;

на ФИГ. 15 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно по меньшей мере одному варианту осуществления, содержащему множество рифленых выступов, идущих от корпуса кассеты;

на ФИГ. 15A представлен вид в перспективе пирамидального рифления согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 15B представлен вид в перспективе рифления, имеющего форму усеченного конуса, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 15C представлен вид в перспективе треугольного рифления согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 16 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему множество выступов, полностью обрамляющих просветы углублений для скобок, обозначенных на чертеже корпуса кассеты;

на ФИГ. 16A представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему множество выступов, полностью обрамляющих просветы углублений для скобок, обозначенных на чертеже корпуса кассеты;

на ФИГ. 17 представлен вид в перспективе кассеты со скобками согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему множество продольных выступов, идущих от корпуса кассеты;

на ФИГ. 18 представлен подробный вид кассеты со скобками, показанной на ФИГ. 17;

на ФИГ. 19 представлен вид в перспективе хирургического инструмента, который имеет сменный узел стержня, функционально соединенный с ним;

на ФИГ. 20 представлен вид в сборе с пространственным разделением компонентов сменного узла стержня и хирургического инструмента, изображенных на ФИГ. 19;

на ФИГ. 21 представлен вид в сборе с пространственным разделением компонентов участка хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 19 и 20;

на ФИГ. 22 представлен другой вид в сборе с пространственным разделением компонентов сменного узла стержня и хирургического инструмента, изображенных на ФИГ. 19-21;

на ФИГ. 23 представлен вид в перспективе кассеты со скобками, расположенной в концевом эффекторе хирургического инструмента согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, причем кассета со скобками содержит множество выступов, идущих от корпуса кассеты со скобками;

на ФИГ. 24 представлен вид в вертикальной проекции скобки в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;

на ФИГ. 25 представлен вид в вертикальной проекции скобки, изображенной на ФИГ. 24, расположенной внутри углубления для скобок в кассете со скобками;

на ФИГ. 26 представлен вид в вертикальной проекции скобки в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления;

на ФИГ. 27 представлен вид в вертикальной проекции асимметричной скобки согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 28 представлен вид в вертикальной проекции другой асимметричной скобки согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 29 представлен вид в вертикальной проекции другой асимметричной скобки согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 30 представлен вид в вертикальной проекции скобки, изображенной в частично деформированном состоянии;

на ФИГ. 31 представлен вид в вертикальной проекции скобки, изображенной на ФИГ. 30 в полностью деформированном состоянии;

на ФИГ. 32 представлен вид в перспективе снизу удлиненного канала;

на ФИГ. 33 представлен вид в перспективе снизу другого удлиненного канала;

на ФИГ. 34 представлен вид в поперечном разрезе удлиненного канала, изображенного на ФИГ. 33, со схематически показанной режущей головкой;

на ФИГ. 35 представлен вид снизу удлиненного канала, изображенного на ФИГ. 33 и 34;

на ФИГ. 36 представлен вид снизу другого удлиненного канала;

на ФИГ. 37 представлен вид снизу другого удлиненного канала;

на ФИГ. 38 представлен вид снизу другого удлиненного канала;

на ФИГ. 39 представлен вид снизу другого удлиненного канала;

На ФИГ. 40 представлен частичный вид сбоку удлиненного канала и режущей головки с удлиненным каналом, показанным в поперечном разрезе, причем части кассеты с хирургическими скобками опущены для ясности, и с режущей головкой в незаблокированном положении,готовой к пуску;

на ФИГ. 41 представлен другой частичный вид удлиненного канала с режущей головой, изображенного на ФИГ. 40, с режущей головкой, расположенной в заблокированном положении;

на ФИГ. 42 представлен вид в перспективе варианта осуществления режущей головки и пускового стержня;

на ФИГ. 43 представлен вид в перспективе другой конструкции концевого эффектора и ствола;

на ФИГ. 44 представлен другой вид в перспективе конструкции концевого эффектора и ствола, изображенных на ФИГ. 43, причем участок наружного ствола опущен для ясности;

на ФИГ. 45 представлен частичный вид сбоку другой конструкции концевого эффектора и ствола;

на ФИГ. 46 представлен частичный вид сбоку в вертикальной проекции конструкции концевого эффектора, причем удлиненный канал опущен для ясности;

на ФИГ. 47 представлен вид сверху варианта осуществления упора;

на ФИГ. 48 представлен вид сверху другого варианта осуществления упора;

на ФИГ. 49 представлен вид в поперечном разрезе концевого эффектора хирургического инструмента согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему картридж со скобками, включая ступенчатую платформу кассеты;

на ФИГ. 49А представлен тот же вид в поперечном разрезе, изображенный на ФИГ. 49, показывающий различные значения высоты зазора между ступенчатой платформой кассеты и упором, расположенным напротив нее;

на ФИГ. 50 представлен вид в вертикальной проекции асимметричной скобки согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 51 представлен вид в вертикальной проекции другой асимметричной скобки согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 52 представлен вид в вертикальной проекции другой асимметричной скобки согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 53 представлен вид в перспективе салазок для скобок согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 54 представлен вид сверху салазок для скобок, изображенных на ФИГ. 53;

на ФИГ. 54А представлен частичный вид сверху кассеты со скобками, изображенной на ФИГ. 23, показывающий салазки для скобок, изображенные на ФИГ. 53, в неактивированном положении;

на ФИГ. 54B представлен частичный вид в перспективе в поперечном разрезе кассеты со скобками, изображенной на ФИГ. 23;

на ФИГ. 54C представлен частичный вид в перспективе сзади кассеты со скобками, изображенной на ФИГ. 23;

на ФИГ. 54D представлен вид в перспективе салазок для скобок, изображенных на ФИГ. 53;

на ФИГ. 55 представлен вид в перспективе дистального конца кассеты со скобками, показанной на ФИГ. 23;

на ФИГ. 55А представлен вид в перспективе выступа, выступающего от кассеты со скобками, показанной на ФИГ. 23;

на ФИГ. 56 представлен вид в перспективе кассеты со скобками согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему множество выступов, идущих от платформы кассеты со скобками;

на ФИГ. 57 представлен подробный вид выступов и платформы кассеты со скобками, изображенных на ФИГ. 56;

на ФИГ. 58 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему множество выступов, идущих от платформы кассеты со скобками;

на ФИГ. 59 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему множество выступов, выполненных в платформе кассеты со скобками;

на ФИГ. 60 представлен подробный вид выступа, изображенного на ФИГ. 59;

на ФИГ. 61 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему множество куполов, выступающих от платформы кассеты со скобками;

на ФИГ. 62 представлен подробный вид купола, изображенного на ФИГ. 61;

на ФИГ. 63 представлен вид в перспективе выступов, идущих от платформы кассеты со скобками, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 64 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов кассеты с хирургическими скобками и крышки кассеты;

на ФИГ. 65 представлен вид в поперечном разрезе кассеты со скобками и крышки кассеты, изображенных на ФИГ. 64, с крышкой кассеты, установленной на кассету со скобками;

на ФИГ. 66 представлен перспективный вид упора хирургического сшивающего инструмента согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему выступы, идущие от него;

на ФИГ. 67 представлен подробный вид выступов, изображенных на ФИГ. 66;

на ФИГ. 68 представлен частичный перспективный вид упора хирургического сшивающего инструмента согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему выступы, идущие от него;

на ФИГ. 69 представлен вид в поперечном разрезе упора хирургического сшивающего инструмента согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему первый ряд выступов, имеющих первую высоту, соответствующую первому ряду углублений для скобок, второй ряд выступов, имеющих вторую высоту, соответствующую второму ряду углублений для скобок и третий ряд выступов, имеющих третью высоту, соответствующую третьему ряду углублений для скобок;

на ФИГ. 70 представлен вид в перспективе кассеты со скобками согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему выступы, идущие от поверхности ступенчатой платформы кассеты со скобками;

на ФИГ. 71 представлен подробный вид дистального конца поверхности ступенчатой платформы кассеты со скобками, и выступов, показанных на ФИГ. 70;

на ФИГ. 72 представлен подробный вид проксимального конца поверхности ступенчатой платформы кассеты со скобками, и выступов, показанных на ФИГ. 70;

на ФИГ. 73 представлен вид в перспективе кассеты со скобками согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему выступы, идущие от поверхности ступенчатой платформы кассеты со скобками;

на ФИГ. 74 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобками согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 75 представлен вид в поперечном разрезе концевого эффектора хирургического инструмента согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему множество размещаемых элементов, взаимодействующих с тканью;

на ФИГ. 76 представлен вид в поперечном разрезе концевого эффектора хирургического инструмента согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему множество выступов, идущих от ступенчатой поверхности платформы кассеты;

на ФИГ. 77 представлен вид в поперечном разрезе платформы кассеты со скобками и выступа, идущего от платформы, предназначенной для поддержки скобки при ее извлечении из углубления для скобок согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 78 представлен вид в поперечном разрезе другой платформы кассеты со скобками и выступа, идущего от платформы, предназначенной для поддержки скобки при ее извлечении из углубления для скобок согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 79 представлен частичный вид в горизонтальной проекции платформы кассеты со скобками, содержащей выступы, идущие от платформы предназначенной для поддержки скобки, съемно размещенной в углублении для скобок, выполненном в кассете со скобками согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 80 представлен частичный вид в поперечном разрезе кассеты со скобками, содержащей первый выступ, предназначенный для поддержки первой ножки скобки, съемно размещенной в углублении для скобок, и второй выступ, предназначенный для поддержки второй ножки скобки, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 81 представлен вид в перспективе дистального конца кассеты со скобками, содержащей платформу, множество углублений для скобок, выполненных в платформе, и ряд выступов, идущих от платформы, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 82 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобками, содержащей платформу, множество углублений для скобок, выполненных в платформе, и множество выступов, идущих от платформы, которые окружают концы некоторых углублений для скобок согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 83 представлен частичный вид в перспективе кассеты со скобками, содержащей платформу, множество углублений для скобок, выполненных в платформе, и множество выступов, идущих от платформы, которые окружают определенные концы углублений для скобок согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 84 представлен частичный вид в поперечном разрезе кассеты со скобками, содержащей платформу и множество углублений для скобок, выполненных в платформе, набор скобок, расположенных в углублениях для скобок, расположенных между проксимальным концом и дистальным концом кассеты со скобками, причем набор скобок состоит из множества скобок, и ряд выступов, идущих от платформы, расположенной между проксимальным концом и дистальным концом кассеты со скобками, причем ряд выступов содержит ряд высот согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 85А представлен частичный вид в поперечном разрезе платформы кассеты со скобками и выступа, идущего от платформы, причем выступ выполнен из упругого материала и изображен в несжатом состоянии согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 85B представлен частичный вид в поперечном разрезе платформы кассеты со скобками и выступа, изображенных на ФИГ. 85А, показывающий выступ в частично сжатом состоянии;

на ФИГ. 85C представлен частичный вид в поперечном разрезе платформы кассеты со скобками и выступа, изображенных на ФИГ. 85А, показывающий выступ в сжатом состоянии;

на ФИГ. 86А представлен частичный вид в поперечном разрезе кассеты со скобками, содержащей корпус кассеты, изготовленной из гибкого материала согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, изображенному в несогнутом состоянии;

на ФИГ. 86B представлен частичный вид в поперечном разрезе кассеты со скобками, изображенной на ФИГ. 86А, в согнутом состоянии;

на ФИГ. 87 представлен вид в перспективе упора, содержащего множество углублений, идущих от упора, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 88 представлен подробный вид части упора, изображенного на ФИГ. 87;

на ФИГ. 89 представлен частичный вид в перспективе упора, содержащего множество углублений, идущих от упора, согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 90 представлен вид в перспективе узла, содержащего выталкиватель скобок и подвижные толкатели для карманов согласно, меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 91 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла, изображенного на ФИГ. 90;

на ФИГ. 92 представлен вид в поперечном разрезе в перспективе кассеты со скобками, использующей узел, изображенный на ФИГ. 90, показанный в неактивированном состоянии;

на ФИГ. 93 представлен вид в поперечном разрезе в вертикальной проекции кассеты со скобками, изображенной на ФИГ. 92, показывающий узел, изображенный на ФИГ. 90 в неактивированном состоянии, и узел, изображенный на ФИГ. 90 в активированном состоянии;

на ФИГ. 94 представлен вид сверху выталкивателя хирургических скобок;

на ФИГ. 95 представлен вид в перспективе выталкивателя хирургических скобок, изображенного на ФИГ. 94;

на ФИГ. 96 представлен вид в перспективе другого выталкивателя хирургических скобок;

на ФИГ. 97 представлен вид сверху кармана выталкивателя скобок в части кассеты с хирургическими скобками;

на ФИГ. 98 представлен вид в вертикальной проекции упора согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления, содержащему в выступы с различными высотами, идущие от него;

на ФИГ. 99 представлен вид в перспективе кассеты хирургического сшивающего инструмента согласно, по меньшей мере, одному варианту осуществления;

на ФИГ. 100 представлен вид в горизонтальной проекции кассеты хирургического инструмента, изображенной на ФИГ. 99;

на ФИГ. 101 представлен частичный вид в перспективе проксимального конца кассеты хирургического инструмента, показанной на ФИГ. 99; и

на ФИГ. 102 представлен частичный вид в горизонтальной проекции проксимального конца кассеты хирургического инструмента, показанной на ФИГ. 99.

Соответствующие элементы на разных видах обозначаются соответствующими условными обозначениями. Иллюстративные примеры, представленные в данном документе, демонстрируют различные варианты осуществления. Эти иллюстративные примеры не должны истолковываться как ограничивающие объем изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Заявителю настоящей заявки принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные в тот же день, причем каждая из них полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США сер. № __________, озаглавленная FASTENER CARTRIDGES INCLUDING EXTENSIONS HAVING DIFFERENT CONFIGURATIONS (досье патентного поверенного № END7460USNP/140136);

заявка на патент США сер. № __________, озаглавленная END EFFECTOR COMPRISING AN ANVIL INCLUDING PROJECTIONS EXTENDING THEREFROM (досье патентного поверенного № END7462USNP/140138);

заявка на патент США сер. № __________, озаглавленная SURGICAL FASTENER CARTRIDGES WITH DRIVER STABILIZING ARRANGEMENTS (досье патентного поверенного № END7463USNP/140139);

заявка на патент США сер. № __________, озаглавленная SURGICAL END EFFECTORS WITH FIRING ELEMENT MONITORING ARRANGEMENTS (досье патентного поверенного № END7464USNP/140140);

заявка на патент США сер. № __________, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS (досье патентного поверенного № END7465USNP/140141);

заявка на патент США сер. № __________, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING DEPLOYABLE TISSUE ENGAGING MEMBERS (досье патентного поверенного № END7466USNP/140142);

заявка на патент США сер. № __________, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING TISSUE CONTROL FEATURES (досье патентного поверенного № END7467USNP/140143);

заявка на патент США сер. № __________, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES AND STAPLE RETAINER COVER ARRANGEMENTS (досье патентного поверенного № END7468USNP/140144); и

заявка на патент США сер. № __________, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE INCLUDING A LAYER ATTACHED THERETO (досье патентного поверенного № END7469USNP/140145).

Заявителю настоящей заявки также принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные 1 марта 2013 г., каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США сер. № 13/782,295, озаглавленная ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION;

заявка на патент США сер. № 13/782,323, озаглавленная ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

заявка на патент США сер. № 13/782,338, озаглавленная THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

заявка на патент США сер. № 13/782,499, озаглавленная ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT;

заявка на патент США сер. № 13/782,460, озаглавленная MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS;

заявка на патент США сер. № 13/782,358, озаглавленная JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

заявка на патент США сер. № 13/782,481, озаглавленная SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR;

заявка на патент США сер. № 13/782,518, озаглавленная CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS;

заявка на патент США сер. № 13/782,375, озаглавленная ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM; и

заявка на патент США сер. № 13/782,536, озаглавленная Surgical Instrument Soft Stop.

Заявителю настоящей заявки также принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные 14 марта 2013 г., каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США сер. № 13/803,097, озаглавленная ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE;

заявка на патент США сер. № 13/803,193, озаглавленная CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT;

заявка на патент США сер. № 13/803,053, озаглавленная INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT;

заявка на патент США сер. № 13/803,086, озаглавленная ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK;

заявка на патент США сер. № 13/803,210, озаглавленная SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

заявка на патент США сер. № 13/803,148, озаглавленная MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT;

заявка на патент США сер. № 13/803,066, озаглавленная DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS;

заявка на патент США сер. № 13/803,117, озаглавленная ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS;

заявка на патент США сер. № 13/803,130, озаглавленная DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS; и

заявка на патент США сер. № 13/803,159, озаглавленная METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT.

Заявителю настоящей заявки принадлежат нижеуказанные заявки на патенты, поданные 26 марта 2014 г., каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США сер. № 14/226,106, озаглавленная POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

заявка на патент США сер. № 14/226,099, озаглавленная STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT;

заявка на патент США сер. № 14/226,094, озаглавленная VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT;

заявка на патент США сер. № 14/226,117, озаглавленная POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL;

заявка на патент США сер. № 14/226,075, озаглавленная MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES;

заявка на патент США сер. № 14/226,093, озаглавленная FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

заявка на патент США сер. № 14/226,116, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION;

заявка на патент США сер. № 14/226,071, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR;

заявка на патент США сер. № 14/226 097, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS;

заявка на патент США сер. № 14/226 126, озаглавленная INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS;

заявка на патент США сер. № 14/226,133, озаглавленная MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM;

заявка на патент США сер. № 14/226,081, озаглавленная SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT;

заявка на патент США сер. № 14/226,076, озаглавленная POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION;

заявка на патент США сер. № 14/226,111, озаглавленная SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM; и

заявка на патент США сер. № 14/226,125, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT.

Заявитель настоящей заявки также является владельцем заявок на патенты США, обозначенных ниже, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:

заявка на патент США № 12/894,311, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENTS WITH RECONFIGURABLE SHAFT SEGMENTS; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080496;

заявка на патент США № 12/894,340, озаглавленная SURGICAL STAPLE CARTRIDGES SUPPORTING NON-LINEARLY ARRANGED STAPLES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH COMMON STAPLE-FORMING POCKETS; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080482;

заявка на патент США № 12/894,327, озаглавленная JAW CLOSURE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080499;

заявка на патент США № 12/894,351, озаглавленная SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT FASTENER DEPLOYMENT AND TISSUE CUTTING SYSTEMS; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080502;

заявка на патент США № 12/894,338, озаглавленная IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE HAVING A NON-UNIFORM ARRANGEMENT; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080481;

заявка на патент США № 12/894,369, озаглавленная IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080344;

заявка на патент США № 12/894,312, озаглавленная IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING MULTIPLE LAYERS; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080479;

заявка на патент США № 12/894,377, озаглавленная SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE; в настоящее время патент США № 8,393,514;

заявка на патент США № 12/894,339, озаглавленная SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH COMPACT ARTICULATION CONTROL ARRANGEMENT; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080500;

заявка на патент США № 12/894,360, озаглавленная SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH A VARIABLE STAPLE FORMING SYSTEM; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080484;

заявка на патент США № 12/894,322, озаглавленная SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH INTERCHANGEABLE STAPLE CARTRIDGE ARRANGEMENTS; в настоящее время патент США № 8,740,034;

заявка на патент США № 12/894,350, озаглавленная SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DETACHABLE SUPPORT STRUCTURES; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080478;

заявка на патент США № 12/894,383, озаглавленная IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING BIOABSORBABLE LAYERS; в настоящее время патент США № 8,752,699;

заявка на патент США № 12/894,389, озаглавленная COMPRESSIBLE FASTENER CARTRIDGE; в настоящее время патент США № 8,740,037;

заявка на патент США № 12/894,345, озаглавленная FASTENERS SUPPORTED BY A FASTENER CARTRIDGE SUPPORT; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080483;

заявка на патент США № 12/894,306, озаглавленная COLLAPSIBLE FASTENER CARTRIDGE; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080332;

заявка на патент США № 12/894,318, озаглавленная FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF CONNECTED RETENTION MATRIX ELEMENTS; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080480;

заявка на патент США № 12/894,330, озаглавленная FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND AN ALIGNMENT MATRIX; в настоящее время патент США № 8,757,465;

заявка на патент США № 12/894,361, озаглавленная FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX; в настоящее время патент США № 8,529,600;

заявка на патент США № 12/894,367, озаглавленная FASTENING INSTRUMENT FOR DEPLOYING A FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080485;

заявка на патент США № 12/894,388, озаглавленная FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND A COVER; в настоящее время патент США № 8,474,677;

заявка на патент США № 12/894,376, озаглавленная FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF FASTENER CARTRIDGES; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080486;

заявка на патент США № 13/097,865, озаглавленная SURGICAL STAPLER ANVIL COMPRISING A PLURALITY OF FORMING POCKETS; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080488;

заявка на патент США № 13/097,936, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER; в настоящее время патент США № 8,657,176;

заявка на патент США № 13/097,954, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A VARIABLE THICKNESS COMPRESSIBLE PORTION; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080340;

заявка на патент США № 13/097,856, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080336;

заявка на патент США № 13/097,928, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING DETACHABLE PORTIONS; в настоящее время патент США № 8,746,535;

заявка на патент США № 13/097,891, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER COMPRISING AN ADJUSTABLE ANVIL; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080489;

заявка на патент США № 13/097,948, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING AN ADJUSTABLE DISTAL PORTION; в настоящее время публикация патента США № 2012/0083836;

заявка на патент США № 13/097,907, озаглавленная COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080338;

заявка на патент США № 13/097,861, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING PORTIONS HAVING DIFFERENT PROPERTIES; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080337;

заявка на патент США № 13/097,869, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE LOADING ASSEMBLY; в настоящее время публикация патента США № 2012/0160721;

заявка на патент США № 13/097,917, озаглавленная COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE COMPRISING ALIGNMENT MEMBERS; в настоящее время публикация патента США № 2012/0083834;

заявка на патент США № 13/097,873, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE PORTION; в настоящее время патент США № 8,740,038;

заявка на патент США № 13/097,938, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING COMPRESSIBLE DISTORTION RESISTANT COMPONENTS; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080491;

заявка на патент США № 13/097,924, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; в настоящее время публикация патента США № 2012/0083835;

заявка на патент США № 13/242,029, озаглавленная SURGICAL STAPLER WITH FLOATING ANVIL; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080493;

заявка на патент США № 13/242,066, озаглавленная CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT; в настоящее время публикация патента США № 2012/0080498;

заявка на патент США сер. № 13/242,086, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK; в настоящее время публикация патента США № 2013/0075450;

заявка на патент США сер. № 13/241,912, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK ARRANGEMENT; в настоящее время публикация патента США № 2013/0075448;

заявка на патент США сер. № 13/241,922, озаглавленная SURGICAL STAPLER WITH STATIONARY STAPLE DRIVERS; в настоящее время публикация патента США № 2013/0075449;

заявка на патент США № 13/241,637, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT WITH TRIGGER ASSEMBLY FOR GENERATING MULTIPLE ACTUATION MOTIONS; в настоящее время публикация патента США № 2012/0074201;

заявка на патент США № 13/241,629, озаглавленная SURGICAL INSTRUMENT WITH SELECTIVELY ARTICULATABLE END EFFECTOR; в настоящее время публикация патента США № 2012/0074200;

заявка на патент США № 13/433,096, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF CAPSULES; в настоящее время публикация патента США № 2012/0241496;

заявка на патент США № 13/433,103, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF LAYERS; в настоящее время публикация патента США № 2012/0241498;

заявка на патент США № 13/433,098, озаглавленная EXPANDABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; в настоящее время публикация патента США № 2012/0241491;

заявка на патент США № 13/433,102, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A RESERVOIR; в настоящее время публикация патента США № 2012/0241497;

заявка на патент США № 13/433,114, озаглавленная RETAINER ASSEMBLY INCLUDING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; в настоящее время публикация патента США № 2012/0241499;

заявка на патент США № 13/433,136, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING AT LEAST ONE MEDICAMENT; в настоящее время публикация патента США № 2012/0241492;

заявка на патент США № 13/433,141, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CONTROLLED RELEASE AND EXPANSION; в настоящее время публикация патента США № 2012/0241493;

заявка на патент США № 13/433,144, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING FIBERS TO PRODUCE A RESILIENT LOAD; в настоящее время публикация патента США № 2012/0241500;

заявка на патент США № 13/433,148, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING STRUCTURE TO PRODUCE A RESILIENT LOAD; в настоящее время публикация патента США № 2012/0241501;

заявка на патент США № 13/433,155, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING RESILIENT MEMBERS; в настоящее время публикация патента США № 2012/0241502;

заявка на патент США № 13/433,163, озаглавленная METHODS FOR FORMING TISSUE THICKNESS COMPENSATOR ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; в настоящее время публикация патента США № 2012/0248169;

заявка на патент США сер. № 13/433,167, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATORS; в настоящее время публикация патента США № 2012/0241503;

заявка на патент США № 13/433,175, озаглавленная LAYERED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; в настоящее время публикация патента США № 2012/0253298;

заявка на патент США № 13/433,179, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATORS FOR CIRCULAR SURGICAL STAPLERS; в настоящее время публикация патента США № 2012/0241505;

заявка на патент США № 13/763,028, озаглавленная ADHESIVE FILM LAMINATE; в настоящее время публикация патента США № 2013/0146643;

заявка на патент США сер. № 13/433,115, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CAPSULES DEFINING A LOW PRESSURE ENVIRONMENT; в настоящее время публикация патента США № 2013/0256372;

заявка на патент США сер. № 13/433,118, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISED OF A PLURALITY OF MATERIALS; в настоящее время публикация патента США № 2013/0256365;

заявка на патент США сер. № 13/433,135, озаглавленная MOVABLE MEMBER FOR USE WITH A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; в настоящее время публикация патента США № 2013/0256382;

заявка на патент США сер. № 13/433,140, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND METHOD FOR MAKING THE SAME; в настоящее время публикация патента США № 2013/0256368;

заявка на патент США № 13/433,129, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF MEDICAMENTS; в настоящее время публикация патента США № 2013/0256367;

заявка на патент США сер. № 11/216,562, озаглавленная STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, в настоящее время патент США № 7,669,746;

заявка на патент США сер. № 11/714,049, озаглавленная SURGICAL STAPLING DEVICE WITH ANVIL HAVING STAPLE FORMING POCKETS OF VARYING DEPTHS, в настоящее время - публикация патента США № 2007/0194082;

заявка на патент США сер. № 11/711,979, озаглавленная SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, в настоящее время публикация патента США № 8,317,070;

заявка на патент США сер. № 11/711,975, озаглавленная SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVERS OF DIFFERENT HEIGHT, в настоящее время публикация патента США № 2007/0194079;

заявка на патент США сер. № 11/711,977, озаглавленная SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTS MULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES, в настоящее время патент США № 7,673,781;

заявка на патент США сер. № 11/712,315, озаглавленная SURGICAL STAPLING DEVICE WITH MULTIPLE STACKED ACTUATOR WEDGE CAMS FOR DRIVING STAPLE DRIVERS, в настоящее время патент США № 7,500,979;

заявка на патент США сер. № 12/038,939, озаглавленная STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, в настоящее время патент США № 7,934,630;

заявка на патент США сер. № 13/020 263, озаглавленная SURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, в настоящее время публикация патента США № 8,636,187;

заявка на патент США сер. № 13/118,278, озаглавленная ROBOTICALLY-CONTROLLED SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, в настоящее время публикация патента США № 2011/0290851;

заявка на патент США сер. № 13/369,629, озаглавленная ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, в настоящее время публикация патента США № 2012/0138660;

заявка на патент США № 12/695,359, озаглавленная SURGICAL STAPLING DEVICES FOR FORMING STAPLES WITH DIFFERENT FORMED HEIGHTS, в настоящее время патент США № 8,464,923;

заявка на патент США сер. № 13/072 923, озаглавленная STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, в настоящее время патент США № 8,567,656;

заявка на патент США № 13/766,325, озаглавленная LAYER OF MATERIAL FOR A SURGICAL END EFFECTOR; в настоящее время публикация патента США № 2013/0256380;

заявка на патент США сер. № 13/763,078, озаглавленная ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTO; в настоящее время публикация патента США № 2013/0256383;

заявка на патент США сер. № 13/763,094, озаглавленная LAYER COMPRISING DEPLOYABLE ATTACHMENT MEMBERS; в настоящее время публикация патента США № 2013/0256377;

заявка на патент США сер. №13/763,106, озаглавленная END EFFECTOR COMPRISING A DISTAL TISSUE ABUTMENT MEMBER; в настоящее время публикация патента США № 2013/0256378;

заявка на патент США сер. № 13/433,147, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CHANNELS; в настоящее время публикация патента США № 2013/0256369;

заявка на патент США № 13/763 112 под названием SURGICAL STAPLING CARTRIDGE WITH LAYER RETENTION FEATURES; в настоящее время публикация патента США № 2013/0256379;

заявка на патент США сер. № 13/763,035, озаглавленная ACTUATOR FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FROM A FASTENER CARTRIDGE; в настоящее время публикация патента США № 2013/0214030;

заявка на патент США сер. № 13/763,042, озаглавленная RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND FASTENER CARTRIDGE HAVING THE SAME; в настоящее время публикация патента США № 2013/0221063;

заявка на патент США, сер. №13/763,048, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; в настоящее время публикация патента США № 2013/0221064;

заявка на патент США, сер. №13/763,054, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A CUTTING MEMBER FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; в настоящее время публикация патента США № 2014/0097227;

заявка на патент США, сер. №13/763,065, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLY ATTACHED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR; в настоящее время публикация патента США № 2013/0221065;

заявка на патент США сер. № 13/763,021, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE COVER;

заявка на патент США сер. № 13/763,095, озаглавленная LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES; в настоящее время публикация патента США № 2013/0161374;

заявка на патент США сер. № 13/463,147, озаглавленная IMPLANTABLE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES; в настоящее время публикация патента США № 2013/0292398;

заявка на патент США сер. № 13/763,192, озаглавленная MULTIPLE THICKNESS IMPLANTABLE LAYERS FOR SURGICAL STAPLING DEVICES; в настоящее время публикация патента США № 2013/0146642;

заявка на патент США сер. № 13/763 161, озаглавленная RELEASABLE LAYER OF MATERIAL AND SURGICAL END EFFECTOR HAVING THE SAME; в настоящее время публикация патента США № 2013/0153641;

заявка на патент США сер. № 13/763,177, озаглавленная ACTUATOR FOR RELEASING A LAYER OF MATERIAL FROM A SURGICAL END EFFECTOR; в настоящее время публикация патента США № 2013/0146641;

заявка на патент США № 13/763,037, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A COMPRESSIBLE PORTION;

заявка на патент США сер. № 13/433,126, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING TISSUE INGROWTH FEATURES; в настоящее время публикация патента США № 2013/0256366;

заявка на патент США сер. № 13/433,132, озаглавленная DEVICES AND METHODS FOR ATTACHING TISSUE THICKNESS COMPENSATING MATERIALS TO SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; в настоящее время публикация патента США № 2013/0256373.

заявка на патент США № 13/851,703, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR INCLUDING OPENINGS THEREIN;

заявка на патент США № 13/851,676, озаглавленная TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A CUTTING MEMBER PATH;

заявка на патент США № 13/851,693, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES;

заявка на патент США сер. № 13/851,684, озаглавленная FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND A GAP SETTING ELEMENT;

заявка на патент США сер. № 14/187,387, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE; в настоящее время публикация патента США № 2014/0166724;

заявка на патент США сер. № 14/187,395, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE; в настоящее время публикация патента США № 2014/0166725;

заявка на патент США сер. № 14/187,400, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE; в настоящее время публикация патента США № 2014/0166726;

заявка на патент США сер. № 14/187,383, озаглавленная IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR ALTERING IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH SURGICAL FASTENING INSTRUMENTS;

заявка на патент США сер. № 14/187,386, озаглавленная IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR ALTERING ONE OR MORE PROPERTIES OF IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH FASTENING INSTRUMENTS;

заявка на патент США сер. № 14/187,390, озаглавленная IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR MODIFYING THE SHAPE OF THE IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH A SURGICAL FASTENING INSTRUMENT;

заявка на патент США сер. № 14/187,389, озаглавленная IMPLANTABLE LAYER ASSEMBLIES;

заявка на патент США сер. № 14/187,385, озаглавленная IMPLANTABLE LAYERS COMPRISING A PRESSED REGION; и

заявка на патент США сер. № 14/187,384, озаглавленная FASTENING SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER LOCKOUT.

В настоящем документе приведены подробные сведения, необходимые для понимания общей конструкции, функциональности, особенностей изготовления и применения различных вариантов осуществления изделия (описание предоставлено в спецификации и иллюстрировано на сопроводительных чертежах). Специалисты, имеющие навык в данной области техники, должны понимать, что различные варианты осуществления изделия могут применяться без учета подробных сведений, изложенных в настоящем документе. Хорошо известные принципы работы, компоненты и элементы не получили в настоящем документе подробного описания, чтобы не затруднять понимание вариантов осуществления, описанных в спецификации. Специалисты, имеющие средний навык в данной области, должны понимать, что варианты осуществления, описанные и проиллюстрированные в настоящем документе, не носят ограничительного характера. Следует иметь в виду, что определенные конструктивные и функциональные особенности, описанные в данном документе, могут иметь показательный или пояснительный характер. Изменение и модификация данного документа может выполняться в пределах объема изобретения.

В настоящем описании ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «вариант осуществления» или т. п. означает, что конкретная особенность, конструкция или характеристика, описанные в связи с вариантом осуществления, включены, по меньшей мере, в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления» или «в варианте осуществления», а также подобные им фразы в тексте спецификации не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Более того, конкретные элементы, конструкции или характеристики можно комбинировать любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные особенности, конструкции или характеристики, проиллюстрированные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, можно без ограничений полностью или частично скомбинировать с особенностями, конструкциями или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Следует понимать, что для краткости и ясности пространственные термины, такие как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз», могут использоваться в данном документе по отношению к описанным вариантам осуществления. Эти термины используются для облегчения понимания текста и не носят ограничительного или абсолютного характера.

Представленный на ФИГ. 1 хирургический сшивающе-режущий инструмент 10 может включать в себя рукоятку 12, которая позволяет регулировать положение рабочей части 14 в операционном поле. В различных вариантах осуществления рабочая часть 14 может иметь концевой эффектор 16, прикрепленный к удлиненному валу 18. В различных обстоятельствах рабочую часть 14 можно регулировать и изменять в размере, чтобы вставить через канюлю троакара (не показана) в операционное поле для выполнения, например, эндоскопической или лапароскопической процедуры. Концевой эффектор 16 может состоять из верхней бранши или упора 20 и нижней бранши 22, в которой упор 20 может передвигаться между открытым и закрытым положением при перемещении или нажатии закрывающего спускового механизма 24 рукоятки 12 в сторону ручки пистолетного типа 26 рукоятки 12. В различных вариантах осуществления нажатие закрывающего спускового механизма 24 может продвигать внешнюю запорную втулку 28 удлиненного вала 18 так, чтобы внешняя запорная втулка 28 смогла войти в контакт с упором 20 и повернуть упор 20 в закрытое положение. В определенных обстоятельствах хирург может вращать рабочую часть 14 по продольной оси, поворачивая поворотную ручку вала 30. В любом случае после вставки концевого эффектора 16 в инсуфлированную полость тела закрывающий спусковой механизм 24 можно отпустить, позволяя пружине (не показано) открыть упор 20 и поместить его относительно целевой ткани. В различных вариантах осуществления закрывающий спусковой механизм 24 может быть блокирован в нажатом состоянии, а по меньшей мере, в одном варианте осуществления рукоятка 12 может дополнительно содержать рычаг снятия блокировки 44, который можно нажать для снятия блокировки закрывающего спускового механизма 24. После размещения упора 20 и нижней бранши 22 относительно ткани в операционном поле можно снова нажать закрывающий спусковой механизм 24, чтобы закрыть упор 20 и прижать ткань к кассете 42 со скобками, закрепленной на нижней бранше 22.

Как только упор 20 закрыт, пусковой крючок 32 может быть отведен или нажат в направлении закрывающего спускового механизма 24 и пистолетной рукоятки 26, чтобы активировать или привести в движение пусковой элемент и продвинуть его из неактивированного положения. В различных вариантах осуществления пусковой элемент может содержать пусковой стержень в проксимальной части 34, который соединен с пусковым стержнем в дистальной части 36. По меньшей мере, в одном варианте осуществления пусковой рычаг 34 и (или) пусковой стержень 36 может поддерживаться в корпусе 38 главного вала 18, который проходит между рукояткой 12 и концевым эффектором 16. При запуске пускового элемента пусковой стержень 36 может быть перемещен дистально в удлиненном канале кассеты со скобками 40 внутри нижней бранши 22 и кассеты со скобками 42, расположенной в канале кассеты 40. В различных вариантах осуществления (см. ФИГ. 2) пусковой стержень 36 может содержать прилегающую часть 48, соединенную с Е-образным элементом 50, который может поступательно перемещаться в концевом зажиме 16. E-образный элемент 50 может состоять из вертикальной части 52, которая может проходить через узкий продольный паз упора 58 и обращенную к ткани поверхность 60 упора 20, узкий вертикальный паз 62 в кассете со скобками 42 и узкий продольный канал 64 в удлиненном канале для скобок 40, когда Е-образный элемент 50 перемещается дистально. Что касается ФИГ. 2 и 3, паз упора 58 может располагаться выше в упоре 20 и с одного конца иметь расширенный в стороны продольный канал 66, обладающий соответствующим размером и формой для приема верхней спицы 54, которая расширяется в стороны, начиная с вертикальной части 52. Схожим образом паз канала 64 может располагаться ниже в канале 40 и с одного конца иметь расширенный в стороны продольный канал 68, обладающий соответствующим размером и формой для приема одной или более нижних ножек 70, расширяющихся в стороны от вертикальной части 52.

В дополнение к вышеуказанному в различных вариантах осуществления изобретения Е-образный элемент 50 может дополнительно содержать один (или более) средний стержень 72, который может отходить в сторону от вертикальной части 52 и который можно настроить для скольжения по верхней поверхности нижнего желоба 74 кассеты со скобками 42. В определенных вариантах осуществления средние стержни 72 можно настроить для размещения кассеты со скобками 42 и для того, чтобы обеспечить размещение кассеты со скобками 42 в канале 40. Продольная рабочая полость 75, сформированная в кассете со скобками 42 над нижним желобом 74, имеет определенный размер, позволяющий средним стержням 72 проходить через кассету со скобками 42. В различных вариантах осуществления Е-образный элемент 50 может дополнительно иметь дистальную сопряженную поверхность 76, передающую крутящий момент, которая может быть выполнена так, чтобы проходить через вертикальный паз 62 в кассете со скобками 42 и дистально продвигать направляющую лезвия 78 через кассету со скобками 42. В определенных вариантах осуществления направляющая лезвия 78 может быть встроена в Е-образный элемент 50, в то время как в других вариантах осуществления направляющая лезвия 78 может располагаться в кассете со скобками 42 и входить в контакт с сопряженной поверхностью 76, передающей крутящий момент, когда Е-образный элемент 50 перемещается дистально. Вертикальная часть 52 Е-образного элемента 50 может дополнительно иметь режущую поверхность 80, которая проходит вдоль дистального конца над дистальной сопряженной поверхностью 76, передающей крутящий момент, и ниже верхнего стержня 54, который разрезает зажатую ткань 46 по мере того, как ткань 46 сшивается скобками. На ФИГ. 4 направляющая лезвия 78 может быть выполнена так, чтобы задействовать один или несколько рычагов для подачи скобок 82 и перемещать рычаги для подачи скобок 82 вверх по направлению к упору 20. В различных вариантах осуществления изобретения скобки, например скобки 83, могут располагаться на рычагах для подачи скобок 82 и (или) поддерживаться ими так, чтобы при поднятии рычагов для подачи скобок 82 вверх скобки 83 тоже поднимались вверх. По меньшей мере, в одном варианте осуществления изобретения скобки 83 могут также частично располагаться в углублениях, или гнездах, для скобок 84 в корпусе 85 кассеты со скобками 42. В данном случае при поднятии скобок 83 вверх скобки 83 могут входить в контакт с упорной пластиной 20 и выстреливаться из углублений для скобок 84. По меньшей мере, в одном варианте осуществления изобретения (см. ФИГ. 4) нижний желоб 74 может быть соединен с корпусом кассеты 85 так, чтобы удерживать рычаги для подачи скобок 82 и скобки 83 в кассете со скобками 42 до тех пор, пока скобки 83 не будут задействованы согласно описанному выше способу.

При использовании (см. ФИГ. 5 и 6) упорная поверхность 20 может располагаться с одной стороны ткани 46, а нижняя лапка 22 - с другой стороны ткани 46 так, что при закрытии упора 20 на ткани обращенная к ткани поверхность 60 упора 20 и обращенная к ткани пластина 90 кассеты со скобками 42 могла сжать ткань 46 с несжатой 91 до сжатой толщины 92. Чтобы соединить скобками и разрезать ткань 46 согласно описанному выше способу, направляющую лезвия 78 можно переместить дистально в кассете со скобками 42, чтобы поднять рычаги для подачи скобок 82 в направлении упора 20 и деформировать скобки 83. В различных вариантах осуществления каждый рычаг для подачи скобок 82 может иметь одну или несколько прорезей, указанных в данном документе, которые могут быть выполнены так, чтобы принимать и удерживать в нужном положении скобки 83 с возможностью последующего удаления основания 87. По меньшей мере, в одном варианте осуществления каждая скобка 83 может содержать одну или более ножек скобки 88, берущих начало у основания 87. Ножки скобки 88 могут быть направлены вверх в углубления для скобок 84. В различных вариантах осуществления кончики ножек скобок 88 могут быть утоплены по отношению к пластине или обращенной к ткани поверхности 90 кассеты со скобками 85, когда скобки 83 находятся в неиспользованном состоянии. Когда скобки 83 поднимаются вверх рычагами 82, кончики ножек скобок 88 могут выходить из углублений для скобок 84, проходить через ткань 46 и входить в контакт с гнездами для формирования скобок на упоре 89, расположенными напротив углублений для скобок 84. Гнезда для формирования скобок на упоре 89 могут быть выполнены таким образом, чтобы придавать скобкам 83 необходимую форму, например B-образную форму, представленную на ФИГ. 5. При задействовании скобок 83 (см. ФИГ. 6) режущий край 80 может разрезать ткань 46 на прошиваемые скобками части 94.

Как описано выше, бранши концевого эффектора могут быть выполнены так, чтобы сжимать сшиваемую скобками ткань. Тем не менее в различных обстоятельствах ткань может быть, например, скользкой и, по меньшей мере, часть ткани может скользить относительно браншей. При определенных обстоятельствах ткань может выскальзывать из дистального конца концевого эффектора в продольном направлении и (или) выскальзывать по бокам концевого эффектора в направлении, поперечном продольному направлению. В некоторых ситуациях часть ткани может выйти из дистального конца концевого эффектора и (или) по бокам концевого эффектора в момент сжатия. В различных вариантах осуществления изобретения, описанных в данном документе, кассета со скобками может иметь одну или несколько конструктивных особенностей для удержания ткани, которые можно использовать для предотвращения или по меньшей мере снижения вероятности скольжения ткани относительно концевого эффектора.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, см. ФИГ. 7 и 8, кассета, как, например, кассета 142 может включать в себя корпус кассеты 185 и множество скобок, например, скобок 187 (ФИГ. 9), частично размещенных внутри корпуса кассеты 185. Корпус кассеты 185 может иметь проксимальный конец 141 и дистальный конец 143, при этом проксимальный конец 141 может быть выполнен так, чтобы его можно было вставить в проксимальный конец канала кассеты со скобками, а дистальный конец 143 может быть выполнен так, чтобы его можно было вставить в дистальный конец канала кассеты со скобками. По меньшей мере, в одном варианте осуществления изобретения корпус кассеты 185 может иметь множество углублений для скобок 184, каждая из которых может быть выполнена таким образом, чтобы принимать скобку 187. В определенных альтернативных вариантах осуществления изобретения, которые не представлены на ФИГ., углубление для скобок может содержать более одной скобки. В любом случае углубления для скобок 184 могут располагаться в несколько рядов внутри корпуса кассеты 185. В частности, по меньшей мере, в одном варианте осуществления изобретения углубления для скобок 184 могут располагаться в три ряда, например, на первой стороне 145 корпуса кассеты 185 и в три ряда, например, на второй стороне 147 корпуса кассеты 185. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления изобретения первая сторона 145 и вторая сторона 147 корпуса кассеты 185 могут быть разделены желобом для ножа 162, который может быть выполнен так, чтобы принимать с возможностью скольжения режущий инструмент. В различных вариантах осуществления кассета может иметь любое другое количество рядов скобок, например два ряда скобок или четыре ряда скобок, с каждой стороны желоба для ножа 162. В различных вариантах осуществления изобретения (см. ФИГ. 9) кассета со скобками 142 может дополнительно содержать множество рычагов для подачи скобок 182, выполненных таким образом, чтобы поддерживать скобки 187 и (или) выталкивать скобки 187 из углублений для скобок 184. В определенных вариантах осуществления каждое углубление для скобок 184 может иметь открытый конец (просвет) 110 в съемной верхней части 190 корпуса кассеты со скобками 185, через которое могут выталкиваться скобки 187.

В различных вариантах осуществления (главным образом в варианте, представленном на ФИГ. 8) углубления для скобок 184 могут располагаться в шахматном порядке относительно друг друга. Например, углубления для скобок 184 на первой стороне 145 корпуса кассеты 185 могут располагаться в наиболее близком к центру ряду углублений для скобок 184, среднем ряду углублений для скобок 184 и наиболее удаленном от центра ряду углублений для скобок 184, причем углубления для скобок 184 в одном ряду могут быть не параллельны в поперечном направлении углублениям для скобок 184 в одном или обоих других рядах. По меньшей мере, в одном варианте осуществления каждое углубление для скобок 184 может иметь проксимальный конец 111 и дистальный конец 112. Проксимальный конец 111 каждого углубления для скобок 184 может располагаться ближе к проксимальному концу 141 корпуса кассеты 185, чем дистальный конец 112. Схожим образом дистальный конец 112 каждого углубления для скобок 184 может располагаться ближе к дистальному концу 143 корпуса кассеты 185, чем проксимальный конец 111. В различных вариантах осуществления изобретения наиболее близкий к центру ряд углублений для скобок 184 может располагаться таким образом, что дистальные концы 112 углублений для скобок 184 в наиболее близком к центру ряду располагаются дистально по отношению к дистальным концам 112 углублений для скобок 184 в среднем ряду углублений для скобок 184. Схожим образом наиболее удаленный от центра ряд углублений для скобок 184 может располагаться таким образом, что дистальные концы 112 углублений для скобок 184 в наиболее удаленном от центра ряду располагаются дистально по отношению к дистальным концам 112 углублений для скобок в среднем ряду углублений для скобок 184. Например, самое крайнее дистальное углубление для скобок 184 в наиболее близком к центру ряду может располагаться дистально по отношению к самому крайнему дистальному углублению для скобок 184 в среднем ряду. Аналогичным образом самое крайнее дистальное углубление для скобок 184 в наиболее удаленном от центра ряду может располагаться дистально по отношению к самому крайнему дистальному углублению для скобок 184 в среднем ряду. В определенных вариантах осуществления изобретения углубления для скобок 184 в наиболее близком к центру ряду и углубления для скобок 184 в наиболее удаленном от центра ряду могут быть параллельны друг другу в поперечном направлении, так что, во-первых, дистальные концы 112 наиболее близких к центру углублений для скобок 184 расположены параллельно дистальным концам 112 наиболее удаленных от центра углублений для скобок 184 и, во-вторых, проксимальные концы 111 наиболее близких к центру углублений для скобок 184 расположены параллельно проксимальным концам 111 наиболее удаленных от центра углублений для скобок 184. В различных вариантах осуществления каждое углубление для скобок 184, а также их просветы 110 могут иметь одинаковую или по меньшей мере приблизительно одинаковую конфигурацию, и по меньшей мере, в одном варианте осуществления изобретения углубления для скобок 184 могут быть равноудаленными или по меньшей мере практически равноудаленными по отношению друг к другу в ряду скобок.

В различных вариантах осуществления изобретения (см. ФИГ. 7 и 8) корпус 185 кассеты со скобками 142 может дополнительно содержать один или несколько выступов, например выступы 113, 114 и 115, которые могут быть выполнены так, чтобы входить в контакт и сжимать целевую ткань. В частности (см. ФИГ. 8A), упор 120 концевого эффектора можно закрыть для прижатия ткани T к кассете со скобками 142. В таком случае обращенная к ткани платформа 190 и выступы 113, 114 и 115, идущие от нее, могут захватывать ткань. В определенных условиях при закрытии упора 120 упор 120 может проталкивать ткань к кассете со скобками 142, чтобы ткань сначала вошла в соприкосновение с выступами 113, 114 и 115, а затем соприкоснулась с корпусом кассеты 190. В других условиях кассету со скобками 142 можно разместить вплотную к ткани, так чтобы выступы 113, 114 и 115 соприкоснулись с тканью до того, как ткань соприкоснется с платформой 190. В любом случае контакт выступов 113, 114 и 115 с тканью может предотвратить или, по меньшей мере, снизить вероятность относительного перемещения ткани и кассеты со скобками 142. В определенных вариантах осуществления изобретения выступы 113, 114 и 115 могут отходить вверх от плоского или по меньшей мере, практически плоского корпуса кассеты 190 и могут обозначать одно или несколько гнезд или каналов, которые, например, могут быть выполнены так, чтобы принимать порцию ткани и препятствовать относительному перемещению ткани в продольном и (или) поперечном направлении концевого эффектора, особенно если ткань лишь частично зажата между упором 120 и выступами 113, 114 и 115. В различных вариантах осуществления изобретения в силу того, что выступы 113, 114 и 115 проходят выше корпуса кассеты 190, ткань, находящаяся между упором 120 и выступами 113, 114 и 115, может быть зажата до того, как зажимается ткань, находящаяся между упором 120 и корпусом кассеты 190. В результате в определенных условиях ткань, находящаяся между упором 120 и выступами 113, 114 и 115, может быть предварительно сжата, т. е. по меньшей мере частично сжата до того, как будут сжаты другие части ткани, находящиеся между упором 120 и корпусом кассеты 190. В различных условиях такое предварительное сжатие части ткани позволяет управлять тканью и предотвращает выскальзывание ткани из концевого эффектора до того, как ткань полностью зажата согласно представленному выше подробному описанию.

В различных вариантах осуществления (см. ФИГ. 7 и 8) выступы 113, идущие от корпуса кассеты 190, могут проходить вокруг проксимальных концов 111 просветов углублений для скобок 110. Схожим образом выступы 114 идут от корпуса кассеты 190 и могут проходить вокруг дистальных концов 112 просветов углублений для скобок 110. В различных вариантах осуществления проксимальные выступы 113 и дистальные выступы 114 могут быть выполнены так, чтобы захватывать ткань, расположенную выше и (или) вокруг углублений для скобок 184, и удерживать эти сегменты ткани в необходимом положении по мере того, как ткань сжимается и (или) прошивается скобками. Другими словами, удержание ткани, находящейся выше и (или) вокруг углублений для скобок 184, может обеспечить локальный контроль сегментов ткани, которые будут прошиваться скобками, и предотвратить или по меньшей мере, ограничить относительное перемещение сегментами ткани относительно кассеты со скобками 142. В различных вариантах осуществления выступы 113 и 114 могут находиться вокруг просветов 110 всех углублений для скобок 184 или лишь нескольких углублений для скобок 184. По меньшей мере, в одном варианте осуществления изобретения корпус кассеты может иметь выступы 113 и 114, проходящие лишь вокруг углублений для скобок 184 в наиболее удаленных от центра рядах первой и второй стороны 145 и 147. В таких вариантах осуществления выступы, окружающие наиболее удаленные от центра ряды углублений для скобок 184, могут эффективно блокировать смещение ткани в концевом зажиме в поперечном направлении. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты может содержать только проксимальные выступы 113, проходящие вокруг проксимальных концов 111 самых проксимальных углублений для скобок 184, и (или) дистальные выступы 114, проходящие вокруг дистальных концов 112 самых дистальных углублений для скобок 184. В таких вариантах осуществления выступы, окружающие самые проксимальные и самые дистальные углубления для скобок 184, могут эффективно блокировать продольное перемещение ткани в концевом зажиме.

В дополнение к вышеуказанному в различных вариантах осуществления изобретения каждый проксимальный выступ 113 может иметь, например, дугообразный или изогнутый профиль, который окружает проксимальный конец 111 просвета 110. Дугообразный профиль каждого проксимального выступа 113 может определяться одним радиусом линии изгиба или несколькими радиусами линии изгиба. Схожим образом каждый дистальный выступ 114 может иметь, например, дугообразный или изогнутый профиль, который окружает дистальный конец 112 просвета 110. Дугообразный профиль каждого дистального выступа 114 может определяться одним или несколькими радиусами линии изгиба. В дополнение к вышеуказанному в определенных вариантах осуществления изобретения каждый выступ 113 и 114 может образовывать углубление, которое может принимать сегмент зажимаемой ткани и предотвращать смещение сегмента ткани в продольном и (или) поперечном направлении относительно кассеты со скобками 142. В различных вариантах осуществления изобретения кассета со скобками 142 может дополнительно иметь промежуточные выступы 115, которые могут проходить между смежными выступами 113 и 114 и (или) соединять их в соседних рядах углублений со скобками 184. По меньшей мере, в одном варианте осуществления один или несколько выступов 113, 114 и 115 могут совместно образовывать волнообразный выступ, перекрывающий первую сторону 145 или вторую сторону 147 корпуса кассеты 185, и по меньшей мере, в одном варианте осуществления волнообразный выступ может проходить между средней частью и боковой частью корпуса кассеты 142. В различных вариантах осуществления каждый волнообразный выступ может состоять из множества волнообразных частей, обвивающих, например, проксимальный и дистальный концы углублений для скобок 184. В различных вариантах осуществления изобретения каждый выступ 113, 114 и 115 может иметь высоту, определяемую платформой 190 кассеты; в определенных вариантах осуществления высота каждого выступа 113, 114 и 115 может быть одинаковой или, по меньшей мере, практически одинаковой по всей длине выступа. По меньшей мере, в одном варианте осуществления каждый выступ 113, 114 и 115 может иметь одинаковую или по меньшей мере практически одинаковую высоту.

Как описано выше, в различных вариантах осуществления углубления для скобок, имеющиеся в корпусе кассеты, могут содержать расположенную в ней скобку, в то время как весь объем скобок может располагаться ниже верхней поверхности или обращенной к ткани платформы кассеты, когда скобка находится в неиспользованном положении. В других определенных вариантах осуществления изобретения по меньшей мере часть скобки, например кончики ножек скобки, может выступать над верхней поверхностью или обращенной к ткани платформой кассеты, когда скобки находятся в неиспользованном положении. В некоторых подобных вариантах осуществления изобретения кончики скобок могут выдаваться из корпуса и зацеплять ткань при вставке кассеты со скобками в операционное поле. По меньшей мере, в одном варианте осуществления изобретения (см. ФИГ. 9), например, выступы 113 и 114, которые выступают над обращенной к ткани платформой 190 кассеты, могут по меньшей мере частично окружать и защищать ножки 183 скобок 187, когда они выступают над платформой 190 кассеты в неиспользованном положении. Несмотря на то, что выступы 113 и 114 могут не полностью окружать каждый просвет 110, в различных вариантах осуществления изобретения проксимальный выступ 113 может достаточно окружать один из кончиков ножки скобки, а дистальный выступ 114 может достаточно окружать другой кончик ножки скобки, чтобы кончики ножек скобки не соприкасались с тканью до того, как ткань будет прижата к кассете со скобками 142 и (или) скобки 187 будут вытолкнуты из корпуса кассеты 142. По меньшей мере, в одном варианте осуществления изобретения кончики ножек скобки могут располагаться ниже верхней поверхности 116 выступов 113 и 114. В определенных вариантах осуществления изобретения кончики ножек скобки могут находиться в одной плоскости с верхней поверхностью 116 выступов 113 и 114. В различных вариантах осуществления изобретения защита, предоставляемая, например, выступами 113 и 114, позволяет использовать скобки большего размера без риска выступания кончиков ножек скобок из кассеты со скобками 142 в неиспользованном положении. В определенных вариантах осуществления изобретения (см. ФИГ. 9) выступы 113 и 114 могут увеличивать длину ножек 183 скобок 187. Эта длина может контролироваться и (или) поддерживаться. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления каждый выступ 113 и 114 может увеличивать длину ножек скобки 183, которая поддерживается с трех сторон. Такие варианты осуществления изобретения могут предотвращать или по меньшей мере, снижать вероятность сгибания ножек скобок 183 при введении в плотную ткань, например ткань бронхов.

В различных вариантах осуществления изобретения (см. ФИГ. 4) корпус кассеты 85 может иметь, например, впадины 84, желобки 62 и каналы 86, которые могут снижать прочность корпуса кассеты 85. В различных обстоятельствах, в особенности, когда корпус кассеты 85 сжимается, например, упором 20, корпус кассеты 85 может отклониться от нормального положения из-за прилагаемого усилия. По меньшей мере, в одном варианте осуществления части платформы 90 кассеты, например проходящие над каналами 86, могут быть особенно тонкими и наиболее подвержены отклонению от нормального положения и (или) поломке. В определенных вариантах осуществления (см. ФИГ. 7 и 8) выступы 113, 114 и (или) 115 могут быть выполнены так, чтобы повысилась прочность и (или) увеличилась жесткость корпуса кассеты 185. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, например, выступы 113 и 114 могут проходить вокруг просветов 110 для повышения прочности и (или) увеличения жесткости частей корпуса кассеты 185, окружающих углубления для скобок 184. В определенных вариантах осуществления выступы 115 могут проходить перпендикулярно к каналам 86 или аналогичным элементам, имеющимся в корпусе кассеты 185, чтобы выступы 115 могли повысить прочность и (или) увеличить жесткость корпуса кассеты 185 вокруг каналов 86. В других различных вариантах осуществления изобретения корпус кассеты 185 может содержать любое, соответствующее требованиям количество выступов определенной конфигурации, которые необходимы для обеспечения вышеописанных преимуществ.

В различных вариантах осуществления изобретения корпус кассеты со скобками 185 может состоять, например, из пластмассы, металла и (или) керамики. Некоторые из материалов могут содержать жидкокристаллические полимеры, например материал Vectra, термопластичные полимеры, такие как поликарбонат, АБС-смолы, норил, полиамиды (полиамидные смолы), полиэфирсульфоны, полиэфиримиды, например Ultem, и (или) полимерные смеси из двух и более вышеназванных термопластичных полимеров, в то время как в различных вариантах осуществления корпус кассеты 185 может быть изготовлен, например, с использованием литья под давлением. Некоторые из таких материалов могут содержать термореактивные полимеры, например термоотверждаемые полиэфиры, прецизионные отливки из нержавеющей стали, например 17-4 PH, и (или) нержавеющую сталь, полученную литьем под давлением, например 17-4 PH. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления выступы 113, 114 и (или) 115 могут быть неотъемлемой частью платформы 190 кассеты со скобками 185. В определенных вариантах осуществления изобретения выступы 113, 114 и (или) 115 могут быть прикреплены к платформе 190 кассеты, по меньшей мере, одним клеящим материалом.

В различных вариантах осуществления изобретения (см. ФИГ. 12) кассета со скобками, например кассета со скобками 342, может иметь корпус кассеты 385, множество углублений для скобок 384 в корпусе 385, а также скобки, расположенные в каждом из углублений для скобок 384. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 385 может также иметь первую сторону 345, которая включает первую группу углублений для скобок 384, вторую сторону 347, которая включает вторую группу углублений для скобок 384, а также платформу 390 кассеты. В различных вариантах осуществления изобретения корпус кассеты 385 может дополнительно содержать множество выступов 315, идущих от платформы 390 кассеты, которые могут располагаться между смежными углублениями для скобок 384 в ряду углублений для скобок 384. По меньшей мере, в одном варианте осуществления изобретения каждый выступ 315 может иметь, например, крестообразную конфигурацию. Как минимум в одном таком варианте осуществления изобретения каждый выступ 315 может содержать V-образную часть 313, которая может по меньшей мере частично окружать проксимальный конец 311 просвета углубления для скобок 310, и V-образную часть 314, которая может по меньшей мере частично окружать дистальный конец 312 другого просвета углубления для скобок 310. В определенных вариантах осуществления только наиболее удаленные от центра ряды углублений для скобок 384 в корпусе кассеты 385 могут быть хотя бы частично окружены выступами 315. В других определенных вариантах осуществления (см. ФИГ. 13) корпус кассеты со скобками 385' может иметь выступы 315, которые хотя бы частично окружают просвет 310 каждого углубления для скобок 384 в корпусе кассеты. В любом случае в различных вариантах осуществления изобретения каждый выступ 315 может быть выполнен так, чтобы сжимать и удерживать ткань, прижатую к кассете со скобками 342, согласно описанному выше способу, и (или) окружать ножки скобок, выступающие над платформой 390.

В различных вариантах осуществления изобретения (см. ФИГ. 16) кассета со скобками, например кассета со скобками 542, может иметь корпус кассеты 585, множество углублений для скобок 584 в корпусе 585, а также скобки, расположенные в каждом из углублений для скобок 584. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 585 может также иметь первую сторону 545, которая включает первую группу углублений для скобок 584, вторую сторону 547, которая включает вторую группу углублений для скобок 584, а также платформу 590 кассеты. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 585 может дополнительно иметь множество выступов 515, которые выступают за платформу 590 кассеты. При этом каждый выступ 515 может полностью окружать просвет углубления для скобки 510. Как показано на ФИГ. 16, некоторые просветы углублений 510 в корпусе кассеты 585 могут не быть окружены выступом 515; В различных альтернативных вариантах осуществления (см. рис 16A) каждый просвет углубления 510 в корпусе кассеты 585' может быть окружен выступом 515. В различных вариантах осуществления корпус кассеты включает первую группу углублений для скобок 584, которые окружены выступом 515, и вторую группу углублений для скобок 584, которые не окружены выступом 515. При этом скобки большей высоты можно расположить в первой группе углублений 584, а скобки меньшей высоты можно расположить во второй группе углублений 584 таким образом, что ни более высокие, ни более низкие скобки не будут выступать из кассеты 542. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления корпус кассеты можно настроить на использование более высоких скобок в одном ряду углублений 584 и более коротких скобок в другом ряду углублений 584. В определенных вариантах осуществления выступы 515 могут окружать все углубления для скобок 584 в крайних рядах в корпусе кассеты. Более высокие скобки могут быть помещены в крайние ряды, а более низкие - в ближние и (или) средние ряды углублений 584.

В различных вариантах осуществления изобретения (см. ФИГ. 14) кассета со скобками, например кассета со скобками 442, может иметь корпус кассеты 485, множество углублений для скобок 484 в корпусе 485, а также скобки, расположенные в каждом из углублений для скобок 484. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 485 может также иметь первую сторону 445, которая включает первую группу углублений для скобок 484, вторую сторону 447, которая включает вторую группу углублений для скобок 484, а также платформу 490 кассеты. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 445 может также включать множество выступов 415, которые выходят за пределы пластины кассеты 490, при этом каждый выступ 415 может иметь множество выпуклостей определенной формы, которые составляют рифление. Во время применения изделия упор может быть использована для размещения ткани относительно рифления таким образом, чтобы ткань соответствовала контуру рифления. В различных вариантах осуществления каждый выступ 415 может иметь множество элементов рифления, имеющих форму пирамиды или алмаза, и по меньшей мере частично окружать просветы одного углубления для скобок 410 или более. При этом, по меньшей мере, в одном варианте осуществления пирамидообразные элементы рифления могут быть направлены в сторону от пластины кассеты 490. По меньшей мере, в одном варианте осуществления каждый элемент рифления, имеющий форму пирамиды, может иметь четыре треугольные стороны, которые сходятся в одной точке и формируют острие. В определенных вариантах осуществления (см. ФИГ. 15A) пирамидообразные элементы рифления выступов 415 могут быть укорочены. При этом каждый элемент рифления может включать плоскую поверхность, окруженную наклонными сторонами. Кроме пирамидообразного рифления с четырехсторонними элементами (см. ФИГ. 15C) существуют и другие варианты, имеющие более четырех или менее четырех сторон, например три стороны. В различных вариантах осуществления один или более выступов 415 могут иметь множество конусовидных элементов рифления. Каждый конусовидный элемент может иметь круглое (или практически круглое) основание, из которого выходит конус, завершающийся острием. В определенных вариантах осуществления (см. ФИГ. 15B) конусовидные элементы рифления могут быть укорочены. При этом каждый элемент рифления может включать плоскую поверхность, окруженную кольцевой стороной. В различных вариантах осуществления (см. ФИГ. 14) элементы рифления выступов 415 могут выступать вдоль боковых сторон просветов углублений для скобок 410 и (или) между близлежащими просветами углублений для скобок 410. По меньшей мере, в одном варианте осуществления элементы рифления могут окружать проксимальные концы 411 и (или) дистальные концы 412 просветов углублений для скобок 410. В определенных вариантах осуществления элементы рифления выступов 415 могут окружать только некоторые углубления для скобок 484. В других вариантах (см. ФИГ. 15) элементы рифления могут полностью (или почти полностью) покрывать пластину 490 кассеты.

В различных вариантах осуществления изобретения (см. ФИГ. 10) кассета со скобками, например кассета со скобками 242, может иметь корпус кассеты 285, множество углублений для скобок 284 в корпусе 285, а также скобки, расположенные в каждом из углублений для скобок 284. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 285 может также иметь первую сторону 245, которая включает первую группу углублений для скобок 284, вторую сторону 247, которая включает вторую группу углублений для скобок 284, а также пластину кассеты 290. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 285 может также иметь множество выступов 215, выступающих из пластины кассеты 290. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления каждый из выступов 215 может выступать поперечно между центральной (средней) частью корпуса кассеты 245, которая расположена вблизи желоба для ножа 262, и боковой частью корпуса кассеты 245. Что касается первой стороны 245 корпуса кассеты 285: каждый выступ 215 может иметь первый конец 213, расположенный рядом с желобом для ножа 262, и второй конец 214, расположенный рядом с первой стороной 261 корпуса кассеты 285. Схожим образом в отношении второй стороны 247 корпуса кассеты 285 заявлено следующее: каждый выступ 215 может иметь первый конец 213, расположенный вблизи желоба для ножа 262, и второй конец 214, расположенный рядом со второй стороной 263 корпуса кассеты 285. По меньшей мере, в одном варианте осуществления каждый выступ 215 может иметь высоту, измеряемую от пластины 290, при этом по меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления высота выступов 215 может варьировать на протяжении всей длины корпуса. В определенных вариантах осуществления второй конец 214 может быть выше, чем первый конец 213, и высота выступов 215 может постепенно уменьшаться на протяжении корпуса от второго конца 214 к первому концу 213. В определенных альтернативных вариантах осуществления (не показано на рисунках) первый конец 213 выступа 215 может быть выше, чем второй конец 214. По меньшей мере, в одном варианте осуществления высота выступов 215 может линейно (или почти линейно) уменьшаться по мере продвижения от конца 213 к концу 214. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления высота выступов 215 может уменьшаться от максимальной высоты на втором конце 214 до отсутствия высоты на первом конце 213. В определенных вариантах осуществления высота каждого выступа 215 может варьировать геометрически между концами 213 и 214. В определенных альтернативных вариантах осуществления изобретения (см. ФИГ. 11) каждый выступ 215' может иметь единообразную высоту на протяжении всей длины корпуса.

Как указано выше, внутренние концы 213 выступов 215 могут быть короче внешних концов 214 выступов 215. В результате внутренние концы 213 могут в различных обстоятельствах оказывать меньшее давление на ткань, зажатую между упором и кассетой со скобками 242, по сравнению с внешними концами 214. В различных вариантах осуществления, как описано выше, каждый выступ 215 может выступать поперечно относительно пластины кассеты 290. В определенных вариантах осуществления каждый выступ 215 может выступать вдоль оси, которая пересекает продольную ось 299 пластины кассеты 285. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления оси выступов могут быть перпендикулярны (или почти перпендикулярны) продольной оси 299. В различных вариантах осуществления изобретения углубления для скобок 284 могут находиться во множестве рядов, при этом каждый ряд углублений 284 может быть выполнен вдоль продольной оси, которая может идти параллельно (или почти параллельно) продольной оси 299. По меньшей мере, в одном варианте осуществления оси выступов 215 могут выступать в направлении, которое пересекает продольные оси углублений для скобок 284. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления оси выступов 215 могут выступать в направлении, перпендикулярном (или почти перпендикулярном) продольным осям углублений для скобок 284. В различных вариантах осуществления (см. ФИГ. 10) каждый выступ 215 может иметь гребень 209 и (дополнительно) наклонные поверхности 208, которые выступают между гребнем 209 и пластиной кассеты 290. В определенных вариантах осуществления каждая наклонная поверхность 208 может иметь одну (или более) плоскую поверхность, искривленную поверхность, вогнутую поверхность и (или) выпуклую поверхность. В различных вариантах осуществления каждый выступ 215 может выступать над линией, проложенной над одним или более просветами 210 углублений для скобок 284. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления эти просветы 210 могут выступать вверх через выступы 215. Выступы 215 идут поперечно относительно пластины кассеты 290. Выступы 215, как и выступы 115, могут увеличивать прочность и (или) устойчивость корпуса кассеты 285.

В различных вариантах осуществления (см. ФИГ. 17 и 18) кассета со скобками, например кассета 642, может включать корпус кассеты 685, множество углублений для скобок 684, выполненных в корпусе кассеты 685, а также скобки, расположенные в углублениях 684. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 685 может также иметь первую сторону 645, которая включает первую группу углублений для скобок 684, вторую сторону 647, которая включает вторую группу углублений для скобок 684, а также пластину кассеты 690. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 685 может также иметь множество выступов 615, выступающих из пластины кассеты 690. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления каждый из выступов 615 может выступать в продольном направлении. Каждый выступ 615 может иметь дистальный конец 613 и проксимальный конец 614, при этом дистальный конец 613 выступа 615 может быть расположен ближе к дистальному концу 643 корпуса кассеты 685, а проксимальный конец 614 выступа 615 - ближе к проксимальному концу 641. По меньшей мере, в одном варианте осуществления каждый выступ 615 может иметь высоту, измеряемую от пластины 690, при этом, по меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления высота выступов 615 может варьировать на протяжении всей длины корпуса. В определенных вариантах осуществления проксимальный конец 614 может быть выше, чем дистальный конец 613, а высота каждого выступа 615 может постепенно уменьшаться при продвижении от проксимального конца 614 к дистальному концу 613. В определенных альтернативных вариантах осуществления изобретения (не показано на рисунках) дистальный конец 613 выступа 615 может быть выше, чем проксимальный конец 614. По меньшей мере, в одном варианте осуществления высота выступов 615 может линейно, или, по меньшей мере, почти линейно, уменьшаться по мере продвижения от конца 613 к концу 614. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления высота выступов 615 может уменьшаться от максимальной высоты на проксимальном конце 614 до отсутствия высоты на дистальном конце 613. В определенных вариантах осуществления высота каждого выступа 615 может варьировать геометрически между концами 613 и 614. В определенных альтернативных вариантах осуществления изобретения каждый выступ 615 может иметь единообразную высоту на протяжении всей длины корпуса.

Как указано выше, дистальные концы 613 выступов 615 могут быть короче проксимальных концов 614 выступов 615. В результате дистальные концы 613 могут в различных обстоятельствах оказывать меньшее давление на ткань, зажатую между упором и кассетой со скобками 642, по сравнению с проксимальными концами 614. В различных вариантах осуществления, как описано выше, каждый выступ 615 может выступать продольно относительно платформы 690 кассеты. В определенных вариантах осуществления каждый выступ 615 может выступать вдоль оси, которая параллельна (или почти параллельна) продольной оси 699 корпуса кассеты 685. В различных вариантах осуществления углубления для скобок 684 могут находиться во множестве рядов, при этом каждый ряд углублений 684 может быть выполнен вдоль продольной оси, которая может идти параллельно (или почти параллельно) оси выступов 615. По меньшей мере, в одном варианте осуществления (см. ФИГ. 18) каждый выступ 615 может иметь наклонную поверхность, которая может иметь одну (или более) плоскую поверхность, искривленную поверхность, вогнутую поверхность и (или) выпуклую поверхность. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления низ наклонной поверхности может быть направлен дистально. Это может облегчить скольжение ткани вдоль кассеты со скобками 642, когда ткань размещается в концевом зажиме. В различных вариантах осуществления каждый выступ 615 может выступать над линией, проложенной над одним или более просветами 610 углублений для скобок 684. По меньшей мере, в одном подобном варианте осуществления эти просветы 610 могут выступать вверх через выступы 615. Выступы 615 идут поперечно относительно платформы 690 кассеты. Выступы 615 могут увеличивать прочность и/или устойчивость корпуса кассеты 685.

В различных вариантах осуществления в дополнение к указанному выше хирургическая скобка может быть изготовлена из титана, например из титановой проволоки. В ряде вариантов осуществления хирургическая скобка может быть изготовлена из сплава, например содержащего титан, алюминий и (или) ванадий. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления хирургическая скобка может быть изготовлена из хирургической нержавеющей стали и (или) сплава, например содержащего кобальт и хром. В любом случае хирургическая скобка может состоять из металла, например титана, и иметь наружную поверхность из оксида металла, например оксида титана. В различных вариантах осуществления наружная поверхность из оксида металла может быть покрыта некоторым материалом. В ряде вариантов осуществления покрывающий материал может представлять собой политетрафторэтилен (ПТФЭ), например тефлон, и (или) тетрафторэтилен (ТФЭ), например этилентетрафторэтилен (ЭТФЭ), перфторалкоксиэтилентетрафторэтилен (ПФА) и (или) фторированный этиленпропилен (ФЭП). Ряд покрытий может содержать силикон. В различных вариантах осуществления такие покрывающие материалы могут предотвращать или по меньшей мере препятствовать дальнейшему окислению металла. В ряде вариантов осуществления покрывающие материалы могут создавать одну или несколько гладких поверхностей, по которым упор или углубления для скобок могут контактировать со скобками для снижения силы трения между ними. В ряде вариантов осуществления меньшие силы трения между скобками и углублениями для скобок могут снижать усилие, требуемое для деформации скобок.

Описания публикации заявки на патент США № 2012/0074198, озаглавленной «STAPLE CARTRIDGE», поданной 29 сентября 2010 г., в настоящее время патент США № 8,733,613, и публикации заявки на патент США № 2013/0161375, озаглавленной «STAPLE CARTRIDGE», поданной 21 февраля 2013 г., полностью включены в настоящий документ путем ссылки.

Концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента показан на ФИГ. 23 и 55. Концевой эффектор может содержать упор, например, упор 20, и браншу или канал кассеты со скобами, 22, выполненные с возможностью съемного закрепления в нем кассеты со скобами. Кассета 2000 со скобами, например, расположена в канале 22 кассеты. Кассета 2000 со скобами может содержать корпус 2010 кассеты, включая множество углублений 2050 для скобок, выполненных в нем. Каждое углубление 2050 для скобок может быть выполнено с возможностью съемного хранения в ней скобки. Корпус 2010 кассеты может содержать поверхность платформы 2011 и продольный паз 2015 в поверхности 2011 платформы, выполненный с возможностью съемно принимать пусковой элемент и/или режущий край. Корпус 2010 кассеты может также содержать дистальный конец 2013, проксимальный конец 2016 и противоположные продольные стороны 2012, расположенные между дистальным концом 2013 и проксимальным концом 2016. В различных случаях каждая продольная сторона 2012 может содержать смежный или непрерывный край без прерываний, выполненных в нем. При сравнении ФИГ. 7 и 23, например, читателю будет понятно, что продольные края кассеты 142 со скобками, изображенной на ФИГ. 7, содержат, по меньшей мере, один паз, выполненный в них, а продольные стороны 2012 не имеют таких пазов.

Как преимущественно показано на ФИГ. 55, корпус 2010 кассеты может дополнительно содержать множество выступов 2051, идущих от поверхности 2011 платформы. Выступы 2051 могут быть выполнены с возможностью зацепления ткани, расположенной между упором 20 и кассетой 2000, и управления движением ткани относительно кассеты 2000. Ткань может перемещаться относительно кассеты 2000 в различных случаях. По меньшей мере, в одном случае ткань может перемещаться относительно кассеты 2000, когда упор 20 перемещается между открытым положением (ФИГ. 23) и закрытым положением, в котором ткань зажимается между упором 20 и кассетой 2000. В таких случаях ткань может перемещаться вбок к продольным сторонам 2012, дистально к дистальному концу 2013 и/или проксимально к проксимальному концу 2016. По меньшей мере, в одном другом случае ткань может перемещаться относительно кассеты 2000, когда режущий край продвигается дистально через ткань, захваченную между упором 20 и кассетой 2000. В таких случаях ткань может перемещаться вбок, дистально и/или проксимально, однако она преимущественно перемещается дистально, вследствие дистального перемещения режущего края. В различных случаях выступы 2051 могут быть выполнены с возможностью ограничения или предотвращения перемещения ткани относительно кассеты со скобками. Выступы 2051 могут располагаться на проксимальном конце и/или дистальном конце углублений 2050 для скобок. В различных случаях каждый выступ 2051 может содержать манжету, выступающую вокруг конца углубления 2050 для скобок. В определенных случаях каждый выступ 2051 может содержать изогнутый выступ, расположенный вокруг конца углубления для скобок 2050.

Как преимущественно показано на ФИГ. 55, корпус 2010 кассеты может содержать наклонный переход 2014, выступающий между дистальным наконечником корпуса 2010 кассеты и поверхностью 2011 платформы. Наклонный переход 2014 может облегчать перемещение кассеты 2000 относительно ткани при позиционировании кассеты 2000 и упора 20 в операционном поле. В таких случаях ткань может скользить по наклонной поверхности 2014. В различных случаях наклонная поверхность 2014 может содержать закругленную поверхность. В различных случаях наклонная поверхность 2014 может содержать наклонную поверхность. В определенных случаях наклонная поверхность 2014 может содержать вогнутую и/или выпуклую поверхность. По меньшей мере, в одном случае, как показано на ФИГ. 55, наклонная поверхность 2014 может содержать, например, дистальную вогнутую поверхность, которая переходит в плоскую наклонную поверхность, которая переходит в проксимальную выпуклую поверхность.

Углубления 2050 для скобок, выполненные в корпусе кассеты 2010, могут быть расположены в продольных рядах. Например, три продольных ряда углублений 2050 для скобок могут быть расположены на первой стороне продольного паза 2015, а три продольных ряда углублений 2050 для скобок могут быть выполнены во второй стороне продольного паза 2105. Каждый продольный ряд может содержать крайнее дистальное углубление 2050 для скобок рядом с дистальным концом 2013 и крайнее проксимальное углубление 2050 для скобок рядом с проксимальным концом 2016. В различных случаях корпус 2010 кассеты может дополнительно содержать выступы 2053, идущие от поверхности 2011 платформы. Выступы 2053 могут быть расположены на дистальных концах крайних дистальных углублений 2050 для скобок. Каждый выступ 2053 может содержать дистальную наклонную поверхность, например, которая облегчает вставку ткани между кассетой 2000 со скобками и упором 20. В различных случаях крайние дистальные углубления 2050 могут содержать выступ 2053, расположенный на их дистальном конце, и выступ 2051, расположенный на их проксимальном конце.

Каждый выступ 2051 и/или выступ 2053 может быть выполнен с возможностью поддержки по меньшей мере части скобки, съемно размещенной в углублении 2050 для скобок. В различных случаях каждый выступ 2051 может выступать за торцевую стенку 2052 углубления 2050 для скобок выше платформы 2011. В определенных случаях, как показано в основном на ФИГ. 24 и 26-29, скобка, расположенная в углублении 2050 для скобок, может иметь основание, первую ножу, выступающую из основания под первым углом, и вторую ножку, выступающую из основания под вторым углом. Первая ножка может контактировать с первой торцевой стенкой 2052 (ФИГ. 55) углубления 2050 для скобок, а вторая ножка может контактировать со второй торцевой стенкой 2052 углубления для скобок. В определенных случаях расстояние между первой ножкой и второй ножкой скобки может быть шире, чем расстояние между торцевыми стенками 2052 настолько, что когда скобка располагается внутри углубления 2050 для скобок, ножки смещаются внутрь торцевыми стенками 2052. Когда скобка размещается в углублении 2050 для скобок в неиспользованном (неподнятом) положении, концы ножек скобки могут располагаться в выступах 2051. В таких случаях выступы 2051 могут поддерживать и защищать концы ножек скобки над платформой 2011. В некоторых случаях концы ножек скобки могут располагаться ниже выступов 2051, когда скобка находится в неиспользованном положении, и, таким образом, выступы 2051 могут не поддерживать ножки скобки, когда скобка находится в неиспользованном положении. При выталкивании или подъеме такой скобки из углубления 2050 для скобки ножки скобки могут войти в контакт с выступами 2051 и поддерживаться ими. В любом случае выступы 2051 могут продолжать поддерживать ножки скобки при ее извлечении, пока скобка не будет достаточно вытолкнута и/или поднята из углубления 2050 для скобок так, что ножки скобки больше не контактируют с выступами 2051. Выступы 2053 могут работать аналогичным образом, как это описано для выступов 2051.

В различных случаях, в дополнение к изложенному выше, выступ 2051 может продолжать углубление 2050 для скобок над платформой 2011 корпуса 2010 кассеты. В определенных случаях выступ 2051 может быть выполнен таким образом, что торцевая стенка 2052 углубления 2050 для скобок беспрепятственно заходит в выступ 2051. Иными словами, бесшовная поверхность может быть выполнена между торцевой стенкой 2052 и выступом 2051. Такая бесшовная поверхность может уменьшить возможность поджимания ножки скобки торцевой стенкой 2052 и контакта выступа 2051 с краем или ступенькой, выполненной в углублении 2050 для скобок и/или вдавливания в боковую стенку углубления 2050 для скобок. На ФИГ. 55А изображена ступенька 2056, выполненная между выступом 2051 и торцевой стенкой 2052. Хотя ступенька 2056 содержит наружную, а не внутреннюю ступеньку, ступенька 2056 может быть убрана для обеспечения бесшовной поверхности, как обсуждалось выше. В вариантах осуществления, в которых корпус 2010 кассеты формируется во время процесса литья под давлением, кассета 2010 может формироваться в полости, выполненной между двумя половинками формы для литья под давлением. Две половинки формы для литья под давлением могут контактировать друг с другом для герметизации, или, по меньшей мере, значительной герметизации, полости литейной формы. Граница раздела между двумя половинками литейной формы часто называется линией герметизации или линией разъема и часто небольшая кромка формируется в корпусе кассеты вдоль линии герметизации. Это особенно относится к случаям, когда линия герметизации используется для выпуска воздуха из полости формы во время процесса литья под давлением. Эта кромка часто называется заусенцем. Форма для литья под давлением может быть тщательно спроектирована таким образом, что линия герметизации не образует кромки в торцевой стенке 2052 и/или направленной внутрь поверхности выступа 2051. По меньшей мере, в одном случае выступ 2051 может содержать участок торцевой манжеты 2057 и переходной участок 2058, идущий от противоположных сторон участка манжеты до платформы 2011. Линия герметизации между двумя половинками литейной формы может быть выбрана таким образом, что она проходит вдоль верхней поверхности выступа 2051. Пример линии герметизации 2059 представлен на ФИГ. 55А, хотя могут быть выбраны другие подходящие линии герметизации.

Кассета 2800 со скобками представлена на ФИГ. 56 и 57. Кассета 2800 со скобками может содержать корпус 2810 кассеты. Корпус 2810 кассеты может содержать дистальный конец 2813, проксимальный конец 2816 и противоположные боковые стороны 2812. Аналогично описанному выше, каждая боковая сторона 2812 может содержать смежный край без пазов, выполненных в нем. Корпус 2810 кассеты может дополнительно содержать платформу 2811, множество углублений 2850 для скобок, выполненных в платформе 2811, и продольный паз 2815, выполненный с возможностью приема, например, лезвия пускового элемента. Корпус 2810 кассеты может дополнительно содержать множество выступов 2851, идущих от платформы 2811. В различных случаях выступы 2851 могут образовывать схему. По меньшей мере, в одном случае каждый выступ 2851 может располагаться между боковой стороной 2812 и продольным пазом 2815. Каждый выступ 2851 может иметь любую подходящую конфигурацию, такую как, например, плато. Одно или несколько углублений 2850 для скобок могут проходить через выступ 2851. В некоторых случаях, по меньшей мере, часть углубления 2850 для скобок во внутреннем ряду углублений 2850 для скобок, по меньшей мере, участь углубления 2850 для скобок в среднем ряду углубления 2850 для скобок и/или, по меньшей мере, часть углубления 2850 для скобок в наружном ряду углублений 2850 для скобок может проходить через плато выступа 2851. Каждый выступ 2851 может содержать внутренний край 2858, расположенный рядом с продольным пазом 2815, и наружный край 2859, расположенный рядом с боковой стороной 2812. В определенных случаях внутренний край 2858 может располагаться дистально по отношению к наружному краю 2859. В других случаях, хотя это не показано, наружный край 2859 может располагаться дистально по отношению к внутреннему краю 2858. Например, выступы 2851 могут быть параллельными. В определенных случаях выступы 2851 могут образовывать, например, схему расположения. По меньшей мере, в одном случае выступы 2851, идущие от платформы 2811 на первой стороне продольного паза 2815, могут содержать зеркальное отображение выступов 2851, идущих от платформы на второй стороне продольного паза 2815. В различных случаях между выступами 2851 могут быть выполнены зазоры. Ткань может заходить в зазоры при ее прижатии к платформе 2811 кассеты, например, упором. Зазоры могут быть выполнены с возможностью установки движения ткани в требуемом направлении.

Кассета 2900 со скобками показана на ФИГ. 58. Кассета 2900 со скобками может содержать корпус 2910 кассеты. Корпус 2910 кассеты может содержать дистальный конец 2913, проксимальный конец и противоположные боковые стороны 2912. Аналогично описанному выше, каждая боковая сторона 2912 может содержать смежный край без пазов, выполненных в нем. Корпус 2910 кассеты может дополнительно содержать платформу 2911, множество углублений 2950 для скобок, выполненных в платформе 2911, и продольный паз 2915, выполненный с возможностью приема, например, лезвия пускового элемента. Корпус 2910 кассеты может дополнительно содержать множество выступов 2951, идущих от платформы 2911. В различных случаях выступы 2951 могут образовывать схему. Каждый выступ 2951 может располагаться между дистальным концом 2913 и проксимальным концом корпуса 2910 кассеты. По меньшей мере, в одном случае каждый выступ 2951 может идти к боковой стороне 2912 и к продольному пазу 2915. В различных случаях каждый выступ 2951 может содержать угловые участки 2954, которые направлены вовнутрь и проксимально, прямые участки 2955, которые расположены продольно, и угловые участки 2956, которые направлены внутрь и дистально. Выступы 2951 могут располагаться вокруг углублений 2950 для скобок и/или между ними. По меньшей мере, в одном случае угловые участки 2954 и угловые участки 2956 могут располагаться между углублениями 2950 для скобок в продольном ряду углублений 2950 для скобок. Например, выступы 2951 могут быть параллельными по отношению друг к другу. В определенных случаях выступы 2951 могут образовывать, например, схему расположения. По меньшей мере, в одном случае выступы 2951, идущие от платформы 2911 на первой стороне продольного паза 2915, могут содержать зеркальное отображение выступов 2951, идущих от платформы на второй стороне продольного паза 2915. В различных случаях между выступами 2951 могут быть выполнены зазоры. Ткань может заходить в зазоры при ее прижатии к платформе 2911 кассеты, например, упором. Зазоры могут быть выполнены с возможностью установки движения ткани в требуемом направлении.

Кассета со скобками может содержать однородную матрицу выступов, идущих от нее. В других случаях матрица может быть неоднородной. В определенных случаях выступы в матрице могут не продолжать углубление для скобок. В различных случаях выступы в матрице могут не поддерживать скобку.

Кассета 3000 со скобками представлена на ФИГ. 59 и 60. Кассета 3000 со скобками может содержать корпус 3010 кассеты. Корпус 3010 кассеты может содержать дистальный конец 3013, проксимальный конец и противоположные боковые стороны 3012. Аналогично описанному выше, каждая боковая сторона 3012 может содержать смежный край без пазов, выполненных в нем. Корпус 3010 кассеты может дополнительно содержать платформу 3011, множество углублений 3050 для скобок, выполненных в платформе 3011, и продольный паз 3015, выполненный с возможностью приема, например, лезвия пускового элемента. Корпус 3010 кассеты может дополнительно содержать выступы 3051, идущие от платформы 3011. В различных случаях выступы 3051 могут образовывать схему. По меньшей мере, в одном случае каждый выступ 3051 может иметь пирамидальную конфигурацию. Пирамидальная конфигурация может иметь четыре стороны, которые завершаются, например, одной точкой. Кроме того, четыре стороны могут завершаться, например, плоской поверхностью. Кроме того, пирамидальная конфигурация может иметь три стороны, которые завершаются, например, одной точкой. В любом случае, как показано на ФИГ. 59, матрица выступов 3051 может проходить по платформе 3011 между продольным пазом 3015 и боковыми сторонами 3012. Выступы 3051 могут располагаться вокруг углублений 3050 для скобок. Углубления 3050 для скобок могут располагаться в виде продольных рядов, а выступы 3051 могут располагаться между углублений 3050 для скобок в пределах продольного ряда углублений 3050 для скобок. Выступы 3051 могут располагаться между углублениями 3050 для скобок в соседних продольных рядах углублений 3050 для скобок. Выступы 3051 могут быть расположены между крайними внутренними рядами углублений 3050 для скобок и продольным каналом 3015. Выступы 3051 могут быть расположены между крайними наружными рядами углублений 3050 для скобок и боковыми кромками 3012. Выступы 3051 могут быть расположены дистально по отношению к крайним дистальным углублениям 3050 для скобок. Выступы 3051 могут быть расположены проксимально по отношению к крайним проксимальным углублениям 3050 для скобок. Выступы 3051 могут быть расположены дистально по отношению к дистальному концу продольного паза 3015. В других случаях выступы 3051 могут быть расположены дистально по отношению к дистальному концу продольного паза 3015.

Кассета 3100 со скобками представлена на ФИГ. 61 и 62. Кассета 3100 со скобками может содержать корпус 3110 кассеты. Корпус 3110 кассеты может содержать дистальный конец 3113, проксимальный конец и противоположные боковые стороны 3112. Аналогично описанному выше, каждая боковая сторона 3112 может содержать смежный край без пазов, выполненных в нем. Корпус 3110 кассеты может дополнительно содержать платформу 3111, множество углублений 3150 для скобок, выполненных в платформе 3111, и продольный паз 3115, выполненный с возможностью приема, например, лезвия пускового элемента. Корпус 3110 кассеты может дополнительно содержать выступы 3151, идущие от платформы 3111. В различных случаях выступы 3151 могут образовывать схему. По меньшей мере, в одном случае каждый выступ 3151 может иметь купольную конфигурацию. Купольная конфигурация может иметь, например, полусферический выступ. В некоторых случаях купол может завершаться плоской поверхностью. Как показано на ФИГ. 61, матрица выступов 3151 может проходить по платформе 3111 между продольным пазом 3115 и боковыми сторонами 3112. Выступы 3151 могут располагаться вокруг углублений 3150 для скобок. Углубления 3150 для скобок могут располагаться в виде продольных рядов, а выступы 3151 могут располагаться между углублений 3150 для скобок в пределах продольного ряда углублений 3150 для скобок. Выступы 3151 могут располагаться между углублениями 3150 для скобок в соседних продольных рядах углублений 3150 для скобок. Выступы 3151 могут быть расположены между крайними внутренними рядами углублений 3150 для скобок и продольным каналом 3115. Выступы 3151 могут быть расположены между крайними наружными рядами углублений 3150 для скобок и боковыми кромками 3112. Выступы 3151 могут быть расположены дистально по отношению к крайним дистальным углублениям 3150 для скобок. Выступы 3151 могут быть расположены проксимально по отношению к крайним проксимальным углублениям 3150 для скобок. Выступы 3151 могут быть расположены дистально по отношению к дистальному концу продольного паза 3115. В других случаях выступы 3151 могут быть расположены дистально по отношению к дистальному концу продольного паза 3115.

Кассета 3200 со скобками показана на ФИГ. 63. Кассета 3200 со скобками может содержать корпус 3210 кассеты. Корпус 3210 кассеты может содержать дистальный конец 3213, проксимальный конец и противоположные боковые стороны 3212. Аналогично описанному выше, каждая боковая сторона 3212 может содержать смежный край без пазов, выполненных в нем. Корпус 3210 кассеты может дополнительно содержать платформу 3211, множество углублений 3250 для скобок, выполненных в платформе 3211, и продольный паз 3215, выполненный с возможностью приема, например, лезвия пускового элемента. Корпус 3210 кассеты может дополнительно содержать выступы 3251, идущие от платформы 3211. Аналогично выступам 2051, выступы 3251 могут быть выполнены с возможностью зацепления ткани, расположенной между упором и кассетой 3200, и управления движением ткани относительно кассеты 3200. В различных случаях выступы 3251 могут быть выполнены с возможностью ограничения или предотвращения перемещения ткани относительно кассеты со скобками. Выступы 3251 могут располагаться на проксимальном конце и/или дистальном конце углублений 3250 для скобок. В различных случаях каждый выступ 3251 может содержать манжету, выступающую вокруг конца углубления 3250 для скобок. В определенных случаях каждый выступ 3251 может содержать изогнутый выступ, расположенный вокруг конца углубления для скобок 3250. В различных случаях каждый выступ 3251 может содержать один или несколько выступов 3254, выполненных на нем. Выступы 3254 могут обеспечивать текстурированную поверхность, которая улучшает захват или удержание, которое выступы 3251 могут прилагать к ткани, расположенной между упором и кассетой 3200 со скобками. В различных случаях каждый выступ 3254 может содержать, например, утолщение. В определенных случаях каждый выступ 3254 может представлять собой купол. По меньшей мере, в одном случае выступы 3254 могут быть выполнены из эластомерного материала, например, резины, термопластичного эластомера и/или, например, сантопрена, нанесенного на выступы 3251, которые могут быть выполнены, например, из пластмассы. В различных случаях выступы 3254 могут быть выполнены из пластичного материала, не допускающего травмирования ткани, зажатой между выступами 3254. Корпус 3210 кассеты может дополнительно содержать выступы 3253. Аналогично выступам 2053, выступы 3253 могут быть расположены на дистальных концах крайних дистальных углублений 3250 для скобок. Каждый выступ 3253 может содержать дистальную наклонную поверхность, например, такую, которая облегчает вставку ткани между кассетой 3200 со скобками и упором. В различных случаях крайние дистальные углубления 3250 могут содержать выступ 3253, расположенный на их дистальном конце, и выступ 3251, расположенный на их проксимальном конце. Кроме того, аналогично описанному выше, каждый выступ 3251 и/или выступ 3253 может быть выполнен с возможностью поддержки по меньшей мере части скобки, съемно размещенной в углублении 3250 для скобок.

Скобка 2130 изображена на ФИГ. 24 и содержит основание 2131, первую ножку 2132a скобки, проходящую от первого конца основания 2131, и вторую ножку 2132b скобки, проходящую от второго конца основания 2131. Расстояние между первым концом основания 2131 и вторым концом основания 2131 называется расстоянием коронки, оно обозначено размером E. Первая ножка 2132a скобки содержит первую часть 2133a, идущую от основания 2131, и вторую часть 2134a, идущую от первой части 2133a. Первая часть 2133a может идти под первым углом от основания 2131. Этот первый угол может быть обозначен углом F, который измеряется от вертикального направления. Вторая часть 2134a может идти под вторым углом от первой части 2133а. Этот второй угол может быть обозначен углом K, который также измеряется от вертикального направления. Читателю станет понятно, что первая часть 2133a и вторая часть 2134a не коллинеарны; скорее, первая часть 2133a идет вдоль первой оси 2137a, а вторая часть 2134a идет вдоль второй оси 2138a, которая отличается от первой оси 2137a. Сочленение 2135a соединяет первую часть 2133a и вторую часть 2134a и расположено на расстоянии D, измеренном от опорной поверхности 2139, выполненной на нижней части основания 2131. Вторая часть 2134a содержит кончик ножки 2136a, который расположен на расстоянии C, измеренном от опорной поверхности 2139 основания. Первая часть 2133a может содержать первый кантилевер, идущий от основания 2131, а вторая часть 2134a может содержать второй кантилевер, идущий от первой части 2133a. Расстояние D может определять расстояние до первого кантилевера, а разница между расстоянием C и расстоянием D может определять расстояние до второго кантилевера.

Вторая ножка 2132b скобки содержит первую часть 2133b, идущую от основания 2131, и вторую часть 2134b, идущую от первой части 2133b. Первая часть 2133b может идти под первым углом от основания 2131. Этот первый угол может быть обозначен углом G, который измеряется от вертикального направления. Угол G может быть равным или не равным углу F, описанному выше. Когда вторая ножка 2132b скобки располагается дистально по отношению к первой ножке 2132a скобки, по меньшей мере, в одном случае, угол G может быть, например, меньше угла F. Кроме того, когда первая ножка 2132a скобки располагается дистально по отношению ко второй ножке 2132b скобки, по меньшей мере, в одном случае, угол F может быть, например, меньше угла G. Вторая часть 2134b может идти под вторым углом от первой части 2133b. Этот второй угол может быть обозначен углом H, который также измеряется от вертикального направления. Угол H может быть равным или не равным углу K, описанному выше. Когда вторая ножка 2132b скобки располагается дистально по отношению к первой ножке 2132a скобки, по меньшей мере, в одном случае, угол H может быть, например, меньше угла K. Кроме того, когда первая ножка 2132a скобки располагается дистально по отношению ко второй ножке 2132b скобки, по меньшей мере, в одном случае, угол K может быть, например, меньше угла H. Читателю станет понятно, что первая часть 2133b и вторая часть 2134b не коллинеарны; напротив, первая часть 2133b идет вдоль первой оси 2137b, а вторая часть 2134b идет вдоль второй оси 2138b, которая отличается от первой оси 2137b. Сочленение 2135b соединяет первую часть 2133b и вторую часть 2134b и расположено на расстоянии B, измеренном от опорной поверхности 2139, выполненной на нижней части основания 2131. Расстояние B может быть равным или не равным расстоянию D, описанному выше. Вторая часть 2134b содержит кончик ножки 2136b, который расположен на расстоянии A, измеренном от опорной поверхности 2139 основания. Расстояние A может быть равным или не равным расстоянию С, описанному выше. Первая часть 2133b может содержать первый кантилевер, идущий от основания 2131, а вторая часть 2134b может содержать второй кантилевер, идущий от первой части 2133b. Расстояние B может определять расстояние до первого кантилевера, а разница между расстоянием A и расстоянием B может определять расстояние до второго кантилевера. Расстояние между первым кончиком 2136a первой ножки 2132a скобки и вторым кончиком 2136b второй ножки 2312 скобки может определять расстояние между ножками 2132a, 2132b скобки и обозначается расстоянием J. Расстояние J может быть шире или не шире расстояния коронки E, описанного выше.

На ФИГ. 25 изображена скобка 2130, расположенная в углублении 2150 для скобок, выполненном в кассете 2110, и поддерживаемая выталкивателем 2040 скобок. Читателю станет понятно, что ножки 2132a и 2132b скобки 2130 были смещены или согнуты внутрь торцевыми стенками углубления 2150 для скобок. В результате, расстояния A, B, C, D, E и J могли измениться и представлены значениями A', B', C', D', E' и J', соответственно. Скобка 2130 может быть выполнена из упругого материала, например, нержавеющей стали и/или титана, и изменения этих расстояний могут быть обращены в противоположную сторону или частично обращены в противоположную сторону, когда скобка 2130 извлекается из углубления 2150 для скобок. Аналогичным образом, углы F, G, H и K могли измениться в результате расположения скобки 2130 в углублении 2150 для скобок и представлены углами F', G', H' и K', соответственно. Как описано выше, скобка 2130 может быть выполнена из упругого материала, и изменения этих углов могут быть обращены в противоположную сторону или, по меньшей мере, частично обращены в противоположную сторону, когда скобка 2130 извлекается из углубления 2150 для скобок. На ФИГ. 25 изображена скобка 2130 и выталкиватель 2040 в неактивированном положении. В этом неактивированном положении кончик 2136a первой ножки 2132a скобки может проходить над поверхностью 2111 платформы кассеты 2110 и может располагаться внутри и защищаться выступом 2150a, идущим от поверхности 2111 платформы и, аналогичным образом, кончик 2136b второй ножки 2132b скобки может проходить над поверхностью 2111 платформы и может располагаться внутри и защищаться выступом 2150b, идущим от поверхности 2111 платформы.

Скобка 2230 изображена на ФИГ. 26. Скобка 2230 может содержать основание 2231, первую ножку 2232a, идущую от основания 2231, и вторую ножку 2232b, идущую от основания 2231. Первая ножка 2232a может содержать первую часть 2233a, соединенную с основанием 2231, и вторую часть 2234a, идущую от первой части 2233a. Вторая ножка 2232b может содержать первую часть 2233b, соединенную с основанием 2231, и вторую часть 2234b, идущую от первой части 2233b. Основание 2231, первая часть 2233a и первая часть 2233b могут иметь в целом V-образную форму. В различных случаях вторая часть 2234a может быть направлена внутрь от первой части 2233a на сочленении 2235a и, аналогичным образом, вторая часть 2234b может быть направлена внутрь от первой части 2233b на сочленении 2235b. Основание 2231, первая ножка 2232a и вторая ножка 2232b могут быть выполнены и расположены таким образом, чтобы скобка 2230 была симметрична в своем несформированном, или неиспользованном виде, показанном на ФИГ. 26. В различных случаях первая ножка 2232a может располагаться дистально по отношению ко второй ножке 2232b. Кроме того, первая ножка 2232a может располагаться проксимально по отношению ко второй ножке 2232b.

Скобка 2330 изображена на ФИГ. 27. Скобка 2330 может содержать основание 2331, первую ножку 2332a, идущую от основания 2331, и вторую ножку 2332b, идущую от основания 2331. Первая ножка 2332a может содержать прямую часть 2333a, соединенную с основанием 2331, которое расположено вдоль оси. Вторая ножка 2332b может содержать первую часть 2333b, соединенную с основанием 2331, и вторую часть 2334b, идущую от первой части 2333b. Основание 2331, прямая часть 2333a и первая часть 2333b могут иметь в целом V-образную форму. В различных случаях вторая часть 2334b может быть направлена внутрь от первой части 2333b на сочленении 2335b. Основание 2331, первая ножка 2332a и вторая ножка 2332b могут быть выполнены и расположены таким образом, чтобы скобка 2330 была асимметрична в своем несформированном, или неиспользованном виде, показанном на ФИГ. 27. В различных случаях первая ножка 2332a может располагаться дистально по отношению ко второй ножке 2332b. Кроме того, первая ножка 2332a может располагаться проксимально по отношению ко второй ножке 2332b.

Скобка 2430 изображена на ФИГ. 28. Скобка 2430 может содержать основание 2431, первую ножку 2432a, идущую от основания 2431, и вторую ножку 2432b, идущую от основания 2431. Первая ножка 2432a может содержать первую часть 2433a, соединенную с основанием 2431, и вторую часть 2434a, идущую от первой части 2433a. Вторая ножка 2432b может содержать первую часть 2433b, соединенную с основанием 2431, и вторую часть 2434b, идущую от первой части 2433b. Основание 2431, первая часть 2433a и первая часть 2433b могут иметь в целом V-образную форму. В различных случаях вторая часть 2434a может быть направлена внутрь от первой части 2433a под первым углом на сочленении 2435a и, аналогичным образом, вторая часть 2434b может быть направлена внутрь от первой части 2433b под вторым углом на сочленении 2435b. Первый угол и второй угол могут быть различными. Основание 2431, первая ножка 2432a и вторая ножка 2432b могут быть выполнены и расположены таким образом, чтобы скобка 2430 была симметрична в своем несформированном, или неиспользованном виде, показанном на ФИГ. 28. В различных случаях первая ножка 2432a может располагаться дистально по отношению ко второй ножке 2432b. Кроме того, первая ножка 2432a может располагаться проксимально по отношению ко второй ножке 2432b.

Скобка 2530 изображена на ФИГ. 29. Скобка 2530 может содержать основание 2531, первую ножку 2532a, идущую от основания 2531, и вторую ножку 2532b, идущую от основания 2531. Первая ножка 2532a может содержать первую часть 2533a, соединенную с основанием 2531, и вторую часть 2534a, идущую от первой части 2533a. Вторая ножка 2532b может содержать первую часть 2533b, соединенную с основанием 2531, и вторую часть 2534b, идущую от первой части 2533b. Основание 2531, первая часть 2533a и первая часть 2533b могут иметь в целом V-образную форму. В различных случаях вторая часть 2534a может быть направлена внутрь от первой части 2533a под первым углом на сочленении 2535a и, аналогичным образом, вторая часть 2534b может быть направлена внутрь от первой части 2533b под вторым углом на сочленении 2535b. Первый угол и второй угол могут быть различными. Основание 2531, первая ножка 2532a и вторая ножка 2532b могут быть выполнены и расположены таким образом, чтобы скобка 2530 была асимметрична в своем несформированном, или неиспользованном виде, показанном на ФИГ. 29. Скобка 2530 может быть аналогична скобке 2430 во многих отношениях и, по меньшей мере, в одном случае, может содержать, например, более широкое основание 2531, чем основание 2431. В определенных случаях более широкое основание скобки может размещаться в конкретном углублении для скобок, когда ножка 2532a скобки и/или ножка 2532b скобки выступают в направлениях, которые расположены ближе к вертикальному направлению. В различных случаях первая ножка 2532a может располагаться дистально по отношению ко второй ножке 2532b. Кроме того, первая ножка 2532a может располагаться проксимально по отношению ко второй ножке 2532b.

Как обсуждалось выше, ткань, захваченная между упором и кассетой со скобками хирургического концевого эффектора, может перемещаться внутри концевого эффектора или относительно него во время использования. Также как обсуждалось выше, это перемещение может быть в целом дистальным, поскольку пусковой элемент концевого эффектора перемещается дистально для наложения скобок, которые съемно размещены в кассете со скобками, и для рассечения ткани. Если бы пусковой элемент перемещался проксимально, перемещение ткани в целом было бы проксимальным. Однако дистальное перемещение ткани может смещать скобки дистально в время процесса наложения скобок. Этот явление изображено на ФИГ. 30. На ФИГ. 30 изображена скобка 2630, извлекаемая из углубления 2650 для скобок, выполненного в корпусе 2610 кассеты. Скобка 2630 изображена, по меньшей мере, в частично активированном положении, причем основание 2631 скобки 2630 перемещается вверх к упору 20 выталкивателем 2640 скобок, а ножки 2632a, 2632b скобки 2630 выступили из углубления 2650 для скобки и вошли в контакт с упором 20. Как будет понятно читателю, углубление 2650 для скобок может содержать первый выступ 2651a и первую торцевую стенку 2652a, которые выполнены с возможностью поддержания первой ножки 2632a скобки, и, аналогичным образом, второй выступ 2651b и вторую торцевую стенку 2652b, которые выполнены с возможностью поддержания второй ножки 2632b скобки, при извлечении скобки 2630 из углубления 2650 для скобки выталкивателем 2640. Однако, как изображено на ФИГ. 30, скобка 2630 может смещаться дистально во время процесса ее наложения таким образом, что ножка 2632a скобки смещается в сторону от первой торцевой стенки 2652a, а ножка 2632b скобки смещается над вторым выступом 2651b. Хотя скобка 2630 была смещена дистально, первая ножка 2632a все равно вошла в первую формирующую лунку 22a углубления для скобки, выполненного в упоре 20, а вторая ножка 2632b все равно вошла во вторую формирующую лунку 22b углубления для скобки. Хотя ножки 2632a, 2632b скобки могут контактировать с их соответствующими формирующими лунками 22a, 22b, дистальное смещение скобки 2630 может не приводить, например, к формированию симметричной скобки, как показано на ФИГ. 31. На ФИГ. 31 изображена скобка 2630 поднятая в положение над платформой 2611 кассеты корпуса 2610 кассеты выталкивателем 2640 скобок и деформированная в полностью активированное положение.

Как обсуждалось выше, симметричные скобки могут деформироваться асимметрично в результате их смещения тканью, захваченной в концевом эффекторе. В различных случаях кассета со скобками может использовать асимметричные скобки, например, скобки, изображенные на ФИГ. 24 и 27-29, которые позволяют компенсировать это смещение. Ножки этих асимметричных скобок могут быть выполнены таким образом, что когда асимметричные скобки смещаются дистально, они могут быть смещены в ориентацию, которая может вызвать их деформацию в симметричную, или, по меньшей мере, более симметричную, активированную форму. На ФИГ. 84 изображена кассеты 4800 для скобок, которая содержит корпус 4810 кассеты, включая множество углублений 4850 для скобок, выполненных в нем, асимметричные скобки, расположенные в углублениях 4850 для скобок и множество выталкивателей 4840, выполненных с возможностью выталкивания скобок из углублений 4850 для скобок. Корпус 4810 кассеты может содержать дистальный конец 4813 и проксимальный конец 4816, причем углубления 4850 для скобок могут быть расположены в продольных рядах, выполненных в корпусе 4810 кассеты. Корпус 4810 кассеты изображен в поперечном разрезе на ФИГ. 84 таким образом, чтобы показать один такой продольный ряд углублений 4850 для скобок. В некоторых случаях скобки, съемно размещенные в продольном ряду углублений 4850 для скобок, могут иметь одинаковую асимметричную форму, а в других случаях, как изображено на ФИГ. 84, скобки могут иметь различную асимметричную форму. Например, скобки 4830' располагаются в проксимальном конце продольного ряда, а скобки 4830ʺ располагаются в дистальном конце продольного ряда. Аналогично описанному выше, каждая скобка 4830' может содержать первую ножку 4832a' и вторую ножку 4832b', причем одна или обе ножки скобки могут содержать несколько сегментов, например, сегменты 4833b' и 4834b' второй ножки 4832b' скобки. Кроме того, аналогично описанному выше, каждая скобка 4830' может содержать первую ножку 4832a' и вторую ножку 4832b', причем одна или обе ножки скобки могут содержать несколько сегментов, например, сегменты 4833aʺ и 4834aʺ первой ножки 4832aʺ скобки и сегменты 4833bʺ и 4834bʺ второй ножки 4832b' скобки. При сравнении скобок 4830' и скобок 4830ʺ читателю будет понятно, что угол между сегментами 4833bʺ и 4834bʺ скобок 4830ʺ более выражен, или больше, чем угол между сегментами 4833b' и 4834b' скобок 4830'. Иными словами, дистальные скобки 4830ʺ могут стать более асимметричными, чем проксимальные скобки 4830'. В некоторых случаях перемещение ткани на дистальном конце 4813 кассеты 4800 со скобами может быть большим, чем перемещение ткани на проксимальном конце 4816 и, соответственно, смещение в ориентации скобки может быть большим на дистальном конце 4813 кассеты 4800 со скобками, чем на проксимальном конце 4816. Большая асимметрия дистальных скобок 4830ʺ может компенсировать большие смещения скобок, по сравнению с меньшей асимметрией проксимальных скобок 4830', которые подвергаются меньшим смещениям. Это лишь один пример, и любой подходящий набор скобок может использоваться в ряду скобок для компенсации различных смещений скобок. Считается, например, что скобки, расположенные на проксимальном конце продольного ряда, могут иметь большую асимметрию, чем скобки, расположенные на дистальном конце продольного ряда. Кроме того, считается, что в продольном ряду могут использоваться более двух групп асимметричных скобок.

Как было указано выше, в различных случаях перемещение ткани на дистальном конце концевого эффектора может быть большим, чем перемещение ткани на проксимальном конце концевого эффектора. Такие случаи могут возникнуть в результате дистального перемещения пускового элемента в концевом эффекторе. Хотя пусковой элемент выполнен с возможностью постепенного наложения скобок и рассечения ткани при его дистальном перемещении, пусковой элемент также может дистально вдавливать или толкать ткань. Этот эффект толкания или вдавливания может начинаться на проксимальном конце концевого эффектора и может комбинироваться при дистальном перемещении пускового элемента таким образом, что максимальный эффект толкания или вдавливания реализуется на дистальном конце концевого эффектора. Таким образом, в дополнение к указанному выше, градиент в асимметрии скобок может быть использован в продольном ряду скобок для компенсации градиента в перемещении ткани и смещении скобок.

В дополнение или вместо описанного выше, в кассете со скобками могут использоваться выступы, имеющие различную высоту для контроля перемещения ткани в концевом эффекторе. В различных случаях выступы, описанные в настоящем документе, которые выступают из платформы кассеты со скобками, могут уменьшать зазор между кассетой со скобками и упором концевого эффектора. В результате выступы могут прилагать большее локализованное давление на ткань, расположенную между упором и кассетой со скобками, по сравнению с вариантами осуществления без выступов. В различных случаях выступы, имеющие большую высоту, могут прилагать большее усилие сжатия или давление к ткани, в то время как выступы, имеющие меньшую высоту, могут прилагать относительно небольшое усилие сжатия или давление к ткани. По этому принципу более высокие выступы обеспечивают больший контроль за перемещением ткани, чем более короткие выступы. Как читатель помнит, перемещение ткани на проксимальном конце концевого эффектора может быть меньше, чем перемещение ткани на дистальном конце концевого эффектора и, в результате, как показано на ФИГ. 84, в кассете 4800 со скобками могут использоваться более короткие выступы 4851' на проксимальном конце 4816 корпуса 4810 кассеты и более высокие выступы 4851ʺ на дистальном конце 4813. По меньшей мере, в одном случае более короткие выступы 4851' могут идти на расстояние 4855' от поверхности 4811 платформы корпуса 4810 кассеты, а более высокие выступы 4851ʺ могут идти на расстояние 4855ʺ от более коротких выступов 4851'. В определенных случаях выступы, идущие от корпуса кассеты могут иметь градиент высот, расположенных между проксимальным концом и дистальным концом корпуса кассеты. По меньшей мере, в одном случае, как обсуждалось выше, самые высокие выступы градиента могут быть на дистальном конце корпуса кассеты, а самые короткие выступы градиента могут быть на проксимальном конце корпуса кассеты. В других случаях самые высокие выступы градиента могут быть на проксимальном конце корпуса кассеты, а самые короткие выступы градиента могут быть на дистальном конце корпуса кассеты.

Как обсуждалось выше, перемещение ткани может приводить к смещению скобок при их извлечении из корпуса кассеты. В различных случаях более высокие выступы обеспечивают больший контроль за таким перемещением, чем более короткие выступы. В частности, как показано на ФИГ. 84, более высокие дистальные выступы 4851ʺ могут выступать за углубления 4850 для скобок на большее расстояние, чем более короткие проксимальные выступы 4851' таким образом, что скобки 4830ʺ контролируются дистальными выступами 4851ʺ на большем расстоянии, чем скобки 4830', контролируемые проксимальными выступами 4851'. Более высокие выступы 4851ʺ также могут увеличивать расстояние, на которое скобки 4830ʺ поднимаются вверх, перед тем как ножки скобок 4830ʺ выйдут из углублений 4850, по сравнению с расстоянием, на которое скобки 4830' поднимаются вверх, перед тем как ножки скобок 4830' выйдут из углублений 4850. Такая конструкция позволяет уменьшить расстояние и/или время, на которое скобки 4830ʺ подвергаются значительным перемещениям ткани, например, на дистальном конце кассеты 4800 со скобками.

Как обсуждалось выше, в кассете со скобками могут использоваться несколько конфигураций скобок в пределах продольного ряда скобок. В различных случаях вы кассете со скобками могут использоваться скобки, имеющие различные конфигурации в разных продольных рядах скобок. По меньшей мере, в одном случае кассета со скобками может содержать скобки, имеющие первую конфигурацию в первом продольном ряду скобок и вторую конфигурацию во втором продольном ряду скобок. Как показано на ФИГ. 49 и 49A, кассета 2700 со скобками, например, может содержать множество продольных рядов углублений 2750 для скобок, выполненных в ней, причем углубления 2750 для скобок, выполненные в первом ряду, могут содержать первую скобку 2730' (ФИГ. 50), съемно размещенную в них, углубления 2750 для скобок, выполненные во втором ряду могут содержать вторую скобку 2730ʺ (ФИГ. 51), съемно размещенную в них, а углубления 2750 для скобок, выполненные в третьем ряду, могут содержать третью скобку 2730''' (ФИГ. 52), съемно размещенную в них. Первые скобки 2730' могут располагаться в крайних внутренних продольных рядах углублений 2750 для скобок, вторые скобки 2730ʺ могут располагаться в средних рядах углублений 2750 для скобок, а третьи скобки 2730''' могут располагаться в крайних внешних продольных рядах углублений 2750 для скобок. Когда первые скобки 2730', имеющие первую высоту A' (ФИГ. 50), и вторые скобки 2730ʺ, имеющие вторую высоту Aʺ (ФИГ. 51), находятся в неиспользованном виде, вторые скобки 2730ʺ могут быть выше, чем первые скобки 2730'. Аналогичным образом, когда вторые скобки 2730ʺ, и третьи скобки 2730''', имеющие третью высоту A'ʺ (ФИГ. 52), находятся в неиспользованном виде, третьи скобки 2730''' могут быть выше, чем вторые скобки 2730''.

В различных случаях каждый продольный ряд скобок может поддерживаться продольным рядом выталкивателей скобок. Например, первый продольный ряд выталкивателей скобок может поддерживать первый ряд первых скобок 2730', второй продольный ряд выталкивателей скобок может поддерживать второй ряд вторых скобок 2730ʺ, а третий продольный ряд выталкивателей скобок может поддерживать третий ряд третьих скобок 2730'''. В определенных случаях, как показано на ФИГ. 49 и 49A, ряд выталкивателей 2742 скобок может поддерживать первый ряд первых скобок 2730' и второй ряд скобок 2730ʺ таким образом, что каждый выталкиватель 2742 скобок может поддерживать и выталкивать, например, по меньшей мере, одну первую скобку 2730' и по меньшей мере одну вторую скобку 2730ʺ. Ряд выталкивателей 2740 скобок может поддерживать третий ряд третьих скобок 2730''' таким образом, что каждый выталкиватель 2740 скобок может поддерживать и выталкивать, по меньшей мере, одну третью скобку 2730'''. Каждый выталкиватель 2742 скобок может содержать первое ложе 2741', выполненное с возможностью поддержания первой скобки 2730', и второе ложе 2741'', выполненное с возможностью поддержания второй скобки 2730ʺ и, аналогичным образом, каждый выталкиватель 2740 скобок могут содержать третье ложе 2741''', выполненное с возможностью поддержания третьей скобки 2730'''. Когда выталкиватели 2740 и 2742 скобок находятся в неактивированном положении, как показано на ФИГ. 49A, первые ложа 2741' могут поддерживаться на первом расстоянии 2732' от первого ряда формирующих карманов 23, выполненных в упоре 20, вторые ложа 2741ʺ могут поддерживаться на втором расстоянии 2732ʺ от второго ряда формирующих карманов 23, выполненных в упоре 20, а третьи ложа 2741''' могут поддерживаться на третьем расстоянии 2732''' от третьего ряда формирующих карманов 23, выполненных в упоре 20. Первое расстояние может отличаться от второго расстояния и/или второе расстояние может отличаться от третьего расстояния. Как показано на ФИГ. 49, первое расстояние короче второго расстояния, а второе расстояние короче третьего расстояния. Первые скобки 2730', вторые скобки 2730ʺ, и/или третьи скобки 2730''' могут деформироваться на различную высоту в сформированном состоянии, например, когда выталкиватели 2740 и 2742 подняты к упору 20 пусковым элементом 2760 для извлечения скобок 2730', 2730ʺ и 2730''' из углублений 2750 для скобок. Например, крайний внутренний ряд скобок, т.е. скобок 2730', может быть сформирован на первую высоту, промежуточный ряд скобок, т.е. скобок 2730ʺ, может быть сформирован на вторую высоту, а внешний ряд скобок, т.е. скобок 2730''', может быть сформирован на третью высоту. Первая высота может быть меньше второй высоты, а вторая высота может быть меньше третьей высоты. Патент США № 8,317,070, озаглавленный SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, выданный 27 ноября 2012 г., полностью включен в настоящий документ путем ссылки.

В различных случаях платформа кассеты со скобками может быть плоской. В таких случаях выступы, описанные в настоящем документе, могут идти от плоской поверхности платформы. В других случаях платформа кассеты со скобками может содержать ступенчатую поверхность, состоящую по меньшей мере, например, из двух ступенчатых поверхностей. Как показано на ФИГ. 49 и 49A, корпус 2710 кассеты 2700 со скобками может содержать первую сторону платформы, расположенную на первой стороне продольного канала 2715 скальпеля, и вторую сторону платформы, расположенную на второй стороне продольного канала 2715 скальпеля. Каждая сторона платформы содержит, например, первую ступеньку 2711', вторую ступеньку 2711ʺ и третью ступеньку 2711'''. Первый продольный ряд углублений 2750 для скоб может быть выполнен, на первой ступени, 2711' второй продольный ряд углублений 2750 для скоб может быть выполнен на второй ступени 2711ʺ, а третий продольный ряд углублений 2750 для скоб может быть выполнен на третьей ступени 2711'''. Когда упор 20 находится в закрытом положении, контактирующая с тканью поверхность 21 упора 20, может быть расположена рядом с поверхностью платформы корпуса 2710 кассеты. В таких случаях контактирующая с тканью поверхность 21 может быть расположена на первом расстоянии 2712' от первой ступени 2711', на втором расстоянии 2712ʺ от второй ступени 2711ʺ и на третьем расстоянии 2712''' от третьей ступени 2711'''. В различных случаях первое расстояние, второе расстояние и/или третье расстояние могут быть различными. Как показано на ФИГ. 49 и 49A, первое расстояние 2712' короче второго расстояния 2712ʺ, а второе расстояние 2712ʺ короче третьего расстояния 2712'''. В различных случаях первое расстояние 2712' может определять первый зазор для ткани между первой ступенью 2711' и упором 20, второе расстояние 2712ʺ может определять второй зазор для ткани между второй ступенью 2711ʺ и упором 20, а третье расстояние 2712''' может определять зазор для ткани между третьей ступенью 2711''' и упором 20. Первый зазор для ткани, расположенный над крайним внутренним рядом углублений 2750 для скобок, может быть меньше третьего зазора для ткани, расположенного над крайним внешним рядом углублений 2750 для скобок. Второй зазор для ткани, расположенный над средним рядом углублений 2750 для скобок, может быть больше первого зазора для ткани и меньше третьего зазора для ткани.

В дополнение к изложенному выше, как показано на ФИГ 49 и 49A, первый продольный ряд выступов 2751' может идти от первой ступени 2711', второй продольный ряд выступов 2751ʺ может идти от второй ступени 2711ʺ, а третий продольный ряд выступов 2751''' может идти от третьей ступени 2711'''. Первые выступы 2751' могут определяться первой высотой 2755', вторые выступы 2751ʺ могут определяться второй высотой 2755ʺ, а третьи выступы 2751''' могут определяться третьей высотой 2755'''. Первая высота, вторая высота и/или третья высота могут быть различными. Как показано на ФИГ. 49 и 49A, первая высота 2755' может быть меньше второй высоты 2755ʺ, а вторая высота 2755ʺ может быть меньше третьей высоты 2755'''. В различных случаях продольный ряд самых коротких выступов, т.е. выступов 2751', может идти вдоль крайнего внутреннего ряда углублений 2750 для скобок, продольный ряд самых высоких выступов, т.е. выступов 2751''', может идти вдоль крайнего внешнего ряда углублений 2750 для скобок, а выступы, имеющие среднюю высоту, т.е. выступы 2751ʺ, могут идти вдоль среднего ряда углублений 2750 для скобок. На ФИГ. 76 изображен альтернативный вариант осуществления, в котором продольный ряд самых высоких выступов, т.е. выступов 2751''', идет вдоль крайнего внутреннего ряда углублений 2750 для скобок, продольный ряд самых коротких выступов, т.е. выступов 2751', идет вдоль крайнего внешнего ряда углублений 2750 для скобок, а выступы, имеющие среднюю высоту, т.е. выступы 2751ʺ, идут вдоль среднего ряда углублений 2750 для скобок.

Как показано на ФИГ. 76, кассета 4000 со скобками во многих отношениях может быть аналогична кассете 2700 со скобками, описанной выше. Аналогично кассете 2700 со скобками, кассета 4000 со скобками может иметь продольные ряды углублений 2750 для скобок, содержащие первый ряд углублений 2750 для скобок, включая первые скобки 2730', съемно расположенные в них, второй ряд углублений 2750 для скобок, включая вторые скобки 2730ʺ, съемно расположенные в них, и третий ряд углублений 2750 для скобок, включая третьи скобки 2730''', съемно расположенные в них. В отличие от кассеты 2700 со скобками, первый ряд скобок 2730' является крайним внешним рядом скобок, а третий ряд скобок 2730''' является крайним внутренним рядом скобок. Кассета со скобками 4000 может содержать выталкиватели 4040 и 4042, которые выполнены с возможностью поддержания третьих скобок 2730''' на третьем формирующем расстоянии 2732''' от упора 20, вторых скобок 2730ʺ на втором формирующем расстоянии 2732ʺ от упора 20 и первых скобок 2730' на первом формирующем расстоянии 2732' от упора 20, когда выталкиватели 4040 и 4042 находятся в неактивированном, или неподнятом, положении. Выталкиватели 4040 и 4042 могут деформировать крайний внутренний ряд скобок, т.е. скобок 2730''', на третью высоту, промежуточный ряд скобок, т.е. скобок 2730ʺ, на вторую высоту, а крайний внешний ряд скобок, т.е. скобок 2730', на третью высоту. Например, третья высота в сформированном состоянии может быть больше второй высоты, а вторая высота может быть больше первой высоты. Аналогично кассете 2700 со скобками, кассета 4000 со скобками может содержать ступенчатую поверхность платформы; однако третья ступень 2711''' может идти вдоль крайнего внутреннего ряда углублений 2750 для скобок, а первая ступень 2711' может идти вдоль крайнего внешнего ряда углублений 2750 для скобок. Первый зазор для ткани, образованный первым пространством 2712', может располагаться по боковой линии наружу по отношению ко второму зазору для ткани, определенному вторым пространством 2712ʺ, который может располагаться по боковой линии наружу по отношению в третьему зазору для ткани, определенному третьим пространством 2712'''.

Кассета 3600 со скобками показана на ФИГ. 70-72. Кассета 3600 со скобками может содержать корпус 3610 кассеты. Корпус 3610 кассеты может содержать дистальный конец 3613, проксимальный конец 3616 и противоположные боковые стороны 3612. Корпус 3610 кассеты может дополнительно содержать платформу 3611, множество углублений 3650 для скобок, выполненных в платформе 3611, и продольный паз 3615, выполненный с возможностью приема, например, лезвия пускового элемента. Корпус 3610 кассеты может дополнительно содержать выступы 2051 и 2053, идущие от платформы 3611. Корпус 3610 кассеты может также содержать выступы 3651, идущие от платформы 3611. Аналогично выступам 2051, выступы 3651 могут быть выполнены с возможностью зацепления ткани, расположенной между упором и кассетой 3600, и управления движением ткани относительно кассеты 3600. В различных случаях выступы 3651 могут быть выполнены с возможностью ограничения или предотвращения перемещения ткани относительно кассеты со скобками. Выступы 3651 могут располагаться на проксимальном конце и/или дистальном конце углублений 3650 для скобок. В различных случаях каждый выступ 3651 может содержать манжету, выступающую вокруг конца углубления 3650 для скобок. В определенных случаях каждый выступ 3651 может содержать изогнутый выступ, расположенный вокруг конца углубления для скобок 3650. В различных случаях выступы 3651 могут быть не такими высокими, как выступы 2051 и/или выступы 2053. Более высокие выступы 2051 могут прилагать большее локализованное давление к ткани, чем более короткие выступы 3651. В различных случаях выступы 2051 могут обеспечивать достаточный контроль за тканью для ее удержания в требуемом положении во время процесса наложения скобок. В таких случаях выступы 3651 могут обеспечивать дополнительный контроль за тканью, помимо защиты и направления скобок, расположенных в углублениях 3650 для скобок.

В дополнение к изложенному выше, платформа 3611 может содержать ступени 2711', 2711ʺ и 2711''', которые выполнены с возможностью сжатия ткани, расположенной между корпусом 3610 кассеты и упором. В различных случаях третья ступень 2711''' может содержать крайнюю нижнюю поверхность платформы, которая идет вдоль крайнего внешнего ряда углублений 3650 для скобок и вокруг дистального конца 3613 корпуса 2610 кассеты. Вторая ступень 2711ʺ может идти вверх от крайней нижней поверхности 2711''' платформы, а первая ступень 2711' может идти вверх от второй ступени 2711ʺ. Когда корпус 3610 кассеты перемещается относительно ткани, ткань может проходить над дистальным концом 3613 корпуса 3610 кассеты и заходить на ступени 2711', 2711ʺ и 2711'''. Корпус 3610 кассеты может дополнительно содержать скосы 3614' и 3614ʺ, которые обеспечивают свободный заход ткани на ступени 2711' и 2711ʺ, соответственно. Также как обсуждалось выше, ступени 2711', 2711ʺ и 2711''' могут использоваться для контроля перемещения ткани относительно кассеты 3600 со скобками. Как преимущественно показано на ФИГ. 71, ступень 2711' может, в различных случаях, образовывать меньший зазор для ткани между кассетой 3600 и упором, расположенным напротив кассеты 3600, по сравнению с зазором для ткани, выполненным между ступенью 2711ʺ и упором, и/или зазором для ткани, выполненным между ступенью 2711''' и упором. В случаях, когда ступень 2711' и наименьший зазор для ткани расположены рядом с продольным пазом 3615, ткань рядом с продольным пазом 3615 может подвергаться большему сжатию и контролю, чем ткань, расположенная сбоку по отношению к ступени 2711'. Такой вариант осуществления может иметь преимущества по ряду причин. Например, режущий элемент, проходящий через продольный паз 3615, может смещать ткань, захваченную между кассетой 3600 со скобками и упором, и, в результате сжатия, прилагаемого крайней внутренней ступенью 2711', смещение ткани может быть предотвращено или уменьшено.

Как обсуждалось выше в связи с вариантом осуществления, изображенным на ФИГ. 76, кассета со скобками может содержать ступенчатую поверхность платформы на которой самый малый зазор для ткани имеет одинаковую протяженность с крайними внешними продольными рядами углублений для скобок. В таких случаях наименьший зазор может располагаться рядом с боковыми сторонами кассеты и, в результате сжатия, прилагаемого крайними внешними ступенями, смещение ткани, особенно ее боковое смещение, может быть предотвращено или уменьшено. В определенных случаях, как показано на ФИГ. 70-72, боковое смещение ткани, захваченной между кассетой 3600 со скобками и упором, может быть предотвращено или уменьшено боковыми стенками 3617. Каждая боковая стенка 3617 может идти от боковой стороны 3612 корпуса 3610 кассеты и блокировать боковое перемещение ткани. Боковые стенки 3617 могут иметь любую подходящую конфигурацию. По меньшей мере, в одном случае каждая боковая сторона 3617 может содержать, например, рифленую верхнюю поверхность. Как показано на ФИГ. 73, кассета 3700 со скобками может содержать корпус 3710 кассеты, включая боковые стенки 3717, идущие от боковых сторон 3712 корпуса 3710 кассеты. По меньшей мере, в одном случае каждая боковая стенка 3717 может содержать, например, прямую верхнюю поверхность.

Как показано на ФИГ. 74, кассета 3800 со скобками может содержать корпус 3810 кассеты, имеющий дистальный конец 3813 и углубления 3850 для скобок. Аналогично описанному выше, корпус 3810 кассеты может иметь выступы 2053 на дистальных концах крайних дистальных углублений 3850 для скобок. Кроме того, аналогично описанному выше, корпус 3810 кассеты может иметь выступы 2051, которые могут окружать проксимальный конец и/или дистальный конец по меньшей мере некоторых углублений 3850 для скобок. В дополнение или вместо выступов 2051 и 2053 корпус 3810 кассеты для скобок может дополнительно содержать выступы 3851, идущие от него. Каждый выступ 3851 может идти вокруг конца более чем одного углубления 3850 для скобок. По меньшей мере, в одном случае каждый выступ 3851 может идти, например, вокруг конца углубления 3850 для скобок в крайнем внутреннем ряду углублений 3850 для скобок, конца углубления 3850 для скобок в крайнем внешнем ряду углублений 3850 для скобок и/или конца углубления 3850 для скобок в среднем ряду углублений для скобок. По меньшей мере, в одном таком случае первая часть выступа 3851 может выходить за первое углубление 3850 для скобок над поверхностью платформы кассеты, вторая часть выступа 3851 может выходить за второе углубление 3850 для скобок над поверхностью платформы кассеты, и третья часть выступа 3851 может выходить за третье углубление 3850 для скобок над поверхностью платформы кассеты. Первая часть выступа 3851 может защищать, направлять и/или удерживать первую скобку; вторая часть может защищать, направлять и/или удерживать вторую скобку; третья часть может защищать, направлять и/или удерживать третью скобку. В различных случаях выступ 3851 может идти между продольным пазом 3615, выполненным в корпусе 3810 кассеты, и боковой стенкой 3717, идущей от корпуса 3810 кассеты. По меньшей мере, в одном случае выступ 3851 может идти поперек первой ступени 2711', второй ступени 2711ʺ и/или третьей ступени 2711'''. Иными словами, выступ 3851 может иди поперек изменений высоты в платформе корпуса 3810 кассеты. В некоторых случаях верхняя, или зацепляющая ткань, поверхность выступа 3851 может быть плоской, несмотря на изменения высоты поверхности платформы кассеты. В других случаях верхняя, или зацепляющая ткань, поверхность выступа 3851 также может изменяться по высоте. По меньшей мере, в одном таком случае верхняя поверхность выступа 3851 может например, увеличиваться по высоте, когда поверхность платформы увеличивается по высоте, и уменьшаться по высоте, когда поверхность платформы уменьшается по высоте. В других случаях верхняя поверхность выступа 3851 может например, уменьшаться по высоте, когда поверхность платформы увеличивается по высоте, и увеличиваться по высоте, когда поверхность платформы уменьшается по высоте.

В различных случаях, как показано на ФИГ. 74, корпус 3810 кассеты может содержать поперечные выступы, или ребра, 3817, идущие от него. Поперечный выступ 3817 может идти поперечно продольному пазу 3615 и/или боковым стенкам 3717. По меньшей мере, в одном случае поперечный выступ 3817 может идти в направлении, которое перпендикулярно продольному пазу 3615 и/или боковым стенкам 3717. По меньшей мере, в одном случае поперечные выступы 3817 могут находиться между выступами 3851 и боковыми стенками 3717. Поперечные выступы 3817 также могут находиться между выступами 2051 и боковыми стенками 3717 и, аналогичным образом, между выступами 2053 и боковыми стенками 3717. В некоторых случаях выступы 3817 и боковые стенки 3717 могут иметь одинаковую высоту. В других случаях выступы 3817 и боковые стенки 3717 могут иметь разную высоту. Как показано на ФИГ. 74, боковые стенки 3717 например, выше, чем выступы 3817. В любом случае поперечные выступы 3817 могут быть выполнены, например, с возможностью ограничения или предотвращения перемещения ткани относительно кассеты 3800 со скобками, особенно в дистальном или продольном направлении.

Как показано на ФИГ. 81, кассета 4500 со скобками может иметь корпус 4510 кассеты, содержащий платформу 4511, проксимальный конец, дистальный конец 4513 и продольный паз 3615 для скальпеля, находящийся между проксимальным концом и дистальным концом 4513. Корпус 4510 кассеты может иметь наклонный переход 2014, выступы 2051, 2053 и 3651, по меньшей мере частично окружающие углубления 3650 для скобок, и боковые стенки 3617, помимо других элементов. Фактически, предусмотрены различные варианты осуществления, в которых элементы контроля ткани различных вариантов осуществления, описанных в настоящем документе, могут комбинироваться с элементами контроля ткани других вариантов осуществления, описанных в настоящем документе. Кроме того, в настоящем документе описываются различные варианты осуществления, в которых углубления для скобок, выполненные в кассете со скобками, могут иметь выступы, по меньшей мере частично окружающие углубления для скобок. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых практически все углубления для скобок имеют выступы, по меньшей мере частично окружающие углубления для скобок. Как показано на ФИГ. 82, кассета 4600 со скобками может иметь корпус 4610 кассеты, содержащий платформу 4611, проксимальный конец 4616, дистальный конец 4613 и продольный паз 4615 для скальпеля, находящийся между проксимальным концом 4616 и дистальным концом 4613. Корпус 4610 кассеты может иметь выступы 2051 и 2053, идущие от платформы 4611 и по меньшей мере частично окружающие некоторые углубления 4650 для скобок. Например, проксимальный и/или дистальный концы углубления 4650 для скобок, выполненные в дистальном конце 4613 кассеты 4600 со скобками, могут быть по меньшей мере частично окружены выступами 2051 и, аналогичным образом, проксимальный и/или дистальный концы углублений 4650 для скобок, выполненные в проксимальном конце 4616 кассеты 4600 со скобками, могут быть по меньшей мере частично окружены выступами 2051. В таком варианте осуществления углубления 4650 для скобок, выполненные в середине корпуса 4610 кассеты, т.е. между проксимальным концом 4616 и дистальным концом 4613 кассеты со скобками, например, могут быть не окружены выступами 2051 и/или какими-либо другими выступами. Как показано на ФИГ. 83, кассета 4700 со скобками может содержать корпус 4710 кассеты, имеющий платформу 4711, проксимальный конец и дистальный конец 4713. Корпус 4710 кассеты может содержать множество углублений 4750 для скобок, выполненных в нем. Крайние дистальные углубления 4750 для скобок содержат дистальный конец, окруженный выступом 2053, и проксимальный конец, окруженный выступом 2051. Другие углубления 4750 для скобок могут содержать дистальный конец, окруженный выступом 2051, и проксимальный конец, который не окружен выступом. Определенные углубления 4750 для скобок могут содержать проксимальный конец, окруженный выступом 2051, и дистальный конец, который не окружен выступом.

Как обсуждалось выше, выступ, идущий от поверхности платформы, может быть выполнен с возможностью защиты, поддержки и/или направления скобки, расположенной в углублении для скобки. На ФИГ. 77 изображена кассета 4100 со скобками, содержащая корпус 4110 кассеты, платформу 4111, полость 4150 для скобок, выполненную в платформе 4111, и выступ 4151, идущий от платформы 4111. Кассета 4100 со скобками может дополнительно содержать скобку 4130, съемно размещенную в полости 4150 для скобок. Выступ 4151 может иметь выполненный в нем паз 4154, который может быть выполнен с возможностью поддержания ножки 4132 скобки 4130, когда скобка 4130 размещается в полости 4150 для скобок и/или когда скобка 4130 выталкивается из полости 4150 для скобок. Паз 4154 может содержать удлинение торцевой стенки 4152 полости для скобок. Торцевая стенка 4152 полости для скобок и/или паз 4154 могут совместно поддерживать ножку 4132 скобки, когда скобка 4130 находится в неиспользованном положении. При выталкивании скобки 4130 из полости 4150 ножка 4132 может выходить из выступа 4151, как показано на ФИГ. 77. В таких случаях торцевая стенка 4152 и/или паз 4154 могут поддерживать часть скобки 4130, которая еще не вышла из полости 4150 для скобок. В определенных случаях выступ 4151 может не обеспечивать боковую поддержку ножки 4132 скобки. В частности, как показано на ФИГ. 77, паз 4154 может содержать противоположные боковые стороны 4155, которые могут располагаться на расстоянии от сторон ножки 4132 скобки и не контактировать с ними. В различных случаях скобка 4130 может деформироваться в полностью деформированную форму, при этом скобка 4130 продолжает по меньшей мере частично располагаться в полости 4150 для скобок. По меньшей мере, в одном случае торцевая стенка 4152 и/или паз 4154 могут поддерживать скобку 4130 в течение всего процесса формирования скобки 4130. В других случаях скобка 4130 может достигать полностью деформированной формы, после того, как она была поднята из паза 4154 и расположена над выступом 4151. В таких случаях торцевая стенка 4152 и паз 4154 могут не поддерживать скобку 4130 в течение всего процесса ее формирования.

На ФИГ. 78 изображена кассета 4200 со скобками, содержащая корпус 4210 кассеты, платформу 4211, углубление 4250 для скобок, выполненное в платформе 4211, и выступ 4251, идущий от платформы 4211. Кассета 4200 со скобками может дополнительно содержать скобку 4130, съемно размещенную в углублении 4250 для скобок. Выступ 4251 может иметь выполненный в нем паз 4254, который может быть выполнен с возможностью поддержания ножки 4132 скобки 4130, когда скобка 4130 размещается в углублении 4250 для скобок и/или когда скобка 4130 выталкивается из углубления 4250 для скобок. Паз 4254 может содержать удлинение торцевой стенки 4252 углубления для скобок. Торцевая стенка 4252 углубления для скобок и/или паз 4254 могут совместно поддерживать ножку 4132 скобки, когда скобка 4130 находится в неиспользованном положении. При выталкивании скобки 4130 из углубления 4250 ножка 4132 может выходить из выступа 4251, как показано на ФИГ. 78. В таких случаях торцевая стенка 4252 и/или паз 4254 могут поддерживать часть скобки 4130, которая еще не вышла из углубления 4250 для скобок. В определенных случаях выступ 4251 может обеспечивать боковую поддержку ножки 4132 скобки. В частности, как показано на ФИГ. 78, паз 4254 может содержать противоположные боковые стороны 4255, которые могут контактировать со сторонами ножки 4132 скобки. В различных случаях скобка 4130 может деформироваться в полностью деформированную форму, при этом скобка 4130 продолжает по меньшей мере частично располагаться в углублении 4250 для скобок. По меньшей мере, в одном случае торцевая стенка 4252 и/или паз 4254 могут поддерживать скобку 4130 в течение всего процесса формирования скобки 4130. В других случаях скобка 4130 может достигать полностью деформированной формы, после того, как она была поднята из паза 4254 и расположена над выступом 4251. В таких случаях торцевая стенка 4252 и паз 4254 могут не поддерживать скобку 4130 в течение всего процесса ее формирования.

На ФИГ. 79 изображена кассета 4300 со скобками, содержащая корпус 4310 кассеты, платформу 4311, полость 4350 для скобок, выполненную в платформе 4311, и выступы 4351, идущие от платформы 4311. Кассета 4300 со скобками может дополнительно содержать скобку 4130, съемно размещенную в полости 4350 для скобок. Каждый выступ 4351 может иметь выполненный в нем конический паз 4354, который может быть выполнен с возможностью поддержания ножки 4132 скобки 4130, когда скобка 4130 размещается в полости 4350 для скобок и/или когда скобка 4130 выталкивается из полости 4350 для скобок. Каждый паз 4354 может содержать удлинение торцевой стенки 4352 полости для скобок и иметь боковые стенки 4355. Боковые стенки 4355 каждого паза 4354 могут совместно поддерживать ножку 4132 скобки, когда скобка 4130 находится в неиспользованном положении. Как читателю будет понятно из ФИГ. 79, ножка 4132 скобки может не поддерживаться торцевой стенкой 4352. При выталкивании скобки 4130 из полости 4350 ножки 4132 могут выходить из выступов 4351. В таких случаях боковые стенки 4355 пазов 4354 могут поддерживать часть скобки 4130, которая еще не вышла из полости 4350 для скобок. В определенных случаях боковые стенки 4155 выступов 4351 могут обеспечивать боковую поддержку ножек 4132 скобки. В различных случаях скобка 4130 может деформироваться в полностью деформированную форму, при этом скобка 4130 продолжает по меньшей мере частично располагаться в полости 4350 для скобок. По меньшей мере, в одном случае пазы 4354 могут поддерживать скобку 4130 в течение всего процесса формирования скобки 4130. В других случаях скобка 4130 может достигать полностью деформированной формы, после того, как она была поднята из пазов 4354 и расположена над выступами 4351. В таких случаях торцевые пазы 4354 могут не поддерживать скобку 4130 в течение всего процесса ее формирования.

На ФИГ. 80 изображена кассета 4400 со скобками, содержащая корпус 4410 кассеты, платформу 4411, полость 4450 для скобок, выполненную в платформе 4411, и выступы 4451a и 4451b, идущие от платформы 4411. Кассета 4400 со скобками может дополнительно содержать скобку 4130, например, съемно размещенную в полости 4450 для скобок. Полость 4450 для скобок может содержать первую торцевую стенку 4452a, выполненную с возможностью поддержания и направления первой ножки скобки 4130, и вторую торцевую стенку 4452b, выполненную с возможностью поддержания и направления второй ножки скобки 4130. Выступ 4451a может идти от платформы 4411 на первое расстояние 4455a, а выступ 4451b может идти от платформ 4411 на второе расстояние 4455b над выступом 4451a. В различных случаях, как результат, выступ 4451a может поддерживать и направлять первую ножку скобки на первое расстояние, а выступ 4451b может поддерживать и направлять вторую ножку скобки на второе расстояние, причем второе расстояние может быть длиннее первого расстояния. В определенных условиях выступ 4451b может располагаться на дистальном конце полости 4450 для скобок, а выступ 4451a может располагаться на проксимальном конце полости 4450 для скобок. Такой вариант осуществления может понадобиться, когда скобка 4130 выталкивается дистально в результате дистального перемещения пускового элемента и скальпеля для разрезания ткани, как обсуждалось выше. Кроме того, выступ 4451b может располагаться на проксимальном конце полости 4450 для скобок, а выступ 4451a может располагаться на дистальном конце полости 4450 для скобок. В любом случае выступ 4451b может иметь, например, ступенчатую форму. По меньшей мере, в одном случае выступ 4451b может содержать первую часть, определенную, например, высотой 4455a, и вторую часть, определенную высотой 4455b.

На ФИГ. 85A-85C изображена кассета 4900 со скобками, содержащая корпус 4910 кассеты, имеющий платформу 4911. В различных вариантах осуществления корпус 4910 кассеты может быть выполнен из гибкого материала. В определенных вариантах осуществления корпус 4910 кассеты может быть выполнен из жесткого материала и гибкого материала, причем по меньшей мере платформа 4911 может быть выполнена из гибкого материала. Гибким материалом могут быть пластмассовые материалы, например, полипропилен, и/или эластомерные материалы, например, резина, термопластичный эластомер и/или стантопрен. В различных случаях платформа 4911 может быть выполнена из пластичного материала. В любом случае платформа 4911 может иметь выступ 4951, идущий от нее. Аналогично описанному выше, выступ 4951 может защищать, поддерживать и/или направлять скобку 4130. Кроме того, аналогично описанному выше, выступ 4951 может предотвращаться или по меньшей мере ограничивать перемещение ткани относительно кассеты 4900 со скобками. Когда упор перемещается в закрытое положение напротив кассеты 4900 со скобками или, наоборот, кассета 4900 со скобками перемещается в закрытое положение относительно упора, выступ 4951 может сжиматься тканью, расположенной между упором и кассетой 4900 со скобками. На ФИГ. 85A-85C изображена последовательность событий, при которых выступ 4951 подвергается повышающимся усилиям сжатия. На ФИГ. 85А изображен выступ 4951 в несжатом состоянии. В этом состоянии между выступом 4951 и ножкой скобки 4130 может существовать сжимающая или плотная посадка. На ФИГ. 85B изображен выступ 4951 в сжатом состоянии в результате воздействия на него сжимающего усилия. При сравнении ФИГ. 85A и 85B видно, что верхняя поверхность 4956 выступа 4951 была придавлена вниз к платформе 4911 на расстояние 4955, и что форма выступа 4951 стала искривленной. В этом состоянии выступ 4951 может захватывать ножку скобки 4130 и/или удерживать ножку скобки в положении. На ФИГ. 85C изображено большее усилие сжатия, прилагаемое к выступу 4951. При сравнении ФИГ. 85B и 85C видно, что верхняя поверхность 4956 выступа 4951 была дальше придавлена вниз к платформе 4911, и что форма выступа 4951 стала еще больше искривленной. Кроме того, в этом состоянии выступ 4951 может увеличивать усилие захвата, прилагаемое к ножке скобки.

На ФИГ. 86A и 86B изображена кассета 5000 со скобками, содержащая корпус 5010 кассеты, имеющий платформу 5011. Корпус 5010 кассеты может дополнительно содержать множество углублений 5050 для скобок, выполненных в нем, и множество выступов 5051, идущих от платформы 5011, которые выполнены с возможностью защиты, поддержки и/или направления скобок 5030, съемно размещенных в углублениях 5050 для скобок. Аналогично описанному выше, кассета 5000 со скобками может дополнительно содержать выталкиватели 5040 и 5042 скобок, которые выполнены с возможностью поддержания и подъема скобок 5030 между неиспользованным и использованным положением. На ФИГ. 86A и 86B изображены скобки 5030 в частично использованном положении, причем кончики скобок 5030 частично вышли из выступов 5051. Аналогично описанному выше, корпус 5010 кассеты может быть выполнен из гибкого материала. Гибким материалом могут быть пластмассовые материалы, например, полипропилен, и/или эластомерные материалы, например, резина, термопластичный эластомер и/или стантопрен. В различных случаях корпус 5010 кассеты может быть выполнен из пластичного материала. Когда сжимающее усилие прилагается к корпусу 5010 кассеты, корпус 5010 кассеты может сгибаться, как показано на ФИГ. 86B. Когда платформа 5011 корпуса 5010 кассеты сгибается вниз, как показано на ФИГ. 86B, выступы 5051 могут отклоняться вниз на расстояние 5055. Таким образом, выступы 5051 могут быть подвижными.

Предусмотрены различные варианты осуществления, в которых выступы, идущие от платформы кассеты со скобками, могут перемещаться относительно платформы. По меньшей мере, в одном случае выступ может перемещаться между первым положением, в котором выступ выходит за углубление для скобок над платформой, и вторым, пониженным, положением, в котором выступ может или не может выходить за углубление для скобок над платформой. В различных случаях один или несколько выступов, идущих от платформы, могут быть сжимаемыми. Сжимаемый выступ может перемещаться между первым положением, в котором выступ выходит за углубление для скобок над платформой, и вторым, сжатым, положением, в котором выступ может или не может выходить за углубление для скобок над платформой. По меньшей мере, в одном случае сжимающиеся выступы могут упруго возвращаться в несжатое состояние. При этом в определенных случаях выступы могут не полностью возвращаться в несжатое состояние. В различных случаях один или несколько выступов, идущих от платформы, могут быть сминаемыми. Сминаемый выступ может перемещаться между первым положением, в котором выступ выходит за углубление для скобок над платформой, и вторым, смятым, положением, в котором выступ может или не может выходить за углубление для скобок над платформой. Сминаемые выступы могут не возвращаться в не смятое положение.

Как обсуждалось выше, скобки кассеты могут поддерживаться выталкивателями, когда скобки съемно расположены в кассете со скобками. Также как обсуждалось выше, выталкиватели скобок могут подниматься вверх пусковым элементом, например, пусковым элементом 2760. В различных случаях, как показано на ФИГ. 53 и 54, пусковой элемент может быть выполнен с возможностью продвижения салазок для скобок, например, салазок для скобок 2870, дистально для поднятия выталкивателей и скобок к упору. Салазки для скобок 2870 могут содержать корпус 2871 и заплечик 2876, который может быть выполнен с возможностью зацепления и поддержания пусковым элементом 2760. Салазки 2870 могут дополнительно содержать, например, наклонные поверхности 2872, 2873, 2874 и/или 2875, которые выполнены с возможностью перемещения под выталкивателями скобок и их поднятия вверх, при перемещении салазок 2870 под ними. В различных случаях, в дополнение к изложенному выше, например, первая наклонная поверхность 2872 может быть выполнена с возможностью контакта и подъема выталкивателей скобок в первом ряду выталкивателей, вторая наклонная поверхность 2873 может быть выполнена с возможностью контакта и подъема выталкивателей скобок во втором ряду выталкивателей, третья наклонная поверхность 2874 может быть выполнена с возможностью контакта и подъема выталкивателей скобок в третьем ряду выталкивателей, и четвертая наклонная поверхность 2875 может быть выполнена с возможностью контакта и подъема выталкивателей скобок в четвертом ряду выталкивателей.

В различных случаях, в дополнение к изложенному выше, салазки 2870 могут быть выполнены с возможностью одновременного подъема выталкивателя скобок в четырех рядах выталкивателей. В некоторых случаях салазки 2870 могут синхронно поднимать выталкиватели скобок в четырех рядах выталкивателей. В таких случаях дистальные концы четырех наклонных поверхностей 2872, 2873, 2874 и 2875 могут быть выполнены с возможностью одновременного контакта с четырьмя выталкивателями скобок и их подъема вдоль четырех параллельных поверхностей подъема таким образом, что выталкиватели скобок одновременно достигают одинаковой высоты. Кроме того, в таких случаях наклонные поверхности 2872, 2873, 2874 и 2875 могут иметь одинаковую длину. В других случаях салазки 2870 могут одновременно поднимать выталкиватель скобок в каждом из четырех рядов выталкивателей, хотя в шахматном порядке. Как преимущественно показано на ФИГ. 54, дистальный конец 2872a первой наклонной поверхности 2872 может быть совмещен с дистальным концом 2875a четвертой наклонной поверхности 2875. В различных случаях первая наклонная поверхность 2872 может быть параллельной четвертой наклонной поверхности 2875. Кроме того, первая наклонная поверхность 2872 может определять длину первой наклонной поверхности, которая равно длине четвертой наклонной поверхности, определенной четвертой наклонной поверхностью 2875. Дистальный конец 2873a второй наклонной поверхности 2873 может располагаться дистально по отношению к дистальному концу 2872a первой наклонной поверхности 2872, а дистальный конец 2875a четвертой наклонной поверхности 2875 располагается на расстоянии, обозначенном расстоянием 2879a. Вторая наклонная поверхность 2873 может не быть параллельной первой наклонной поверхности 2872 и/или четвертой наклонной поверхности 2875. Кроме того, вторая наклонная поверхность 2873 может определять длину второй наклонной поверхности, которая больше длины первой наклонной поверхности и/или длины четвертой наклонной поверхности. Дистальный конец 2874a третьей наклонной поверхности 2874 может располагаться дистально по отношению к дистальному концу 2873a второй наклонной поверхности 2873 на расстоянии, обозначенном расстоянием 2878a. Третья наклонная поверхность 2874 может не быть параллельной первой наклонной поверхности 2872, второй наклонной поверхности 2873 и/или четвертой наклонной поверхности 2875. Кроме того, третья наклонная поверхность 2874 может определять длину третьей наклонной поверхности, которая больше длины первой наклонной поверхности, длины второй наклонной поверхности и/или длины четвертой наклонной поверхности.

Когда салазки контактируют с выталкивателем скобок, в дополнение к изложенному выше, между салазками и выталкивателем скобок может возникать сила противодействия и/или крутящий момент, который может вызывать вращение салазок и/или выталкивателя скобок. Конструкция наклонных поверхностей, изображенных на ФИГ. 53 и 54, может предотвращать, или по меньшей мере ограничивать, вращение салазок 2870, когда салазки 2870 контактируют с выталкивателями скобок и поднимают их. Кроме того, салазки 2870 могут иметь стабилизирующий элемент 2877, который выступает дистально, обеспечивая стабилизацию салазок 2870 и предотвращая и/или устраняя качание или вращение салазок 2870. Стабилизирующий элемент 2877 может выступать дистально по отношению к дистальным концам 2872a, 2873a, 2874a и 2875a наклонных поверхностей 2872, 2873, 2874 и 2875, соответственно.

Как показано на ФИГ. 54A-54D, салазки 2870 могут быть выполнены с возможностью установки скобок, например, из кассеты 2000 со скобками, когда салазки 2870 перемещаются от проксимального конца 2016 кассеты 2000 со скобками к дистальному концу 2013 кассеты 2000 со скобками. Кассета 2000 со скобками и/или салазки 2870 могут иметь элементы, которые могут разъемно удерживать салазки 2870 в проксимальном конце 2016 кассеты 2000 со скобками. В различных случаях корпус 2010 кассеты 2000 со скобками может иметь углубления 2019, выполненные с возможностью захвата салазок 2870 и удержания салазок 2870 в проксимальном, неактивированном положении, как показано на ФИГ. 54A. По меньшей мере, в одном случае, как преимущественно показано на ФИГ. 54B и 54С, каждое углубления 2019 может содержать ребро, или выступ, который идет внутрь к продольному пазу 2015. Выступ может идти, например, вертикально в продольном пазу 2015. В дополнение к изложенному выше, корпус 2871 салазок 2870 может располагаться в продольном пазу 2015 и может входить в зацепление с углублениями 2019, когда салазки 2870 находятся в проксимальном, неактивированном положении, как показано на ФИГ. 54A. В различных случаях углубления 2019 могут образовывать зазор между собой, который меньше ширины корпуса 2871. В таких случаях между углублениями 2019 и корпусом 2871 салазок 2870 может существовать такая плотная посадка, что углубления 2019 могут захватывать и удерживать салазки 2870 в положении. Когда пусковой элемент толкает салазки 2870 дистально, корпус 2871 может быть вытолкнут из зацепления с углублениями 2019, и салазки 2870 могут продвинуться дистально для наложения скобок, которые размещены в кассете 2000 со скобками. В различных случаях, как показано на ФИГ. 54D, корпус 2871 салазок 2870 может содержать канавки 2018, выполненные в нем, которые могут быть выполнены с возможностью разъемно принимать углубления 2019. При совмещении канавки 2018 и углубления 2019 могут определять проксимальное, неактивированное положение салазок 2870. Хотя в изображенном варианте осуществления присутствуют два набора канавок 2018 и углублений 2019, один набор может использоваться для разъемного удержания салазок 2870 в положении. В других случаях могут использоваться более двух наборов канавок 2018 и углублений 2019. В некоторых случаях углубления 2019 могут выступать от корпуса 2871 салазок 2870, а канавки 2018 могут быть выполнены в корпусе 2010 кассеты.

Как обсуждалось выше, корпус кассеты может содержать платформу для поддержания ткани и выступы, идущие от платформы, которые могут быть выполнены с возможностью, во-первых, контроля перемещения ткани относительно корпуса кассеты, во-вторых, выступления за углубления для скобок, выполненных в корпусе кассеты над платформой и/или, в-третьих, поддержания, защиты и/или направления скобок в углублениях для скобок. В различных случаях корпус кассеты и выступы могут быть выполнены из единого куска материала. По меньшей мере, в одном случае выступы могут быть выполнены зацело с корпусом кассеты. Корпус кассеты и выступы могут быть выполнены, например, из пластмассы и сформированы с помощью литья под давлением. В определенных случаях выступы могут быть соединены с корпусом кассеты. По меньшей мере, в одном случае выступы могут быть, например, приклеены к корпусу кассеты. Корпус кассеты и выступы могут быть выполнены из одинакового или разных материалов. По меньшей мере, в одном случае корпус кассеты может быть выполнен из пластмассы, а выступы могут быть сформированы, например, из эластомерного материала, например, резины, термопластичного эластомера и/или сантопрена. В различных случаях выступы могут быть выполнены из пластичного материала, не допускающего травмирования ткани, зажатой между выступами. Выступы 3051 (ФИГ. 60) и/или, выступы 3151 (ФИГ. 61), например, могут быть выполнены из эластомерного материала, например, резины, термопластичного эластомера и/или сантопрена. По меньшей мере, в одном случае корпус кассеты может быть сформирован с помощью литься под давлением, а выступы могут быть сформированы на корпусе кассеты во время второго процесса отливки с использованием материала, который обладает большей пластичностью, чем материал, из которого выполнен корпус кассеты. В различных случаях, выступы 3051 и/или 3151, например, могут иметь текстурированную поверхность платформы. В определенных случаях выступы 3051 и/или 3151, например, могут быть выполнены из материала, имеющего более высокий коэффициент трения, чем материал корпуса кассеты. Такие варианты осуществления повышают усилие захвата между корпусом кассеты и тканью.

В различных случаях выступы, идущие от корпуса кассеты, могут быть неподвижными и не перемещаться относительно нее. В определенных случаях, как обсуждалось выше, выступы могут быть гибкими и деформироваться относительно корпуса кассеты. В некоторых случаях, также как обсуждалось выше, корпус кассеты может быть гибким, что позволяет выступа перемещаться, когда корпус кассеты изгибается. Кассета со скобками может содержать выступы, которые могут быть удлинены относительно корпуса кассеты. Как показано на ФИГ. 75, кассета 3900 со скобками может содержать корпус 3910 кассеты с множеством углублений 3950, выполненных в нем. В различных случаях в углублении 3950 может находиться размещаемый элемент 3940, захватывающий ткань. Каждый элемент 3940 может перемещаться из нерабочего положения в рабочее положение. Когда элемент 3940 находится в нерабочем положении, элемент 3940 может не выступать над платформой 3911 и, когда элемент 3940 находится в рабочем положении, элемент 3940 может выступать над платформой 3911. Кроме того, элемент 3940 может выступать над платформой 3911, когда он находится в нерабочем положении. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления элемент 3940 может захватывать ткань в нерабочем и рабочем положении. В любом случае элемент 3940 может содержать выступы 3951, идущие от него, которые могут быть выполнены с возможностью захвата, стабилизации и/или сжатия ткани, расположенной между упором 20 и кассетой 3900.

Как показано на ФИГ. 75, элементы 3940 могут размещаться салазками 3970, которые продольно перемещают корпус 3910 кассеты от его проксимального конца к дистальному концу. Салазки 3970 могут содержать наклонную поверхность 3972, которая выполнена с возможностью последовательного зацепления элементов 3940 и поднятия элементов 3940 между их нерабочим и рабочим положением. По меньшей мере, в одном случае каждый элемент 3940 может содержать скошенную или наклонную поверхность 3942, которая контактирует с наклонной поверхностью 3972. Наклонная поверхность 3972 может заходить под элементы 3940 и поднимать элементы 3940 на поверхность 3979. Поверхность 3979 может удерживать элементы 3940 в их рабочем положении при дистальном продвижении салазок 3970 пусковым элементом, например, пусковым элементом 2760. Как показано на ФИГ. 75, поверхность 3979 может быть достаточно длинной, чтобы поддерживать на ней несколько элементов 3940. Кроме того, поверхность 3979 может быть достаточно длинной, чтобы поддерживать элементы 3940 по время процессов формирования скобки и рассечения ткани, выполняемых пусковым элементом 2760. По меньшей мере, в одном случае поверхность 3979 может предварять лезвие 2761 пускового элемента 2760 или располагаться дистально по отношению к нему. В таких случаях элементы 3940 могут удерживать ткань, расположенную дистально по отношению к лезвию 2761, при дистальном перемещении лезвия 2761 через ткань. Иными словами, элементы 3940, захватывающие ткань, могут размещаться так, чтобы захватывать часть ткани перед частью скрепляемой скобками и/или разрезаемой ткани. Углубления 3950 могут быть выполнены с возможностью поддержания и направления элементов 3940, а также предотвращения бокового перемещения или вращения элементов 3940 в углублениях 3950. Проксимальный конец поверхности 3979 может быть выполнен и расположен таким образом, чтобы салазки 3970 могли высвобождать элемент 3940 после прохождения лезвием 2761 элемента 3940. По меньшей мере, в одном случае поверхность 3979 может больше не поддерживать элемент 3940 после прохождения лезвием 2761 элемента 3940.

В дополнение к изложенному выше, как показано на ФИГ. 75, углубления 3950 могут быть расположены в продольных рядах. Например, углубления 3950 могут быть расположены в шести продольных рядах, содержащих два крайних внутренних ряда, два крайних внешних ряда и ряд, расположенный между каждым крайним внутренним и крайним внешним рядом. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых углубления 3950 расположены менее чем в шести рядах или более чем в шести рядах. В любом случае некоторые углубления 3950 в корпусе 3910 кассеты, могут быть выполнены с возможностью поддержки и направления элемента 3940, как обсуждалось выше, а некоторые углубления 3950 могут содержать скобку, например, скобку 2630, съемно размещенную в них. Салазки 3970 могут быть выполнены с возможностью размещения элементов 3940 и наложения скобок. В по меньшей мере, одном таком случае салазки 3970 могут дополнительно содержать, по меньшей мере, один скос 2873, имеющий наклонную поверхность 3971, выполненный с возможностью поднятия, например, выталкивателей 2640 скобок упору 20, который, как обсуждалось выше, может накладывать скобки 2630. В различных случаях скос 3972 может предварять скос 2873. В таких случаях скос 3972 может размещать элемент 3940 в его рабочее положение перед тем, как скос 2873 поднимает скобки, рядом с элементом 3940 в полностью сформированное положение. Предусматриваются различные варианты осуществления, в которых крайние внешние ряды углублений 3950 имеют размещаемые в них элементы 3940, захватывающие ткань, а крайние внутренние ряды и средние ряды углублений 3950 имеют скобки, съемно размещаемые в них. Такой вариант осуществления может иметь два ряда скобок и один ряд элементов 3940, захватывающих ткань, с каждой стороны продольного паза для скальпеля, выполненный в корпусе кассеты. Предусматриваются другие варианты осуществления, в которых может использоваться любое подходящее размещение элементов 3940 и скобок.

Как обсуждалось выше, предусматриваются варианты осуществления, в которых кассета со скобками может иметь ряды скобок и ряды размещаемых элементов, захватывающих ткань. В по меньшей мере, одном варианте осуществления размещаемые элементы, захватывающие ткань, могут не перемежаться с рядом скобок. Предусматриваются другие варианты осуществления, в которых размещаемые элементы, захватывающие ткань, распределены внутри ряда скобок. Также как обсуждалось выше, предусматриваются варианты осуществления, в которых углубления для скобок используются для размещения в них элементов, захватывающих ткань. Предусматриваются определенные варианты осуществления, в которых элементы, захватывающие ткань, не размещаются в углублениях для скобок и могут размещаться в ряду углублений рядом с углублениями для скобок.

На ФИГ. 90-93 показан другой вариант осуществления, содержащий размещаемые выступы, захватывающие ткань. Кассета 5300 со скобками, например, может содержать корпус 5310 кассеты, имеющий платформу 5311 и множество углублений 5350 для скобок, выполненных в нем. Кассета 5310 со скобками может иметь скобки 5330, съемно размещаемые в углублениях 5350 для скобок, и множество выталкивателей 5340, выполненных с возможностью извлечения скобок 5330 из углублений 5350 для скобок. Кассета 5310 со скобками может дополнительно иметь один или несколько размещаемых выступов 5351, съемно размещаемых в углублениях 5350 для скобок, что будет дополнительно описано ниже более подробно. Каждый выталкиватель 5340 может иметь ложе 5341, выполненное с возможностью поддержания скобки 5330, и движущую поверхность 5342, выполненную с возможностью захвата салазками, например, салазками 5370. Аналогично описанному выше, салазки 5370 могут быть выполнены с возможностью подъема выталкивателей 5340 между нерабочим положением и рабочим положением. На ФИГ. 92 показаны выталкиватели 5340 и скобки 5330 в нерабочих положениях. Как показано преимущественно на ФИГ. 93, выталкиватели 5340 могут быть выполнены с возможностью подъема размещаемых выступов 5351 между нерабочим положением и рабочим положением. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 90 и 91, каждый выталкиватель 5340 может быть собран между первым размещаемым выступом 5351, расположенным вокруг проксимального конца выталкивателя 5340, и второго размещаемого выступа 5351, расположенного вокруг дистального конца выталкивателя 5340, причем восходящее движение выталкивателя 5340 может быть передано на размещаемые выступы 5351 для перемещения выступов 5351 в их рабочее положение. По меньшей мере, в одном случае выступы 5351 могут с помощью трения быть прижаты к выталкивателям 5340. Когда выталкиватели 5340 поднимаются вверх, выступы 5351 могут подниматься вверх за счет фрикционной посадки между выталкивателями 5340 и выступами 5351. Каждый выступ 5351 может содержать участок 5352, захватывающий ткань, который может быть выполнен с возможностью контакта с тканью и приложения к ней сжимающего усилия. В различных случаях выступ 5351 может прилагать сжимающее усилие к ткани, пока сжимающее усилие не превысит силу трения покоя между выступом 5351 и выталкивателем 5340, перемещающим выступ 5351 вверх. В это время выталкиватель 5340 может свободно перемещаться относительно выступа 5351. Иными словами, выталкиватель 5340 может отсоединяться от выступов 5341, ассоциированных с ним.

В различных случаях, как показано на ФИГ. 93, участки 5352, захватывающие ткань, размещаемых выступов 5351 могут не выступать над платформой 5311, когда выступы 5351 находятся в нерабочем положении. В других случаях участки 5352, захватывающие ткань, размещаемых выступов 5351 могут выступать над платформой 5311, когда выступы 5351 находятся в нерабочем положении. В любом случае участки 5352, захватывающие ткань, размещаемых выступов 5351 могут выступать над платформой 5311, когда выступы 5351 находятся в рабочем положении. В дополнение к изложенному выше, фрикционная посадка между каждым выступом 5351 и выталкивателем 5340 может быть одинаковой. При этом, усилие, при котором выталкиватель 5340 будет перемещаться относительно выступа 5351, т.е. усилие проскальзывания, может быть одинаковым для каждого выступа 5351. Предусматриваются другие варианты осуществления, в которых фрикционная посадка между определенными выступами 5351 и определенными выталкивателями 5340 может отличаться от других выступов 5351 и других выталкивателей 5340. В таких вариантах осуществления усилие проскальзывания между выступами 5351 и выталкивателями 5340 может быть разной. По меньшей мере, в одном варианте осуществления первый выступ 5351, расположенный на дистальном конце выталкивателя 5340, может начинать проскальзывать при первом усилии проскальзывания, а второй выступ 5351, расположенный на проксимальном конце выталкивателя 5340, может начать проскальзывать при втором усилии проскальзывания, которое отличается от первого усилия проскальзывания. В различных случаях, в результате вышеизложенного, сжимающее усилие, которое выступ 5351 может прилагать к ткани, может быть ограничено. Кроме того, в результате вышеизложенного, расстояние, на которое выступ 5351 может идти от платформы 5311 корпуса 5310 кассеты, может быть ограничено. В различных случаях выступы 5351 могут иметь переменную чувствительность к типу и/или толщине ткани, сшиваемой скобками. Например, выступы 5351 могут размещаться дальше от платформы 5311, когда ткань тоньше и/или обладает большей пластичностью, по сравнению с тем, когда ткань толще и/или более жесткая. В любом случае свободное скользящее соединение между выталкивателем 5340 и выступами 5351 может не допускать чрезмерного сжатия ткани выступами 5351.

В дополнение к изложенному выше, выступы 5351 могут свободно перемещаться относительно платформы 5311 кассеты. В различных случаях выступы 5351 могут динамически реагировать на давление сжатия, возникающее в ткани, зажатой между упором 20 и кассетой 5300 со скобками. По меньшей мере, в одном случае пусковой элемент 2760 может поднимать или перемещать упор 20 к кассете 5300 со скобками при дистальном продвижении пускового элемента 2760. Когда упор 20 перемещается к кассете 5300 со скобками, ткань может сжиматься упором 20, причем, в ответ на это, выступы 5351 могут, например, перемещаться или отводиться вниз в корпус 5310 кассеты.

В различных случаях кассета со скобками может содержать выступы, которые жестко выступают от платформы корпуса кассеты. По меньшей мере, в одном случае платформа и выступы могут не перемещаться относительно друг друга. В других случаях платформа может перемещаться относительно выступов. По меньшей мере, в одном таком случае выступы могут жестко выступать от корпуса кассеты, а платформа может содержать подвижную поверхность. когда ткань сжимается между упором и такой кассетой со скобками, платформа может перемещаться вниз по отношению к выступам. Платформа может перемещаться между первым положением и вторым положением. Когда платформа находится в первом положении, выступы могут не выступать над верхней поверхностью платформы. В таких случаях выступы могут быть утоплены ниже верхней поверхности платформы, когда платформа находится в первом положении. Когда платформа перемещается во второе положение, выступы могут выходить и выступать над верхней поверхностью платформы. Кроме того, выступы могут выступать над верхней поверхностью платформы, когда платформа находится в первом положении и втором положении. В любом случае расстояние, на которое платформа перемещается относительно выступов, зависит от давления, прилагаемого к ткани. Например, платформа может перемещаться на большее расстояние, когда к ткани прилагается большее давление сжатия, и на меньшее расстояние, когда к ткани прилагается меньшее давление сжатия. Верхняя поверхность платформы может свободно перемещаться в ответ на давление сжатия, прилагаемое к ней. Предусматриваются различные варианты осуществления, в которых платформа выполнена из единого куска материала. Предусматриваются другие варианты осуществления, в которых платформа содержит множество частей. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления каждая часть может действовать независимо от других частей. В различных случаях платформа может быть выполнена из упругого материала, который может изгибаться в ответ на давление сжатия, прилагаемое к нему. По меньшей мере, в одном случае платформа может быть выполнена, например, из вспененного материала. В определенных случаях платформа может быть выполнена, например, из окисленной регенерированной целлюлозы. Платформа может быть выполнена из имплантируемого материала. Платформа может имплантироваться или не имплантироваться в пациента. В различных случаях платформа может иметь отверстия, выполненные в ней, которые обеспечивают относительное перемещение между платформой и выступами. По меньшей мере, в одном таком случае этом могут быть сквозные отверстия, в которых могут располагаться выступы. В определенных случаях отверстие может иметь формирующий зазор паз, которые идет вокруг углубления для скобки, и выступ или выступы, идущие вокруг углубления для скобки. При выталкивании скобок из углублений для скобок они могут проходить через отверстия, обеспечиваемые формирующими зазор пазами. В некоторых случаях, по меньшей мере часть, платформы может захватываться скобками для имплантации платформы вплотную к ткани, сшиваемой скобками.

В различных случаях кассета со скобками, описываемая в этом документе, может содержать дополнительный материал. Дополнительный материал может содержать, по меньшей мере, один слой материала, который располагается над платформой кассеты со скобками и имплантируется в пациента, например, скобками, устанавливаемыми из кассеты с скобками. В различных случаях этот по меньшей мере один слой материала может содержать, например, опорный материал и/или компенсатор толщины ткани. Этот по меньшей мере один слой материала может состоять, например, из материала Gore SeamGuard, материала Synovis Peri-Strips и/или полиуретана. В настоящий документ уже были включены многочисленные ссылки на описание таких слоев. Полное описание заявки на патент США серийный № 13/763,095, озаглавленной LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES, поданной 28 февраля 2013 г., в настоящее время публикация патента США № 2013/0161374, включено в настоящий документ путем ссылки. Полное описание заявки на патент США серийный № 13/531,619, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING INCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT, поданной 25 июня 2012 г., в настоящее время публикация патента США № 2012/0318842, заявки на патент США серийный № 13/531,623, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT, поданной 25 июня 2012 г., в настоящее время публикация патента США № 2012/0318843, заявки на патент США серийный № 13/531,627, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-MICROBIAL AGENT, поданной 25 июня 2012 г., в настоящее время публикация патента США № 2012/0312860, и заявки на патент США серийный № 13/531,630, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-INFLAMMATORY AGENT, поданной 25 июня 2012 г., в настоящее время публикация патента США № 2012/0318844, включены в настоящий документ путем ссылки. Слой может состоять из биоабсорбируемого материала и/или небиоабсорбируемого материала. В некоторых случаях слой материала может быть прикреплен к платформе. По меньшей мере, в одном случае, по меньшей мере одно клеящее вещество может использоваться, чтобы разъемно прикреплять слой к платформе. В некоторых случаях слой материала может съемно прикрепляться к платформе, например, с помощью одной или нескольких хирургических нитей или полос. В определенных случаях слой может состоять из цельного куска материала. В некоторых случаях слой может иметь отверстия, выполненные в нем. По меньшей мере, в одном таком случае слой может использоваться, например, с кассетой 2000 со скобками и иметь, например, выполненные в нем отверстия, разрезы и/или пазы, которые совмещаются с выступами 2051 и/или выступами 2053, идущими от платформы 2011 кассеты 2010 со скобками. В определенных случаях слой может иметь сквозные отверстия или окна, идущие через весь слой. Отверстия, разрезы и/или пазы, например, могут быть вырезаться в слое, например, с помощью режущего элемента. В некоторых случаях отверстия, разрезы и/или пазы могут, например, формироваться при отливке слоя. В определенных случаях отверстия, разрезы и/или пазы могут, например, формироваться с помощью процесса лазерной резки. В некоторых случаях отверстия могут представлять собой углубления, выполненные в слое, которые не проходят полностью через слой. В различных случаях выступы могут плотно входить в отверстия. При этом относительное перемещение между корпусом 2010 кассеты и слоем предотвращается или по меньшей мере ограничивается. По меньшей мере, в одном таком случае плотная посадка может существовать между выступами и боковыми стенками отверстий.

В дополнение к изложенному выше, дополнительный слой может состоять, например, из тканого слоя и/или нетканого слоя. Слой может состоять, например, из пленки. В различных случаях слой может иметь, например текстурированную поверхность и/или идущие от него выступы, которые могут быть выполнены с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения перемещения ткани относительно кассеты со скобками. Слой может содержать первый набор участков, которые зацепляются и/или захватываются скобками, выталкиваемыми из кассеты со скобками, и второй набор участков, которые не зацепляются или захватываются скобками. В различных случаях второй набор участков может изменяться. По меньшей мере, в одном случае слой может состоять из пленки, и второй набор участков пленки может быть изменен путем выполнения в нем, например, отверстий, разрезов и/или пазов. По меньшей мере, в одном случае периметр такого слоя может содержать выполненные в нем разрезы, которые могут смягчать края слоя. В определенных случаях в слое может быть выполнен набор разрезов. По меньшей мере, в одном таком случае набор разрезов может иметь разрезы, например, идущие под углом 45 градусов относительно друг друга. В некоторых случаях глубина, ширина разрезов и/или расстояние между ними могут быть произвольными. Разрезы, описанные выше, могут делать слой пленки более гибким, эластичным и/или упругим. Вырезы, описанные выше, могут быть выполнены, например, в тканом или нетканом материале. Вырезы, описанные выше, могут быть выполнены с помощью любого подходящего процесса, например, механической режущей системой и/или лазерной режущей системой. В различных случаях первый набор участков слоя может не быть изменен, как обсуждалось выше.

Как обсуждалось выше, слой, состоящий из цельного куска материала, может быть изменен, чтобы он был более гибким, эластичным и/или упругим. Слой может быть скомпонован из нескольких кусков материалов, которые склеены между собой. По меньшей мере, в одном случае, между склеенными кусками материалов могут присутствовать, например, отверстия, разрезы и/или пазы. В определенных случаях полосы неэластичного рассасывающегося полимера могут быть вварены в более тонкую и гибкую пленку для обеспечения растяжения в определенных требуемых направлениях и ограничения растяжения в других направлениях. Такие полосы также могут использоваться для усиления частей пленки, находящихся под большой нагрузкой, позволяя другим частям пленки оставаться мягкими и упругими. Одним из способов достижения этого является использование нескольких тонких полос из более твердого полимера, например, Vicryl. Эти полоски могут иметь ширину, например, примерно от 0,038 до 0,076 см (примерно от 0,015 до 0,030ʺ), и идти, например, на всю длину линии скобок. Могут быть выполнены шесть полос, соответствующие боковому расширению линии скобок для шести продольных рядов скобок. Затем тонкий, сплошной слой пленки толщиной, например, примерно от 0,008 до 0,013 см (примерно от 0,003 до 0,005ʺ), состоящий из мягкого и эластичного полимера, например, Monocryl или 36/64 PGA/PCL, может быть приварен к шести полосам. В некоторых случаях может использоваться формование прессованием. В результате получается высокопрочная линия скобок с мягкими краями и способностью расширения в боковом, но не продольном направлении. Полосы, идущие от пленки, могут даже выступать в качестве удерживающих элементов, минимизирующих перемещение ткани по пленке в требуемом направлении. В определенных условиях слой, состоящий из тканого и/или нетканого материала, может быть изменен таким образом, чтобы укрепить определенные участки слоя, например, первый набор участков. Плоское экструдированное волокно может быть вплетено в полосу, а затем, например, с помощью валяния и/или другой термической технологии первый набор участков может быть сплавлен с ней для упрочнения. В некоторых случаях полностью весь слой может быть сплавлен.

Как обсуждалось выше, кассета со скобками может иметь выступы, идущие от корпуса кассеты. В дополнение или вместо этих выступов упор может содержать идущие от него выступы, которые могут быть выполнены с возможностью, во-первых, контроля перемещения ткани относительно упора и корпуса кассеты, во-вторых, выступления за углубления для скобок с противоположной стороны ткани и/или, в-третьих, поддержания и/или направления скобок при их выталкивании из углублений для скобок.

Упор 3320 представлен на ФИГ. 66 и 67. Упор 3320 кассеты может содержать дистальный конец 3323, проксимальный конец 3326 и зацепляющую ткань поверхность 3321. Упор 3320 может дополнительно содержать шарнир 3327, вокруг которого упор 3320 может вращаться между открытым положением и закрытым положением. Упор 3320 может дополнительно содержать выполненный в нем продольный паз 3325, который выполнен с возможностью принятия части пускового и/или режущего элемента. Упор 3320 также может содержать боковые стороны, которые могут иметь продольный выступ, или стенку, 3323, идущую от них. В различных случаях продольная стенка 3323 может содержать, например, рифленую поверхность. В некоторых случаях продольная стенка 3323 может содержать, например, плоскую поверхность. Аналогично описанному выше, стенки 3323 могут быть выполнены, например, с возможностью ограничения или блокировки бокового перемещения ткани по отношению к упору 3320.

В дополнение к изложенному выше, упор 3320 может иметь множество формирующих скобки карманов 3322, выполненных в нем, которые могут быть расположены в продольных рядах, которые могут быть совмещены с углублениями для скобок, выполненными в кассете со скобками. Например, формирующие карманы 3322 могут быть расположены в крайних внутренних рядах 3328a, крайних внешних рядах 3328c и рядах 3328b, расположенных между крайними внутренними рядами 3328a и крайними внешними рядами 3328c. По меньшей мере, в одном случае каждый формирующий карман 3322 может содержать первую, или дистальную, формирующую лунку 3322a и вторую, или проксимальную, формирующую лунку 3322b. Первая формирующая лунка 3322a может быть выполнена с возможностью приема и деформации первой ножки скобки, а вторая формирующая лунка 3322b может быть выполнена с возможностью приема и деформации второй ножки скобки. Первая формирующая лунка 3322a и вторая формирующая лунка 3322b могут быть разделены плоской поверхностью 3322c. Упор 3320 может дополнительно содержать выступы 3324, захватывающие ткань. Выступы 3324 могут располагаться между первой формирующей лункой 3322a и второй формирующей лункой 3322b. Первый выступ 3324 может быть расположен на первой боковой стороне плоской поверхности 3322c, а второй выступ 3324 может быть расположен на второй боковой стороне плоской поверхности 3322c. Выступы 3324, идущие от упора 3320, могут вместе с выступами, идущими от кассеты со скобками, направлять и поддерживать скобки, выталкиваемые из кассеты со скобками. По меньшей мере, в одном случае выступы 3324 упора и выступы кассеты со скобками могут соединяться. В различных случаях выступы кассеты могут, например, идти от концов углубления для скобки, а выступы 3324 упора могут располагаться между выступами кассеты над серединой углубления для скобок. Выступы 3324 упора вместе с выступами кассеты могут продолжать углубление для скобки, а также поддерживать и направлять скобку во время ее формирования на упоре 3320. Выступы кассеты, идущие от концов углубления для скобки, могут поддерживать и направлять ножки скобки при их выходе из углубления для скобок и контакте с упором 3320. При деформировании ножек скобки в формирующих лунках 3322a и 3322b ножки скобки могут поддерживаться и направляться выступами 3324, идущими от упора. В различных случаях ножки скобки могут одновременно поддерживаться и направляться выступами кассеты и выступами 3324 упора. В некоторых случаях ножки скобки могут поддерживаться и направляться выступами кассеты и выступами 3324 упора, но не одновременно.

В различных случаях формирующие лунки 3322a и 3322b могут быть выполнены с возможностью приема по меньшей мере части выступов, идущих от кассеты со скобками. По меньшей мере, в одном таком случае каждая формирующая лунка 3322a и 3322b может содержать широкий, внешний конец, выполненный с возможностью приема выступа, идущего от кассеты со скобками, и узкий, внутренний конец. Широкий, наружный конец формирующих лунок 3322a и 3322b также может быть выполнена с возможностью начального приема ножек скобки. Формирующие лунки 3322a и 3322b могут дополнительно иметь искривленные поверхности, выполненные с возможностью направления ножек скобки к узким, внутренним концам формирующих лунок 3322a и 3322b. Ножки скобки могут затем выходить из формирующих лунок 3322a и 3322b с узких внутренних концов, где расположены выступы 3324, поддерживающие и направляющие ножки скобки. Каждая формирующая лунка 3322a и 3322b может иметь наклонные поверхности между широким, внешним концом и узким, внутренним концом. Наклонные поверхности могут направлять ножки скобок в формирующих лунках 3322a и 3322b, ограничивать боковое перемещение ножек скобки и улучшать выравнивание ножек скобки относительно узких, внутренних концов.

В дополнение к изложенному выше, выступы 3324 могут быть выполнены с возможностью зацепления ткани и ее удержания в требуемом положении при наложении скобок и/или разрезании. В определенных случаях каждый выступ 3324 может содержать плато, идущее от зацепляющей ткань поверхности 3321, которая имеет плоскую поверхность. На ФИГ. 89 изображен альтернативный вариант осуществления, содержащий упор 5220, имеющий формирующие карманы 3322, выполненные в нем, и зацепляющие ткань выступы 5224, зацепляющие ткань, идущие от него. Аналогично выступам 3224, каждый выступ 5224 может содержать участок плато 5224a и плоскую поверхность 5224b, выполненную с возможностью зацепления ткани. Кроме того, каждый выступ 5224 может содержать переходную поверхность 5224c между участком плато 5224a и плоской поверхностью 5224c. В различных случаях переходная поверхность 5224c может иметь, например, радиус. В определенных случаях переходная поверхность 5224c может иметь, например, фаску.

Упор 5120 представлен на ФИГ. 87 и 88. Упор 5120 кассеты может содержать дистальный конец 5123, проксимальный конец 5126 и зацепляющую ткань поверхность. Зацепляющая ткань поверхность может содержать ступеньки. Например, зацепляющая ткань поверхность может содержать первую ступеньку 5121' и вторую ступеньку 5121ʺ. Вторая ступенька 5121ʺ может быть выше первой ступеньки 5121' и может идти от первой ступеньки 5121'. Упор 5120 может дополнительно содержать шарнир 3327, вокруг которого упор 3320 может вращаться между открытым положением и закрытым положением. Упор 5120 может дополнительно содержать выполненный в нем продольный паз 5125, который выполнен с возможностью принятия части пускового и/или режущего элемента. Упор 5120 также может содержать боковые стороны 5123, которые могут иметь или не иметь продольный выступ, или стенку, идущую от них. В различных случаях более высокая вторая ступенька 5121ʺ может располагаться рядом с продольным пазом 5125, а первая ступенька 5121' может располагаться рядом с боковыми сторонами 5123. В различных случаях вторая ступенька 5121ʺ может прилагать большее сжимающее усилие к ткани, чем первая ступенька 5121'. В различных альтернативных вариантах осуществления более высокая вторая ступенька 5121ʺ может располагаться рядом с боковыми сторонами 5123, а первая ступенька 5121' может располагаться рядом с продольным пазом 5125. Упор 5120 содержит две ступеньки, а упор 5120 может содержать боле двух ступенек. В любом случае упор 5120 может содержать наклонную поверхность 5128ʺ, идущую между первой ступенью 5121' и второй ступенью 5121ʺ, которая облегчает позиционирование упора 5120 относительно ткани.

В дополнение к изложенному выше, упор 5120 может иметь множество формирующих скобки карманов 5122, выполненных в нем, которые могут быть расположены в продольных рядах, которые могут быть совмещены с углублениями для скобок, выполненными в кассете со скобками. В различных случаях крайние внешние ряды формирующих карманов 5122 могут быть выполнены в первой ступеньке 5121'. Крайние внутренние ряды формирующих карманов 5122 и средние ряды формирующих карманов 5122 могут быть выполнены, например, во второй ступеньке 5121ʺ. Предусматриваются другие варианты осуществления, в которых средние ряды формирующих карманов 5122 выполнены в первой ступеньке 5121'. В любом случае упор 5120 может содержать зацепляющие ткань выступы 5124, идущие от него. В различных случаях каждый выступ 5124 может иметь, например, H-образную форму. Выступ 5124 может идти, например, между соседними формирующими карманами 5122. Выступ 5124 может идти, например, между соседними формирующими лунками в формирующем кармане 5122. В различных случаях выступ 5124 может идти вокруг конца формирующей лунки для поддержания и направления ножки, формируемой лункой. Выступ 5124 может идти, например, вдоль боковых сторон формирующего кармана 5122. Выступ 5124 может идти, например, вдоль боковых сторон первого формирующего кармана 5122 и второго формирующего кармана 5122. Боковые стороны формирующих карманов 5122 могут быть, например, параллельными. В различных случаях выступы 5124 могут направлять ножки скобки в формирующих лунках и ограничивать их боковое перемещение. На ФИГ. 88 изображен выступ 5124 с каждой стороны формирующего кармана 5122. На ФИГ. 88 также изображен выступ 5124 с каждой стороны формирующей лунки формирующего кармана 5122. В различных других вариантах осуществления выступ может располагаться рядом только с формирующими карманами 5122 упора 5120 и/или только с формирующими лунками формирующих карманов 5122.

В различных случаях выступы, идущие от упора, могут иметь одинаковую высоту. В других случаях выступы, идущие от упора, могут иметь разную высоту. Как показано на ФИГ. 69, упор 3520 может иметь выполненную в нем зацепляющую ткань поверхность 3321 и продольный паз 3325, который выполнен с возможностью принятия части пускового и/или режущего элемента. Упор 3520 также может содержать боковые стороны, которые могут иметь продольный выступ, или стенку, 3323, идущую от них. Аналогично описанному выше, упор 3520 может иметь формирующие карманы, расположенные в крайних внутренних рядах 3328a, крайних внешних рядах 3328c и рядах 3328b, расположенных между крайними внутренними рядами 3328a и крайними внешними рядами 3328c. В различных случаях упор 3520 может содержать, например, продольные ряды первых выступов 3551a рядом с крайними внутренними рядами 3328a, продольные ряды вторых выступов 3551b рядом со средними рядами 3328b, продольные ряды третьих выступов 3551c рядом с крайними внешними рядами 3228c. Первые выступы 3551a могут идти от зацепляющей ткань поверхности 3221 на первое расстояние, а вторые выступы 3551b могут идти от зацепляющей ткань поверхности 3221 на второе расстояние, которое отличается от первого расстояния. Третьи выступы 3551c могут идти от зацепляющей ткань поверхности 3221 на третье расстояние, которое может отличаться от первого расстояния и/или второго расстояния. В различных случаях третьи выступы 3551c могут быть выше вторых выступов 3551b, а вторые выступы 3551b могут быть выше первых выступов 3551a. В различных альтернативных вариантах осуществления выступы 3551a могут располагаться, например, рядом со средними рядами 3328b и/или крайними внешними рядами 3328c, выступы 3551b могут располагаться, например, рядом с крайними внутренними рядами 3328a и/или крайними внешними рядами 3328c, и/или выступы 3551c могут располагаться, например, рядом с крайними внутренними рядами 3328a и/или средними рядами 3328b.

Упор 3420 изображена на ФИГ. 68. Упор 3420 кассеты может содержать дистальный конец 3423, проксимальный конец и зацепляющую ткань поверхность 3321. Упор 3420 может дополнительно содержать шарнир 3327, вокруг которого упор 3420 может вращаться между открытым положением и закрытым положением. Упор 3420 может дополнительно содержать выполненный в нем продольный паз 3325, который выполнен с возможностью принятия части пускового и/или режущего элемента. Упор 3420 также может содержать боковые стороны, которые могут иметь продольный выступ, или стенку, 3323, идущую от них. Упор 3420 может иметь множество формирующих скобки карманов 3322, выполненных в нем, которые могут быть расположены в продольных рядах, которые могут быть совмещены с углублениями для скобок, выполненными в кассете со скобками. В различных случаях, в дополнение к изложенному выше, упор 3420 может содержать выступы, идущие от него. Например, упор 3420 может иметь пирамидальные выступы 3051 и/или куполообразные выступы 3151, идущие от него. Выступы 3051 и/или выступы 3151 могут повышать усилие захвата, прилагаемое к ткани.

В различных случаях упор и выступы, идущие от него, могут быть выполнены из единого куска материала. По меньшей мере, в одном случае выступы могут быть выполнены зацело с упором. Упор и выступы могут быть выполнены из металлического материала, например, нержавеющей стали, и могут быть сформированы с помощью механической обработки и/или штамповки. В определенных случаях выступы могут быть соединены с упором. По меньшей мере, в одном случае выступы могут быть, например, приклеены к упору. Упор и выступы могут быть выполнены из одинакового или разных материалов. По меньшей мере, в одном случае упор может быть выполнен из металлического материала, а выступы могут быть сформированы, например, из эластомерного материала, например, резины, термопластичного эластомера и/или сантопрена. В различных случаях выступы могут быть выполнены из пластичного материала, не допускающего травмирования ткани, зажатой между выступами. Выступы 3051 и/или, выступы 3151, например, могут быть выполнены из эластомерного материала, например, резины, термопластичного эластомера и/или сантопрена. По меньшей мере, в одном случае упор может быть сформирован с помощью механической обработки и/или штамповки, а выступы могут быть сформированы на упоре во время процесса отливки с использованием материала, который обладает большей пластичностью, чем материал, из которого выполнен упор. В различных случаях, выступы 3051 и/или 3151, например, могут иметь текстурированную поверхность упора. В определенных случаях выступы 3051 и/или 3151, например, могут быть выполнены из материала, имеющего более высокий коэффициент трения, чем материал упора. Такие варианты осуществления повышают усилие захвата между упором и тканью.

В дополнение к изложенному выше, упор может содержать однородную матрицу выступов, идущих от нее. В других случаях матрица может быть неоднородной. Как показано на ФИГ. 68, выступы 3051 могут идти от поверхности 3321 упора на первой стороне продольного паза 3325, а выступы 3151 могут идти от поверхности 3321 упора на второй стороне продольного пара 3325. В различных случаях выступы могут располагаться, например, дистально по отношению к формирующим карманам 3322. В определенных случаях выступы могут быть распределены среди формирующих карманов 3322. Выступы могут идти, например, от поверхности 3429a, выполненной между крайними внутренними формирующими карманами 3322 и пазом 3325, от поверхности 3429b, выполненной между крайними формирующими карманами 3322 и средними формирующими карманами 3322, от поверхности 3429c, выполненной между средними формирующими карманами 3322 и крайними внешними формирующими карманами 3322, и/или от поверхности 3429d, выполненной между крайними внешними формирующими карманами 3322 и боковыми стенками 3323.

На ФИГ. 98 показан упор 5920. Упор 5920 кассеты может иметь дистальный конец 5923, проксимальный конец 5926 и зацепляющую ткань поверхность 5921. Упор 5920 может дополнительно содержать зацепляющие ткань элементы, идущие от поверхности 5921, которые выполнены с возможностью предотвращения или ограничения перемещения ткани относительно упора 5920. По меньшей мере, в одном случае упор 5920 может иметь, например, выступы 5924' и 5924ʺ. Выступы 5924ʺмогут быть выше выступов 5924'. Эта разница в высоте обозначена размером 5925. Как показано на ФИГ. 98, выступы 5924ʺ могут располагаться дистально по отношению к выступам 5924'. В различных случаях выступы 5924ʺ и 5924' могут быть частью продольного ряда выступов. В различных случаях выступы 5924ʺ и 5924' могут быть частью разных продольных рядов выступов. В определенных случаях, хотя это не показано, выступы 5924' могут располагаться дистально по отношению к выступам 5924ʺ.

В различных случаях упор, описываемый в этом документе, может содержать дополнительный материал. Дополнительный материал может содержать, по меньшей мере, один слой материала, который располагается над зацепляющей ткань поверхностью упора и имплантируется в пациента, например, скобками, устанавливаемыми из кассеты с скобками. В различных случаях этот по меньшей мере один слой материала может содержать, например, опорный материал и/или компенсатор толщины ткани. Этот по меньшей мере один слой материала может состоять, например, из материала Gore SeamGuard, материала Synovis Peri-Strips и/или полиуретана. В настоящий документ уже были включены многочисленные ссылки на описание таких слоев. Полное описание заявки на патент США серийный № 13/763,095, озаглавленной LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES, поданной 28 февраля 2013 г., в настоящее время публикация патента США № 2013/0161374, включено в настоящий документ путем ссылки. Полное описание заявки на патент США серийный № 13/531,619, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING INCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT, поданной 25 июня 2012 г., в настоящее время публикация патента США № 2012/0318842, заявки на патент США серийный № 13/531,623, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT, поданной 25 июня 2012 г., в настоящее время публикация патента США № 2012/0318843, заявки на патент США серийный № 13/531,627, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-MICROBIAL AGENT, поданной 25 июня 2012 г., в настоящее время публикация патента США № 2012/0312860, и заявки на патент США серийный № 13/531,630, озаглавленной TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-INFLAMMATORY AGENT, поданной 25 июня 2012 г., в настоящее время публикация патента США № 2012/0318844, включены в настоящий документ путем ссылки. Слой может состоять из биоабсорбируемого материала и/или небиоабсорбируемого материала. В некоторых случаях слой материала может быть прикреплен к упору. По меньшей мере, в одном случае, по меньшей мере, одно клеящее вещество может использоваться, чтобы съемно прикрепить слой к упору. В некоторых случаях слой материала может съемно прикрепляться к упору, например, с помощью одной или нескольких хирургических нитей или полос. В различных случаях слой может содержать идущие от него выступы, которые могут заходить в формирующие карманы, выполненные в упоре. Выступы могут быть скомпонованы в матрицу, или набор, который совмещен с матрицей, или набором, формирующих карманов в упоре. По меньшей мере, в одном случае выступы могут иметь плотную посадку в формирующих карманах. Выступы могут быть выполнены с возможностью ограничения бокового и/или продольного перемещения слоя относительно упора.

В определенных случаях слой может состоять из цельного куска материала. В некоторых случаях слой может иметь отверстия, выполненные в нем. По меньшей мере, в одном таком случае слой может использоваться, например, с упором 3320 и иметь, например, выполненные в нем отверстия, разрезы и/или пазы, которые совмещаются с выступами, идущими от зацепляющей ткань поверхности 3321 упора 3320. В определенных случаях слой может иметь сквозные отверстия или окна, идущие через весь слой. Отверстия, разрезы и/или пазы, например, могут быть вырезаться в слое, например, с помощью режущего элемента. В некоторых случаях отверстия, разрезы и/или пазы могут, например, формироваться при отливке слоя. В определенных случаях отверстия, разрезы и/или пазы могут, например, формироваться с помощью процесса лазерной резки. В некоторых случаях отверстия могут представлять собой углубления, выполненные в слое, которые не проходят полностью через слой. В различных случаях выступы могут плотно входить в отверстия. При этом относительное перемещение между упором 3320 и слоем предотвращается или по меньшей мере ограничивается. По меньшей мере, в одном таком случае плотная посадка может существовать между выступами и боковыми стенками отверстий.

В дополнение к изложенному выше, дополнительный слой может состоять, например, из тканого слоя и/или нетканого слоя. Слой может состоять, например, из пленки. В различных случаях слой может иметь, например текстурированную поверхность и/или идущие от него выступы, которые могут быть выполнены с возможностью предотвращения или, по меньшей мере, ограничения перемещения ткани относительно упора. Слой может содержать первый набор участков, которые зацепляются и/или захватываются скобками, выталкиваемыми из кассеты со скобками, и второй набор участков, которые не зацепляются или захватываются скобками. В различных случаях второй набор участков может изменяться. По меньшей мере, в одном случае слой может состоять из пленки, и второй набор участков пленки может быть изменен путем выполнения в нем, например, отверстий, разрезов и/или пазов. По меньшей мере, в одном случае периметр такого слоя может содержать выполненные в нем разрезы, которые могут смягчать края слоя. В определенных случаях в слое может быть выполнен набор разрезов. По меньшей мере, в одном таком случае набор разрезов может иметь разрезы, например, идущие под углом 45 градусов относительно друг друга. В некоторых случаях глубина, ширина разрезов и/или расстояние между ними могут быть произвольными. Разрезы, описанные выше, могут делать слой пленки более гибким, эластичным и/или упругим. Вырезы, описанные выше, могут быть выполнены, например, в тканом или нетканом материале. Вырезы, описанные выше, могут быть выполнены с помощью любого подходящего процесса, например, механической режущей системой и/или лазерной режущей системой. В различных случаях первый набор участков слоя может не быть изменен, как обсуждалось выше.

Как обсуждалось выше, слой, состоящий из цельного куска материала, может быть изменен, чтобы он был более гибким, эластичным и/или упругим. Слой может быть скомпонован из нескольких кусков материалов, которые склеены между собой. По меньшей мере, в одном случае, между склеенными кусками материалов могут присутствовать, например, отверстия, разрезы и/или пазы. В определенных случаях полосы неэластичного рассасывающегося полимера могут быть вварены в более тонкую и гибкую пленку для обеспечения растяжения в определенных требуемых направлениях и ограничения растяжения в других направлениях. Такие полосы также могут использоваться для усиления частей пленки, находящихся под большой нагрузкой, позволяя другим частям пленки оставаться мягкими и упругими. Одним из способов достижения этого является использование нескольких тонких полос из более твердого полимера, например, Vicryl. Эти полоски могут иметь ширину, например, примерно от 0,038 до 0,076 см (примерно от 0,015 до 0,030ʺ), и идти, например, на всю длину линии углублений для формования скобок. Могут быть выполнены шесть полос, соответствующие боковому расширению линии скобок для шести продольных рядов скобок. Затем тонкий, сплошной слой пленки толщиной, например, примерно от 0,008 до 0,013 см (примерно от 0,003 до 0,005ʺ), состоящий из мягкого и эластичного полимера, например, Monocryl или 36/64 PGA/PCL, может быть приварен к шести полосам. В некоторых случаях может использоваться формование прессованием. В результате получается высокопрочная линия скобок с мягкими краями и способностью расширения в боковом, но не продольном направлении. Полосы, идущие от пленки, могут даже выступать в качестве удерживающих элементов, минимизирующих перемещение ткани по пленке в требуемом направлении. В определенных условиях слой, состоящий из тканого и/или нетканого материала, может быть изменен таким образом, чтобы укрепить определенные участки слоя, например, первый набор участков. Плоское экструдированное волокно может быть вплетено в полосу, а затем, например, с помощью валяния и/или другой термической технологии первый набор участков может быть сплавлен с ней для упрочнения. В некоторых случаях полностью весь слой может быть сплавлен.

В настоящем документе описаны различные варианты осуществления, содержащие скобки, съемно расположенные в кассете со скобками непрерывным образом в пределах одного или нескольких продольных рядов. Аналогичным образом, в настоящем документе описаны различные варианты осуществления, содержащие упор, имеющий карманы для формирования скобок, расположенные соответствующим непрерывным образом. Предусматриваются другие схемы расположения скобок и карманов для формирования скобок, которые могут быть адаптированы к вариантам осуществления, описываемым в настоящем документе. Такие конструкции могут содержать или не содержать непрерывное расположение элементов. Полное описание патента США № 8,186,560, озаглавленного SURGICAL STAPLING SYSTEMS AND STAPLE CARTRIDGES FOR DEPLOYING SURGICAL STAPLES WITH TISSUE COMPRESSION FEATURES, выданного 29 мая 2012 г., включено в настоящий документ путем ссылки. Полное описание патента США № 8,365,976, озаглавленного SURGICAL STAPLES HAVING DISSOLVABLE, BIOABSORBABLE OR BIOFRAGMENTABLE PORTIONS AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME, выданного 5 февраля 2013 г., включено в настоящий документ путем ссылки.

На ФИГ. 19-22 изображен хирургический режущий и сшивающий инструмент с электроприводом 1010, который может использоваться или не использоваться многократно. В показанном варианте осуществления хирургический инструмент 1010 имеет корпус 1012, который содержит рукоятку 1014, выполненную с возможностью захвата, манипулирования и активирования врачом. Корпус 1012 выполнен с возможностью функционального прикрепления к сменному узлу стержня 1200, который имеет концевой эффектор 1300, функционально соединенный с ним, который выполнен с возможностью выполнения одной или нескольких хирургических задач или процедур. По мере изучения настоящего подробного описания будет понятно, что различные уникальные и инновационные механизмы различных форм сменных узлов стержня, раскрытые в настоящем документе, также могут эффективно применяться в связи с хирургическими системами с роботизированным управлением. Таким образом, термин «кожух» также может охватывать кожух или аналогичную часть роботизированной системы, которая вмещает или иным образом функционально поддерживает, по меньшей мере, одну приводную систему, выполненную с возможностью генерировать и применять, по меньшей мере, одно управляющее движение, которое может применяться для активации сменных узлов стержня, раскрытых в настоящем документе, и их соответствующих эквивалентов. Термин «рама» может относиться к части ручного хирургического инструмента. Термин «рама» также может представлять собой часть хирургического инструмента с роботизированным управлением и/или часть роботизированной системы, которая может применяться для функционального управления хирургическим инструментом. Например, сменные узлы стержней, описанные в настоящем документе, могут применяться с различными роботизированными системами, инструментами, компонентами и способами, изложенными в заявке на патент США сер. № 13/118,241, озаглавленной «SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS», в настоящее время публикация заявки на патент США № 2012/0298719. Заявка на патент США сер. № 13/118,241, озаглавленная SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, в настоящее время публикация заявки на патент США № US 2012/0298719, полностью включена в настоящий документ путем ссылки.

Корпус 1012, представленный на ФИГ. 19-21, показан в соединении со сменным узлом стержня 1200, который имеет концевой эффектор 1300, содержащий хирургическое режущее и сшивающее устройство, которое выполнено с возможностью функциональной поддержки кассеты 1304 со скобками в нем. Корпус 1012 может быть выполнен с возможностью использования со сменными узлами стержней, которые имеют концевые эффекторы, приспособленные для поддержки кассет со скобками различных размеров и типов, и обладают разной длиной стержня, размером, типом и т.д. Кроме того, корпус 1012 можно эффективно применять с различными сменными узлами стержней, включая те узлы, которые выполнены с возможностью прилагать другие движения и формы энергии, такие как, например, радиочастотная (РЧ) энергия, ультразвуковая энергия и/или движение, в виде конструкций концевых эффекторов, адаптированных для использования в различных сферах применения и процедурах. Более того, в концевых эффекторах, узлах стержня, рукоятках, хирургических инструментах и/или системах хирургических инструментов для фиксации ткани может использоваться любой подходящий крепежный элемент или крепежные элементы. Например, кассета с крепежными элементами, содержащая множество съемно хранимых в ней крепежных элементов, может съемно вводиться и/или прикрепляться к концевому эффектору узла стержня.

На ФИГ. 19 показан хирургический инструмент 1010 с функционально соединенным с ним сменным узлом стержня 1200. На ФИГ. 20 и 21 изображено крепление сменного узла стержня 1200 к корпусу 1012 или рукоятке 1014. Как показано на ФИГ. 21, рукоятка 1014 может содержать пару корпусных сегментов 1016 и 1018 рукоятки, которые могут быть соединены винтами, защелками, клеящим веществом и т. п. В показанной конструкции корпусные сегменты 1016 и 1018 рукоятки в совокупности образуют участок 1019 пистолетной рукоятки, которую можно захватывать рукой и которой может манипулировать врач. Как будет дополнительно более подробно описано ниже, рукоятка 1014 функционально поддерживает множество приводных систем в ней, которые выполнены с возможностью генерировать и прилагать различные управляющие движения к соответствующим частям сменного узла стержня, к которому эти системы функционально прикреплены.

Как показано на ФИГ. 21, рукоятка 1014 может дополнительно иметь раму 1020, функционально поддерживающую множество приводных систем. Например, рама 1020 может функционально поддерживать первую или систему закрывающего привода, по существу обозначенную как элемент 1030, которая может быть реализована для приложения закрывающих и открывающих движений к сменному узлу стержня 1200, который функционально связан или прикреплен к нему. По меньшей мере, в одной форме система закрывающего привода 1030 может включать в себя исполнительный механизм в форме закрывающего спускового механизма 1032, который вращательно поддерживается рамой 1020. В частности, как показано на ФИГ. 21, закрывающий спусковой механизм 1032 соединен шарнирным штифтом 1033 с корпусом 1014. Такая конструкция позволяет врачу манипулировать закрывающим спусковым механизмом 1032 так, что когда врач захватывает участок пистолетной рукоятки 1019 рукоятки 1014, закрывающий спусковой механизм 1032 может быть легко повернут из исходного или неактивированного положения в активированное положение, а более конкретно - в полностью нажатое или полностью активированное положение. Закрывающий спусковой механизм 1032 может быть смещен в неактивированное положение с помощью пружины или другого смещающего механизма (не показано). В различных формах система закрывающего привода 1030 дополнительно включает в себя узел закрывающего звена 1034, который вращательно соединен с закрывающим спусковым механизмом 1032. Как показано на ФИГ. 21, узел закрывающего звена 1034 может иметь первое закрывающее звено 1036 и второе закрывающее звено 1038, которые шарнирно соединены с закрывающим спусковым механизмом 1032 штифтом 1035. Второе закрывающее звено 1038 также в настоящем документе может называться «крепежным элементом» и иметь поперечный крепежный штифт 1037.

Как показано на ФИГ. 21, можно видеть, что на первом закрывающем звене 1036 может иметься блокирующая стенка или конец 1039, выполненный с возможностью совместной работы с узлом высвобождения закрывающего механизма 1060, шарнирно соединенным с рамой 1020. По меньшей мере, в одной форме узел высвобождения закрывающего механизма 1060 может содержать узел кнопки высвобождения 1062, на котором имеется выступающая дистально блокирующая собачка 1064. Узел кнопки высвобождения 1062 может вращаться в направлении против часовой стрелки с помощью пружины высвобождения (не показана). Когда врач нажимает на закрывающий спусковой механизм 1032 в его неактивированном положении в направлении участка пистолетной рукоятки 1019 рукоятки 1014, первое закрывающее звено 1036 вращается вверх до точки, в которой блокирующая собачка 1064 входит в удерживающее зацепление с блокирующей стенкой 1039 на первом закрывающем звене 1036, посредством этого не позволяя закрывающему спусковому механизму 1032 вернуться в неактивированное положение. Таким образом, узел высвобождения закрывающего механизма 1060 служит для блокировки закрывающего спускового механизма 1032 в полностью активированном положении. Когда врачу нужно разблокировать закрывающий спусковой механизм 1032, чтобы он смог сместиться в неактивированное положение, врач просто вращает узел 1062 кнопки высвобождения закрывающего механизма так, чтобы блокирующая собачка 1064 вышла из зацепления с блокирующей стенкой 1039 на первом закрывающем звене 1036. После того как блокирующая собачка 1064 вышла из зацепления с первым закрывающим звеном 1036, закрывающий спусковой механизм 1032 может вращаться назад в неактивированное положение. Также возможна реализация других блокирующих и высвобождающих механизмов закрывающего спускового механизма.

Рычаг 1061 может идти от кнопки 1062 высвобождения закрывающего механизма. Магнитный элемент 1063, такой как, например, постоянный магнит, может быть установлен на рычаг 1061. Когда кнопка 1062 высвобождения закрывающего механизма поворачивается из своего первого положение во второе положение, магнитный элемент 1063 может перемещаться к печатной плате 1100. Печатная плата 1100 может иметь, по меньшей мере, один датчик, который выполнен с возможностью определения перемещения магнитного элемента 1063. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, на нижнюю поверхность печатной платы 1100 может быть установлен, например, датчик Холла (не показано). Датчик Холла может быть выполнен с возможностью определения изменения магнитного поля, окружающего датчик Холла, вызванного перемещением магнитного элемента 1063. Датчик Холла может находиться в связи, например, с микроконтроллером, который может определять, когда кнопка 1062 высвобождения закрывающего механизма находится в первом положении, которое связано с неактивированным положением закрывающего спускового механизма 1032 и открытой конфигурации концевого эффектора, во втором положении, которое связано с активированным положением закрывающего спускового механизма 1032 и закрытой конфигурацией концевого эффектора, и/или в любом положении между первым и вторым положением.

По меньшей мере, в одной форме рукоятка 1014 и рама 1020 могут функционально поддерживать другую приводную систему, которая в настоящем документе называется системой пускового привода 1080, выполненной с возможностью прилагать пусковые движения к соответствующим частям прикрепленного к нему сменного узла стержня. Также в настоящем документе система пускового привода 1080 может называться «второй приводной системой». В системе пускового привода 1080 может применяться электрический двигатель 1082, который расположен в участке пистолетной рукоятки 1019 рукоятки 1014. В различных формах двигатель 1082 может представлять собой приводной щеточный двигатель постоянного тока с максимальной скоростью поворота, например, приблизительно 25 000 оборотов в минуту. В других конструкциях двигатель может включать в себя бесщеточный двигатель, беспроводной двигатель, синхронный двигатель, шаговый двигатель или любой другой подходящий электрический двигатель. Электродвигатель 1082 может получать электропитание от источника питания 1090, который в одной форме может содержать съемный блок питания 1092. Как показано, например на ФИГ. 21, блок питания 1092 может содержать проксимальную часть 1094 корпуса, которая выполнена с возможностью крепления к дистальной части 1096 корпуса. Проксимальная часть 1094 корпус и дистальная часть 1096 корпуса выполнены с возможностью функциональной поддержки множества батарей 1098 в них. Каждая батарея 1098 может представлять собой, например, литий-ионную («LI») или другую подходящую батарею. Дистальная часть 1096 корпуса выполнена с возможностью съемного функционального соединения с узлом 1100 печатной платы, которая также функционально соединена с электродвигателем 1082. В качестве источника питания хирургического инструмента 1010 может применяться ряд последовательно подсоединенных батарей 1098. Кроме того, блок питания 1090 может быть сменным и/или перезаряжаемым.

Как кратко описано выше в отношении различных других форм, электрический двигатель 1082 может включать в себя поворачиваемый стержень (не показано), функционально стыкующийся с узлом зубчатого редуктора 1084, который монтируется так, что находится в сцепленном зацеплении с набором или рейкой приводных зубцов 1122 на выполненном с возможностью продольного перемещения приводном элементе 1120. При применении полярность напряжения, обеспечиваемая блоком питания 1090, позволяет электродвигателю 1082 вращаться в направлении по часовой стрелке, причем полярность напряжения, приложенная к электродвигателю батареей, может быть изменена на обратную для работы электродвигателя 1082 в направлении против часовой стрелки. Когда электрический двигатель 1082 поворачивается в одном направлении, приводной элемент 1120 будет приводиться в движение в дистальном направлении DD по оси. При приведении двигателя 82 в движение в противоположном направлении вращения приводной элемент 1120 будет приводиться в движение по оси в проксимальном направлении PD. Рукоятка 1014 может иметь переключатель, который может быть выполнен с возможностью изменять на обратную полярность, прилагаемую к электродвигателю 1082 блоком питания 1090. Как и в других формах, описанных в настоящем документе, рукоятка 1014 также может включать в себя датчик, выполненный с возможностью обнаруживать положение приводного элемента 1120 и/или направление, в котором перемещается приводной элемент 1120.

Активацией двигателя 1082 можно управлять с помощью пускового крючка 1130, вращательно поддерживаемого на рукоятке 1014. Пусковой крючок 1130 можно вращать между неактивированным положением и активированным положением. Пусковой крючок 1130 может смещаться в неактивированное положение с помощью пружины 1132 или другого смещающего механизма так, что когда врач высвобождает пусковой крючок 1130, его можно вращать или иным образом возвращать в неактивированное положение с помощью пружины 1132 или смещающего механизма. По меньшей мере, в одной форме пусковой крючок 1130 может быть расположен «вдали» от закрывающего спускового механизма 132, как было описано выше. По меньшей мере, в одной форме к закрывающему спусковому механизму 1032 может шарнирно монтироваться кнопка предохранителя пускового крючка 1134 с помощью штифта 1035. Кнопка 1134 предохранителя может быть расположена между пусковым крючком 1130 и закрывающим спусковым механизмом 1032 и иметь выступающее поворотное плечо 1136. См. ФИГ. 21. Когда закрывающий спусковой механизм 1032 находится в неактивированном положении, кнопка 1134 предохранителя содержится в рукоятке 1014, где врач не может получить к нему простой доступ и переместить его между безопасным положением, предотвращающим активацию пускового крючка 1130, и пусковым положением, в котором пусковой крючок 1130 может быть нажат. Когда врач нажимает на закрывающий спусковой механизм 1032, кнопка предохранителя 1134 и пусковой крючок 1130 вращаются вниз, и в этом положении врач может манипулировать ими.

Как указано выше, по меньшей мере, в одной форме выполненный с возможностью продольного перемещения приводной элемент 1120 имеет рейку зубцов 1122, образованных на нем, для сцепленного зацепления с соответствующей приводной шестерней 1086 узла зубчатого редуктора 1084. По меньшей мере одна форма также имеет приводимый в действие вручную «аварийный» узел 1140, выполненный с возможностью того, чтобы врач мог вручную оттянуть выполненный с возможностью продольного перемещения приводной элемент 1120, если электродвигатель 1082 становится недоступен. Аварийный узел 1140 может включать в себя узел рычага или аварийной рукоятки 1142, выполненный с возможностью ручного вращения в храповое зацепление с зубцами 1124 приводного элемента 1120. Таким образом, врач может вручную оттянуть приводной элемент 1120 с помощью узла аварийной рукоятки 1142, чтобы передвинуть приводной элемент 1120 с помощью храпового механизма в проксимальном направлении PD. В публикации заявки на патент США № US 2010/0089970, теперь патент США № 8 608 045, описаны аварийные механизмы и другие компоненты, механизмы и системы, которые также могут применяться с различными инструментами, описанными в настоящем документе. Заявка на патент США сер. № 12/249,117, озаглавленная POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, в настоящее время патент США № 8,608,045, полностью включена в настоящий документ путем ссылки.

Как показано на ФИГ. 20 и 22, сменный узел стержня 1200 имеет хирургический концевой эффектор 1300, который содержит удлиненный канал 1302, который выполнен с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты 1304 со скобками. Концевой эффектор 1300 может дополнительно содержать упор 1306, который шарнирно поддерживается относительно удлиненного канала 1302. Сменный узел стержня 1200 может дополнительно содержать шарнирное сочленение 1270 и фиксатор шарнира, который может быть выполнен с возможностью разъемного удержания концевого эффектора 1300 в требуемом положении относительно оси стержня SA-SA. Подробное описание конструкции и работы концевого эффектора 1300, шарнирного сочленения 1270 фиксатора шарнира представлено в заявке на патент США сер. № 13/803,086, поданной 14 марта 2013 г., озаглавленной ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK. Полное описание заявки на патент США сер. № 13/803,086, поданной 14 марта 2013 г., озаглавленной ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK включено в настоящий документ путем ссылки. Как показано на ФИГ. 22, узел сменного стержня 1200 может дополнительно содержать проксимальный корпус или конус 1201, состоящий из частей 1202 и 1203 конуса. Сменный узел стержня 1200 может дополнительно иметь закрывающую трубку 1260, которая может использоваться для закрытия и/или открытия упора 1306 концевого эффектора 1300. Узел стержня 1200 может иметь цапфу 1210, которая выполнена с возможностью, во-первых, скользящей поддержки пускового элемента в ней, а, во-вторых, скользящей поддержки закрывающей трубки 1260, которая проходит вокруг цапфы 210. Цапфа 210 также может быть выполнена с возможностью скользящей поддержки проксимального шкива шарнира. Шкив шарнира имеет дистальный конец, который выполнен с возможностью функционального зацепления фиксатора шарнира. Фиксатор шарнира сопрягается с шарнирной рамой, которая выполнена с возможностью функционального зацепления направляющего штифта рамы концевого эффектора. Как указано выше, дополнительная информация, касающаяся работы фиксатора шарнира и шарнирной рамы содержится в заявке на патент США сер. № 13/803,086. В различных случаях цапфа 1210 может содержать дистальный конец 1211, который поддерживается с возможностью поворота на шасси 1240. В одном варианте осуществления, например, проксимальный конец 1211 цапфы 1210 имеет резьбу 1214, выполненную на нем для резьбового крепления к опоре 1216 цапфы, выполненной с возможностью поддержания на шасси 1240. См. ФИГ. 22. Такая конструкция облегчает вращающееся соединение цапфы 1210 к шасси 1240 так, что цапфа 1210 может выборочно поворачиваться вокруг оси стержня SA относительно шасси 1240.

Как показано преимущественно на ФИГ. 22, сменный узел стержня 1200 имеет челнок закрытия 1250, который скользящим образом поддерживается в шасси 1240 так, что он может перемещаться в осевом направлении относительно него. Челнок закрытия 1250 имеет пару проксимально выступающих крюков 1252, которые выполнены с возможность крепления к крепежному штифту 1037 (ФИГ. 20 и 21), который присоединен ко второму закрывающему звену 1038, как дополнительно будет более подробно описано ниже. Проксимальный конец 1261 закрывающей трубки 1260 соединен с челноком закрытия 1250 для вращения относительно него. Например, U-образный соединитель 1263 вставляется в кольцевой паз 1262 в проксимальном конце 1261 закрывающей трубки 1260 и удерживается внутри вертикальных пазов 1253 в челноке закрытия 1250. Такая конструкция служит для крепления закрывающей трубки 1260 к челноку закрытия 1250 для осевого перемещения с ним, при этом позволяя закрывающей трубке 1260 поворачиваться относительно челнока закрытия 1250 вокруг оси стержня SA. Пружина закрытия 1268 опирается на закрывающую трубку 1260 и служит для смещения закрывающей трубки 1260 в проксимальном направлении PD, которое может служить для поворачивания закрывающего спускового механизма в неактивированное положение, когда узел стержня функционально соединяется с рукояткой 1014.

По меньшей мере, в одной форме сменный узел стержня 1200 дополнительно может включать в себя шарнирное сочленение 1270. Однако другие сменные узлы стержня могут не осуществлять шарнирный поворот. Как показано на ФИГ. 22, например, шарнирное сочленение 1270 включает в себя узел двухшарнирной закрывающей гильзы 1271. В соответствии с различными формами узел двухшарнирной закрывающей гильзы 1271 включает в себя узел закрывающей гильзы 1272 концевого эффектора, который имеет дистально выступающие верхний и нижний хвостовики 1273, 1274. Узел закрывающей гильзы 1272 концевого эффектора включает в себя подковообразное отверстие 1275 и язычок 1276 для зацепления с открывающим язычком на упоре 1306 различными способами, описанными в заявке на патент США сер. № 13/803,086, поданной 14 марта 2013 г., озаглавленной ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Как более подробно описано в этом документе, подковообразное отверстие 1275 и язычок 1276 зацепляются с язычком на упоре, когда упор 1306 открыт. Верхнее двухшарнирное звено 1277 включает в себя выступающие вверх дистальный и проксимальный шарнирные штифты, которые зацепляются, соответственно, с верхним дистальным штифтовым отверстием в верхнем проксимально выступающем хвостовике 1273 и с верхним проксимальным штифтовым отверстием в верхнем дистально выступающем хвостовике 1264 на закрывающей трубке 1260. Нижнее двухшарнирное звено 1278 включает в себя выступающие вверх дистальный и проксимальный шарнирные штифты, которые зацепляются, соответственно, с нижним дистальным штифтовым отверстием в нижнем проксимально выступающем хвостовике 1274 и с нижним проксимальным штифтовым отверстием в нижнем дистально выступающем хвостовике 1265. См. также ФИГ. 22.

В процессе применения закрывающая трубка 1260 поступательно перемещается дистально (в направлении DD) для закрытия упора 1306, например, в ответ на активацию закрывающего спускового механизма 1032. Упор 1306 закрывается путем поступательного перемещения дистально закрывающей трубки 1260 и, таким образом, узла закрывающей гильзы стержня 1272, в результате чего он ударяется о проксимальную поверхность упора 1360 способом, описанным в указанной выше путем ссылки заявке на патент США сер. № 13/803,086. Также, как было подробно описано в этой ссылке, упор 1306 открывается путем поступательного перемещения проксимально закрывающей трубки 1260 и узла закрывающей гильзы стержня 1272, в результате чего язычок 1276 и подковообразное отверстие 1275 входят в контакт с язычком упора и толкают его, поднимая упор 1306. В положении с открытым упором закрывающая трубка стержня 1260 перемещается в проксимальное положение.

Как указано выше, сменный узел стержня 1200 дополнительно включает в себя пусковой элемент, который поддерживается для осевого перемещения внутри цапфы 1210 стержня. Пусковой элемент включает в себя промежуточную часть 1222 пускового стержня, выполненную с возможностью прикрепления к дистальной режущей части или режущему полотну. Промежуточная часть 1222 пускового стержня может иметь продольный паз в ее дистальном конце, который может быть выполнен с возможностью приема язычка на проксимальном конце дистального режущего полотна. Продольный паз и проксимальный конец могут быть выполнены по форме и размеру с возможностью того, чтобы позволять относительное перемещение между ними, и могут содержать скользящее сочленение. Скользящее сочленение может обеспечивать перемещение промежуточной части 1222 пускового стержня пускового привода для перемещения так, чтобы обеспечить шарнирный поворот концевого эффектора 1300 без перемещения или, по меньшей мере, без перемещения по существу режущего полотна. После того как концевой эффектор 1300 приобрел подходящую ориентацию, промежуточную часть пускового стержня 1222 можно продвигать дистально до тех пор, пока проксимальная боковая стенка продольного паза не войдет в контакт с язычком для продвижения режущего полотна и не наложит скобки из кассеты, расположенной внутри канала 1302. Дополнительное описание работы пускового элемента можно найти в заявке на патент США сер. № 13/803,086.

Как показано на ФИГ. 22, узел стержня 1200 дополнительно имеет барабан переключателя 1500, который поступает с возможностью вращения на закрывающую трубку 1260. Барабан переключателя 1500 содержит полый сегмент 1502 стержня, который имеет ступицу, выполненную на нем для приема выступающего наружу приводного штифта. В различных случаях приводной штифт проходит через продольный паз, предусмотренный в фиксирующей втулке для обеспечения осевого перемещения фиксирующей втулки, когда она входит в зацепление со шкивом шарнира. Поворотная торсионная пружина 1420 выполнена с возможностью вхождения в зацепление со ступицей на барабане переключателя 1500 и частью корпуса 1203 конуса для приложения усилия смещения к барабану переключателя 1500. Барабан переключателя 1500 дополнительно может содержать по меньшей мере частично кольцевые отверстия 1506, образованные в нем, которые могут быть выполнены с возможностью принимать кольцевые стойки, идущие от половинок 1202, 1203 конуса, и обеспечивать относительное поворачивание, но не поступательное перемещение, между барабаном переключателя 1500 и проксимальным конусом 1201. Стойки также проходят через отверстия 1266 в закрывающей трубке 1260 и фиксируются в углублениях в цапфе 1210 стержня. Однако вращение конуса 1201 до точки, в которой стойки достигают конца их соответствующих пазов 1506 в барабане переключателя 1500, приводит к вращению барабана переключателя 1500 вокруг оси стержня SA. Вращение барабана переключателя 1500 в конечном итоге приводит к повороту приводного штифта и фиксирующей втулки между зацепленным и расцепленным положением. Таким образом, по существу конус 1201 может использоваться для функционального зацепления и расцепления системы привода шарнира с помощью системы пускового привода различными способами, подробно описанными в заявке на патент США сер. № 13/803,086 и заявке на патент США сер. № 14/226,142, озаглавленной SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, поданной 26 марта 2014 г., полное описание которых включено в настоящий документ путем ссылки.

Как также показано на ФИГ. 22, узел стержня 1200 может содержать узел токосъемного кольца 1600, который может быть выполнен, например, с возможностью проводить электрическое питание к и/или от концевого эффектора 1300 и/или сигналы связи к и/или от концевого эффектора 1300. Узел токосъемного кольца 1600 может содержать проксимальный соединительный фланец 1604, который установлен на фланец 1242 шасси, идущий от шасси 1240, и дистальный соединительный фланец, который расположен в пазу, выполненном в кожухах стержня. Проксимальный соединительный фланец 1604 может содержать первую лицевую поверхность, а дистальный соединительный фланец может содержать вторую лицевую поверхность, которая расположена рядом с первой поверхностью и может перемещаться относительно нее. Дистальный соединительный фланец может вращаться относительно проксимального соединительного фланца 1604 вокруг оси стержня SA. Проксимальный соединительный фланец 1604 может содержать множество концентрических, или по меньшей мере по существу концентрических, проводников, выполненных в его первой лицевой поверхности. Соединитель может быть установлен на проксимальной стороне соединительного фланца и может иметь множество контактов, причем каждый контакт соответствует одному из проводников и имеет с ним электрический контакт. Такая конструкция обеспечивает относительное вращение между проксимальным соединительным фланцем 1604 и дистальным соединительным фланцем, поддерживая при этом электрический контакт между ними. Проксимальный соединительный фланец 1604 может иметь электрический соединитель 1606, который обеспечивает связь с печатной платой 1610 стержня, например, установленной на шасси 1240 стержня. По меньшей мере, в одном случае жгут проводов, состоящий из множества проводников, может проходить между электрическим соединителем 1606 и печатной платой 1610 стержня. Электрический соединитель 1606 может идти проксимально через отверстие 1243 для разъема, выполненное в монтажном фланце 1242 шасси. См. ФИГ. 22. Заявка на патент США сер. № 13/800,067, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданная 13 марта 2013 г., которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Заявка на патент США сер. № 13/800 025, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданная 13 марта 2013 г., которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Более подробная информация относительно узла токосъемного кольца 1600 приведена заявке на патент США сер. № 13/803,086.

Как обсуждалось выше, узел стержня 1200 может иметь проксимальную часть, которая неподвижно установлена на рукоятке 1014, и дистальную часть, которая может поворачиваться вокруг продольной оси. Поворотная дистальная часть стержня может поворачиваться относительно проксимальной части вокруг узла токосъемного кольца 1600, как обсуждалось выше. Дистальный соединительный фланец узла токосъемного кольца 1600 может располагаться в поворотной дистальной части стержня. Кроме того, в дополнение к изложенному выше, барабан переключателя 1500 также может располагаться в поворотной дистальной части стержня. При вращении поворотной дистальной части стержня дистальный соединительный фланец и барабан переключателя 1500 могут синхронно поворачиваться. Кроме того, барабан переключателя 1500 может поворачиваться между первым положением и вторым положением относительно дистального соединительного фланца. Когда барабан переключателя 1500 находится в своем первом положении, система привода шарнира может быть функционально отсоединена от системы пускового привода и, таким образом, при работе системы пускового привода не происходит поворачивания концевого эффектора 1300 узла стержня 1200. Когда барабан переключателя 1500 находится в своем втором положении, система привода шарнира может быть функционально соединена с системой пускового привода и, таким образом, при работе системы пускового привода происходит поворачивание концевого эффектора 1300 узла стержня 1200. Когда барабан переключателя 1500 перемещается между своим первым положением и вторым положением, барабан переключателя 1500 перемещается относительно дистального соединительного фланца. В различных случаях узел стержня 1200 может содержать, по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью определения положения барабана переключателя 1500.

Как показано на ФИГ. 22, шасси 1240 включает в себя по меньшей мере одну, и предпочтительно две, конических соединительных части 1244, которые приспособлены входа в соответствующие пазы типа «ласточкин хвост» 1702, образованные в дистальной части 1700 соединительного фланца рамы 1020. См. ФИГ. 21. Каждый паз типа «ласточкин хвост» 1702 может быть коническим или, иначе говоря, несколько V-образным для приема в себя соединительных частей 1244. Как дополнительно показано на ФИГ. 22, ушко крепления стержня 1226 образовано на проксимальном конце промежуточного пускового стержня 1222. Как дополнительно будет более подробно описано ниже, когда сменный стержневой узел 1200 соединяется с рукояткой 1014, ушко крепления стержня 1226 принимается в ложе для крепления пускового стержня 1126, образованное на дистальном конце 1125 продольного приводного элемента 1120. См. ФИГ. 21.

В различных вариантах осуществления узла стержня используется система фиксации 1710 для съемного соединения узла вала 1200 к корпусу 1012 и в частности к раме 1020. Как показано на ФИГ. 22, например, по меньшей мере, в одной форме, система фиксации 1710 содержит в себе элемент блокировки или вилку блокировки 1712, которая съемно соединена с шасси 1240. В показанном варианте осуществления,например, вилка блокировки 1712 имеет U-образную форму с двумя находящимися на некотором расстоянии ножками 1714, направленными вниз. Каждая ножка 1714 имеет поворотное ушко 1715, образованное на них, которое приспособлено для входа в соответствующее отверстия 1245, образованное на шасси 1240. Такая конструкция обеспечивает поворотное крепление вилки блокировки 1712 к шасси 1240. Вилка блокировки 1712 может иметь два проксимально выступающих ушка блокировки 1716, которые выполнены с возможностью разъемного зацепления с соответствующими углублениями или канавками блокировки 1704 в дистальном соединительном фланце 1700 рамы 1020. См. ФИГ. 21. В различных формах вилка блокировки 1712 смещается в проксимальном направлении с помощью пружины или смещающего элемента (не показано). Вика блокировки 1712 приводится в действие кнопкой блокировки 1722, которая установлена с возможностью скольжения на узле исполнительного механизма защелки 1720, который установлен на шасси 1240. Кнопка блокировки 1722 может быть смещена в проксимальном направлении относительно вилки блокировки 1712. Как дополнительно будет более подробно описано ниже, вилка блокировки 1712 может перемещаться в разблокированное положение путем смещения кнопки блокировки в дистальном направлении, что также приводит к повороту вилки блокировки 1712 из удерживающего зацепления с дистальным соединительным фланцем 1700 рамы 1020. Когда вилка блокировки 1712 находится в удерживающем зацеплении с дистальным соединительным фланцем 1700 рамы 1020, ушки блокировки 1716 зафиксированы в соответствующих углублениях или канавках блокировки 1704 в дистальном соединительном фланце 1700.

При использовании сменного узла стержня, который включает в себя концевой эффектор, описанного здесь типа, который приспособлен для разрезания и фиксации ткани, а также другие типы концевых эффекторов, желательно предотвратить непреднамеренное отсоединение сменного узла стержня от корпуса во время срабатывания концевого эффектора. Например, в процессе применения врач может приводить в действие закрывающий спусковой механизм 32 для захвата и перемещения целевой ткани в требуемое положение. Когда целевая ткань будет расположена в концевом эффекторе 1300 в требуемой ориентации, врач может полностью привести в действие закрывающий спусковой механизм 1032, чтобы закрыть упор 1306 и зажать целевую ткань в положении для резки и наложения скобок. В этом случае первая приводная система 1030 была полностью приведена в действие. После того, как целевая ткань будет зажата в концевом эффекторе 1300, желательно предотвратить непреднамеренное отсоединение сменного узла стержня 1200 от корпуса 1012. Одна форма системы фиксации 1710 выполнена с возможностью предотвращения такого непреднамеренного отсоединения.

Как лучше всего показано на ФИГ. 22, вилка блокировки 1712 включает в себя, по меньшей мере, один и предпочтительно два крюка блокировки 1718, который приспособлены для контакта с соответствующими частями ушек блокировки 1256, которые образованы на челноке закрытия 1250. Когда челнок блокировки 1250 находится в неактивированном положении (т.е. первая приводная система 1030 не активирована и упор 1306 открыт), вилка блокировки 1712 может поворачиваться в дистальном направлении для разблокирования сменного узла стержня 1200 из корпуса 1012. В этом положении крюки блокировки 1718 не контактируют с частями ушек блокировки 1256 на челноке закрытия 1250. Однако когда челнок закрытия 1250 перемещается в активированное положение (т.е. первая приводная система 1030 активирована и упор 1306 находится в закрытом положении) вилка блокировки 1712 не может поворачиваться в разблокированное положение. Иными словами, если врач попытается повернуть вилку блокировки 1712 в разблокированное положение или, например, вилка блокировки 1712 была случайно ударена и задета способом, который может привести к ее дистальному повороту, крюки блокировки 1718 на вилке блокировки 1712 войдут в контакт с ушками блокировки 1256 на челноке закрытия 1250 и предотвратят перемещение вилки блокировки 1712 в разблокированное положение.

Теперь будет описано крепление сменного узла стержня 1200 к рукоятке 1014. Чтобы начать процесс соединения, врач может расположить шасси 1240 сменного узла стержня 1200 поверх или смежно с дистальным соединительным фланцем 1700 рамы 1020 так, чтобы конические соединительные части 1244 образованные на шасси 1240 были совмещены с соответствующими пазами типа «ласточкин хвост» 1702 на раме 1020. Затем врач может переместить узел стержня 1200 вдоль оси установки, которая перпендикулярна оси стержня SA, чтобы установить соединительные части 1244 в функциональное зацепление с соответствующими принимающими пазами типа «ласточкин хвост» 1702. Таким образом, ушко крепления стержня 1226 на промежуточном пусковом стержне 1222 также будет установлено в ложе 1126 в выполненный с возможностью продольного перемещения приводной элемент 1120, а части штифта 1037 на втором закрывающем звене 1038 будут установлены в соответствующие крюки 1252 на вилке закрытия 1250. При использовании в настоящем документе термин «функциональное зацепление» применительно к двум компонентам означает, что два компонента находятся в достаточном зацеплении друг с другом так, что после приложения к ним активирующего движения компоненты могут выполнять назначенное действие, функцию и/или процедуру.

По меньшей мере пять систем сменных узлов стержня 1200 могут быть функционально соединены по меньшей мере с пятью соответствующими системами рукоятки 1014. Первая система может содержать систему рамы, которая соединяет и/или совмещает раму или цапфу узла стержня 1200 с рамой 1020 рукоятки 1014. Другая система может содержать систему закрывающего привода 1030, которая может функционально соединять закрывающий спусковой механизм 1032 рукоятки 1014 и закрывающую трубку 1260 с упором 1306 узла стержня 1200. Как кратко описано выше, направляющая траверса для крепления закрывающей трубки 1250 узла стержня 1200 может зацепляться со штифтом 1037 второго закрывающего звена 1038. Другая система может содержать систему пускового привода 1080, которая может функционально соединять пусковой крючок 1130 рукоятки 1014 с промежуточным пусковым стержнем 1222 узла стержня 1200. Как кратко описано выше, ушко крепления стержня 1226 может быть функционально соединено с ложем 1126 продольного приводного элемента 1120. Другая система может содержать электрическую систему, которая может подавать сигнал контроллеру в рукоятке 1014, такому как микроконтроллер, о том, что, например, узел стержня, такой как узел стержня 1200, функционально зацепляется с рукояткой 1014 и/или, во-вторых, подавать питание и/или сигналы связи между узлом стержня 1200 и рукояткой 1014. Например, узел стержня 1200 может включать в себя электрический соединитель 1810, который функционально установлен на печатной плате 1610 стержня. Электрический соединитель 1810 выполнен с возможностью парного соединения с соответствующим электрическим соединителем 1800 на плате управления 1100 рукояткой. Более подробная информация, касающаяся электронных схем и систем управления, приведена в заявке на патент США сер. № 13/803,086 и заявке на патент США сер. № 14/226,142, полные описания которых были ранее включены в настоящий документ путем ссылки. Пятая система может состоять из системы фиксации для разъемной блокировки узла стержня 1200 на рукоятке 1014.

Хирургические сшивающие инструменты применялись на предыдущем уровне техники, чтобы одновременно выполнять продольный разрез ткани и устанавливать линии скоб на противоположных сторонах разреза. Такие инструменты обычно включают пару взаимодействующих элементов бранши, которые, если инструмент предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, могут проходить через канал канюли. Один из элементов бранши принимает кассету со скобками, имеющую по меньшей мере два расположенных по бокам скобок. Другой элемент бранши образует упор, имеющий углубления для формирования скоб, выровненные с рядами скоб в кассете. Инструмент содержит множество клиньев с возвратно-поступательным движением, которые при перемещении в дистальную область проходят сквозь отверстия в кассете со скобками и задействуют выталкиватель, служащий опорой для скобок, с целью выталкивания скобок в сторону упорного элемента.

Рассечение ткани, выполняемое одновременно с наложением шовных скобок на каждой стороне разреза, уменьшает кровотечение и упрощает выполнение хирургических операций. Эндоскопические и лапароскопические процедуры являются предпочтительными по сравнению с открытыми процедурами из-за меньшего восстановительного периода после оперативного вмешательства и других преимуществ. В эндоскопических сшивающих и режущих инструментах используется длинный тонкий элемент бранши, который изгибается вверх при зажатии на толстых тканях. На толстой ткани этот изгиб вверх свободного (дистального) конца бранши, может приводить к разнице в высоте сформированных скобок, так как дистальный зазор между упором и кассетой больше проксимального зазора. Для обеспечения однородного проксимального и дистального формирования скобок, упор часто прогибается или наклоняется вовнутрь к кассете со скобками. Этот прогиб подходит для толстой ткани и приводит к наложению более плотных форм скобок на дистальном конце при использовании на толстой ткани. Для предотвращения этого плотного дистального закрытия на фиксирующие поверхности кассеты, расположенные рядом с дистальным концом кассеты, были добавлены штифты или выступы. Закрытие упора на штифте обеспечивает минимальный зазор на дистальном конце. Однако хирургов беспокоят штифты или выступы, приводящие к травмированию тканей.

Были разработаны различные варианты осуществления для решения этих проблем. Одна конструкция, например, содержит режущую головку с Е-образным элементом или пусковой стержень, выполненный с возможностью отдаления упора от удлиненного канала, который поддерживает кассету со скобками. Такая конструкция режущей головки с Е-образным элементом и пускового стержня описана, например, в патенте США № 6,978,921, озаглавленном SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM, содержание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки.

Например, как показано на ФИГ. 2 и 3 в настоящем документе, тканережущая головка содержит Е-образный элемент 50, который может поступательно перемещаться в концевом эффекторе 16. Как описывалось выше, Е-образный элемент 50 может состоять из вертикальной части 52, которая может проходить через узкий продольный паз 58 упора, идущий через контактирующую с тканью поверхность 60 в упоре 20, узкий вертикальный паз 62 в кассете 42 со скобками и узкий продольный канал 64 в удлиненном канале 40 для скобок, когда Е-образный элемент 50 перемещается дистально. Паз 58 упора может идти вверх в упор 20 и с одного конца иметь расширенный в стороны продольный канал 66, обладающий соответствующим размером и формой для приема верхнего штифта 54, который расширяется в стороны, начиная с вертикальной части 52. Схожим образом паз канала 64 может располагаться ниже в канале 40 и с одного конца иметь расширенный в стороны продольный канал 68, обладающий соответствующим размером и формой для приема одной или более нижних ножек 70, расширяющихся в стороны от вертикальной части 52. Е-образный элемент 50 может дополнительно содержать один несколько средних штифтов 72, которые могут отходить в сторону от вертикальной части 52 и которые могут быть выполнены с возможностью скольжения по верхней поверхности нижнего желоба 74 кассеты 42 со скобками. В определенных вариантах осуществления средние стержни 72 можно настроить для размещения кассеты со скобками 42 и для того, чтобы обеспечить размещение кассеты со скобками 42 в канале 40. Продольная рабочая полость 75, сформированная в кассете со скобками 42 над нижним желобом 74, имеет определенный размер, позволяющий средним стержням 72 проходить через кассету со скобками 42.

Различные конструкции удлиненного канала включают в себя удлиненный или продольный паз, который проходит между начальным положением режущей головки с Е-образным элементом в проксимальной части удлиненного канала и концевым положением рядом с дистальным концом удлиненного канала. Вертикальная часть режущей головки с Е-образным элементом проходит через этот продольный паз, а нижняя опорная часть Е-образного элемента проходит вдоль нижней поверхности удлиненного канала. Опорная часть позволяет отдалять упор относительно удлиненного канала и также может служить в качестве удобного средства для врача для установки положения режущей головки в удлиненном канале. Наблюдая за положением режущей опоры режущей головки при дистальном перемещении головки через кассеты, врач будет точно знать, где режущая головка расположена в кассете. Обеспечивая эффективные средства для отдаления упора и для контроля положения режущей головки, такая конструкция однако имеет продольный паз в удлиненном канале, который может снижать жесткость канала, а также его устойчивость к скручиванию и разведению.

Для избежания такого разведения удлиненного канала желательно устранить продольный канал для повышения устойчивости к скручиванию и разведению при наложении скобок на толстую ткань. Однако такая конструкция может лишить хирурга возможности видеть насколько далеко выполнено наложение скобок путем наблюдения за положением опоры скальпеля. На ФИГ. 32 изображен удлиненный канал 6022, который может быть аналогичным различным удлиненным каналам, описанным в настоящем документе, включая, например, удлиненные каналы 22 и 302, за исключением следующих различий. Удлиненный канал 6022 может быть изготовлен путем литья и/или механической обработки и/или другим способом из подходящего полимерного материала и включать в себя по существу цельную часть 6024 нижней поверхности. Удлиненный канал 6022 выполнен с возможностью функционально поддерживать в себе кассету с хирургическими скобками (не показано). Удлиненный канал 6022 может включать в себя удлиненный внутренний паз 6026, который образован двумя направленными внутрь частями выступов 6028. Направленные внутрь части выступов 6028 также образуют удлиненный внутренний канал 6030 между частями выступов 6028 и цельной частью нижней поверхности 6024. Хотя удлиненный внутренний паз 6026 идет на большую часть длины удлиненного канала 6022, он не проходит через нижнюю поверхность 6024 удлиненного канала 6022. Внутренний канал 6030 имеет размер, позволяющий разместить с возможностью скольжения опору или опоры, образованные на режущей головке или иным способом прикрепленные к ней.

На ФИГ. 42, например, показана режущая головка с Е-образным элементом 6050, которая может использоваться вместе с удлиненным каналом 6022. Однако, как станет очевидно, удлиненный канал 6022 также может использоваться вместе с различными конструкциями режущих головок, в которых используется одна опора или множество опор на нижней поверхности режущей головки. Как показано на ФИГ. 42, режущая головка 6050 включает в себя вертикальную часть 6052, которая оканчивается двумя направленными в стороны нижними опорами 6070. Вертикальная часть 6052 выполнена с возможностью прохождения через удлиненный паз 6026 так, что нижние опоры 6070 принимаются под соответствующими частями выступов 6028.

Как показано на ФИГ. 32, удлиненный канал 6022 может дополнительно включать в себя проксимальное отверстие 6040 канала, которое предусмотрено в проксимальном конце нижней части 6024 удлиненного канала 6022. Проксимальное отверстие 6040 канала может позволять врачу наблюдать, по меньшей мере, одну опору 6070 или другую часть (части) режущей головки 6050, когда режущая головка 6050 находится в начальном или неактивированном положении. Этот начальное положение также может соответствовать положению, в котором режущая головка 6050 находится, когда режущая головка 6050 находится в заблокированном положении, как будет подробно описано ниже. Аналогичным образом, дистальное отверстие 6042 канала расположено на дистальном конце нижней части 6024 и позволяет врачу наблюдать, по меньшей мере, одну опору 6070 или другую часть (части) режущей головки 6050, когда режущая головка 6050 находится в полностью активированном или концевом положении. Такая конструкция предоставляет в распоряжение врача метод для определения того, находится ли режущая головка в начальном положении или концевом положении, а также обеспечивает относительно более жесткий удлиненный канал, по сравнению с другими каналами, которые имеют продольный паз, идущий продольно через нижнюю часть удлиненного канала. Проксимальное отверстие 6040 канала и дистальное отверстие 6042 канала могут иметь форму, изображенную на ФИГ. 32, которая обеспечивает, например, простую установку режущей головки 6050 в удлиненный канал 6022 (через проксимальное отверстие 6040 канала) и извлечение режущей головки 6050 из удлиненного канала 6022 (через дистальное отверстие 6042 канала). Таким образом, удлиненный канал 6022 имеет закрытый низ с отверстиями 6040 и 6042, соответствующими началу и концу, соответственно пускового хода режущей головки. Такая компоновка обеспечивает визуальный доступ к началу и концу пускового хода, а также направленное вниз перемещение режущей головки в заблокированное положение, что будет подробно рассмотрено ниже.

Удлиненный канал 6022 может эффективно использоваться с узлом режущей головки, которая продвигается вручную или с помощью пусковой системы, оснащенной электроприводом. Например, хирургический инструмент 10, описанный выше, включает в себя режущую головку 50, которая продвигается вручную посредством активации пускового крючка 32. В различных конструкциях режущая головка 50 может продвигаться из начального в концевое положение путем активации пускового крючка 32 три раза. Таким образом, например, активация пускового крючка 32 один раз может перемещать режущую головку дистально в удлиненном канале на одну треть расстояния между начальным положением и концевым положением (первое пусковое положение). Активация пускового крючка второй раз может привести к перемещению режущей головки 50 на две трети пути между начальным и концевым положением (второе пусковое положение), а активации пускового крючка 32 третий раз может привести к продвижению режущей головки 50 от первого пускового положения в концевое положение. Таким образом, когда режущая головка 6050 видна через дистальное отверстие 6042 канала, врач будет знать, что режущая головка 6050 была полностью активирована. Такой удлиненный канал 6022 может быть также использован вместе с хирургическим инструментом 1010 с электроприводом (ФИГ. 19-22).

На ФИГ. 33-35 изображена другая конструкция удлиненного канала 6122, которая аналогична удлиненному каналу 6022, за исключением указанных отличий. Те части конструкции удлиненного канала 6122, которые идентичны частям конструкции удлиненного канала 6022, имеют одинаковые номера элементов. В частности, как показано на ФИГ. 33, в нижней части 6124 предусмотрена серия расположенных с промежутками индикаторных отверстий 6144. Индикаторные отверстия 6144 могут варьироваться по количеству, размеру и интервалу, но по меньшей мере, в одной конструкции, индикаторные отверстия 6144 имеют одинаковый размер и равномерно расположены в линии так, что они открываются в удлиненный внутренний канал 6030. Как показано на этих фигурах, отверстия 6144 могут иметь круглую форму. Как показано на ФИГ. 33, источник света 6160 может быть установлен в проксимальном конце удлиненного канала 6122 так, что источник света 6160 испускает свет во внутренний канал 6030 (показан пунктирной линией L на ФИГ. 33 и 34). Источник света 6160 может содержать, например, один или несколько светодиодов или другое устройство источника света, которое может получать электропитание через проводник 6164, который подключен к рукоятке хирургического инструмента, роботизированной системы и т.п., к которой функционально прикреплен удлиненный канал 6122. При подаче электропитания на источник света 6160, свет будет направляться во внутренний канал 6030. Когда режущая головка 6050 находится в начальном положении, режущая головка 6050 может блокировать свет L, делая его невидимым через индикаторные отверстия 6144. Таким образом, когда свет L не виден ни через одно индикаторное отверстие 6144, врач будет знать, что режущая головка 6050 находится в начальном положении. При дистальном продвижении режущей головки 6050 мимо индикаторных отверстий 6144 свет L будет сталкиваться с режущей головкой 6050 и будет видимым, по меньшей мере, через незакрытое индикаторное отверстие 6144, которое непосредственно проксимально к режущей головке 6050, как показано на ФИГ. 34. Таким образом, такая конструкция позволяет врачу контролировать продвижение режущей головки 6050 при ее дистальном перемещении в удлиненном канале 6122 от начального положения в концевое положение. Такая конструкция удлиненного канала также более жесткая и прочная, чем конструкции удлиненного канала, которые имеют удлиненный паз, который проходит полностью через большую часть нижней поверхности удлиненного канала. В одной конструкции врач может определять положение режущей головки за счет того, что свет не будет светить через индикаторное отверстие, где расположена режущая головка. При этом свет будет виден через все другие индикаторные отверстия. Таким образом, в одной конструкции темное или неосвещенное индикаторное отверстие показывает место расположения режущей головки. В других вариантах осуществления источник света может отсутствовать. при этом врач имеет возможность контролировать положение режущей головки 6050 в удлиненном канале 6122, наблюдая за расположением опор 6070 через индикаторные отверстия 6144.

На ФИГ. 36 изображена другая конструкция удлиненного канала 6222, которая аналогична удлиненному каналу 6122, за исключением указанных отличий. Те части конструкции удлиненного канала 6222, которые идентичны частям конструкции удлиненного канала 6122, имеют одинаковые номера элементов. Как показано на этой фигуре, в нижней поверхности 6224 предусмотрена серия расположенных с промежутками индикаторных отверстий 6144. В показанной конструкции индикаторные отверстия 6144 имеют одинаковый размер и форму, но выполнены в нижней поверхности 6224 с различным интервалом. Например, крайнее проксимальное индикаторное отверстие 6144P может отстоять от проксимального отверстия 6040 на первое расстояние FSD, которое позволяет, например, по меньшей мере, одной из опор 6070 или другой части режущей головки 6050 быть видимой через него, когда режущая головка 6050 находится в начальном положении. Аналогичным образом, крайне дистальное индикаторное отверстие 6144D может отстоять от соседнего индикаторного отверстия 6144 на второе расстояние SSD, которое отличается от первого расстояния FSD. Как показано на ФИГ. 36, например, SSD больше FSD. Крайнее дистальное индикаторное отверстие 6144D может соответствовать положению режущей головки 6050 в ее концевом положении. Таким образом, конструкция удлиненного канала 6222 имеет индикаторные отверстия, расположенные на разном расстоянии друг от друга, причем количество отверстий уменьшается при перемещении от проксимального конца к дистальному.

На ФИГ. 37 изображена другая конструкция удлиненного канала 6322, которая аналогична удлиненному каналу 6122, за исключением указанных отличий. Те части конструкции удлиненного канала 6322, которые идентичны частям конструкции удлиненного канала 6122, имеют одинаковые номера элементов. Как показано на этой фигуре, конструкция удлиненного канала 6322 включает в себя ряд удлиненных отдельных индикаторных отверстий 6144'. В показанной конструкции индикаторные отверстия 6144' имеют одинаковый размер и форму и выполнены с одинаковым интервалом.

На ФИГ. 38 изображена другая конструкция удлиненного канала 6422, которая аналогична удлиненному каналу 6222, за исключением указанных отличий. Те части конструкции удлиненного канала 6422, которые идентичны частям конструкции удлиненного канала 6222, имеют одинаковые номера элементов. Как показано на этой фигуре, в нижней поверхности 6424 предусмотрены только два отдельных индикаторных отверстия 6144''. В показанной конструкции индикаторные отверстия 6144'' имеют одинаковый размер и форму, но выполнены в нижней поверхности 6424 с различным интервалом. Например, крайнее проксимальное индикаторное отверстие 6144Pʺ может отстоять от проксимального отверстия 6040 на первое расстояние FSD, а крайнее дистальное индикаторное отверстие 6144Dʺ может отстоять от крайнего проксимального индикаторного отверстия 6144ʺ на второе расстояние SSD, которое отличается от первого расстояния FSD. По меньшей мере, в одной конструкции, например, когда удлиненный канал 6422 используется с узлом режущей головки, которая продвигается вручную путем активации пускового крючка, по меньшей мере одна опора или другая часть узла режущей головки видима через проксимальное индикаторное отверстие 6144Pʺ, когда узел режущей головки продвигается при первом ходе или первой активации пускового крючка. Аналогичным образом, по меньшей мере одна опора или другая часть узла режущей головки видима через крайнее дистальное индикаторное отверстие 6144Dʺ во время второго хода или второй активации пускового крючка. Таким образом, удлиненный канал 6422 включает в себя удлиненные щелевые индикаторные отверстия, а также круглые индикаторные отверстия, которые обеспечивают большее /меньшее количество отверстий при перемещении от проксимального конца к дистальному.

На ФИГ. 39 изображена другая конструкция удлиненного канала 6522, которая аналогична удлиненному каналу 6422, за исключением указанных отличий. Те части конструкции удлиненного канала 6522, которые идентичны частям конструкции удлиненного канала 6422, имеют одинаковые номера элементов. Как показано на этой фигуре, удлиненный канал 6522 включает в себя комбинацию крайних проксимальных удлиненных индикаторных отверстий 6144Pʺ, что позволяет врачу видеть, по меньшей мере, одну опору или другую часть узла режущей головки во время первого хода или первой активации пускового крючка, вместе с комбинацией круглых индикаторных отверстий 6144, расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга. Таким образом удлиненный канал 6522 использует комбинацию щелевых и удлиненных пазов. Любая из описанных выше конструкций удлиненного канала может содержать источник света 6160, который был подробно описан в настоящем документе в связи с вариантом осуществления, изображенным на ФИГ. 33, или эти конструкции могут использоваться без источника света.

Другие конструкции для контроля положения режущей головки могут содержать, например, одну или несколько конструкций источников света или конструкции на основе светодиодов, которые отбрасывают свет через отверстия в канале или через паз внутри канала. Это значительно повышает способность пользователя определять расположение режущей головки при ее перемещении и определять выполнение всего хода. В некоторых конструкциях, например, могут использоваться разноцветные светодиоды, которые изменяют цвет с зеленого на синий (или имеют другую цветовую схему) при продвижении режущей головки по каналу, позволяя различать ее положение.

В различных конструкциях концевого эффектора желательно использовать систему для предотвращения продвижения или пуска режущей головки, если неизрасходованная кассета со скобками была функционально установлена в удлиненный канал. Например, патент США № 6,988,649, озаглавленный SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, и патент США № 7,044,352, озаглавленный SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, которые включены в данное описание в полном объеме путем ссылки, содержат описание различных систем блокировки. В таких конструкциях блокировки режущая головка или пусковой стержень обычно смещены в заблокированное положение пружинным механизмом. Пока неизрасходованная кассеты не будет установлена в удлиненный канал, режущая головка не может продвигаться системой пускового привода хирургического инструмента.

На ФИГ. 40-42 показана режущая головка 6050, которая прикреплена к пусковому стержню 6080. Как показано, пусковой стержень 6080 имеет многослойную структуру. Однако пусковой стержень 6080 может иметь цельную структуру. В любом случае пусковой стержень 6080 функционально взаимодействует с системой пускового привода хирургического инструмента, как описано в настоящем документе, или иным известным способом. При активации системы пускового привода происходит осевое продвижение пускового стержня 6080 и режущей головки 6050, прикрепленной к нему, через кассету с хирургическими скобками, которая установлена внутри удлиненного канала 6122. Вертикальная часть 6052 режущей головки 6050 включает в себя режущую ткань поверхность 6053, которая расположена между верхней торцевой частью 6054 и центральной частью 6056 крюка. См. ФИГ. 42. Верхний штифт или верхний язычок 6058 идет вбок от каждой стороны верхней торцевой части 6054. Верхние язычки 6058 выполнены с возможностью скользящего введения в верхний канал в упоре, который функционально установлен на удлиненный канал, как будет описано ниже.

На ФИГ. 41 изображено положение режущей головки 6050 и пускового стержня 6080, когда кассета с хирургическими скобками отсутствует в удлиненном канале 6122. В этом положении пусковой стержень 6080 и режущая головка 6050 смещены вниз в направлении D с помощью пружинного рычага 6090, поддерживаемого цапфой стержня (не показано), которая соединена с удлиненным каналом 6122. Как показано на этой фигуре, пружинный рычаг 6090 находится в скользящем зацеплении с пружинным хвостовиком 6082, образованным на дистальном конце пускового стержня 6080. Нижняя часть пружинного хвостовика 6082 смещается к наклонной поверхности 6123, образованной на удлиненном канале 6122, когда режущая головка 6050 находится в этом заблокированном положении, как показано на ФИГ. 41. Как показано далее на ФИГ. 41, когда режущая головка 6050 находится в заблокированном положении, если врач случайно попытается продвинуть режущую головку 6050 дистально через удлиненный канал 6122, нижние опоры или опора 6070 войдут в контакт с низом удлиненного канала 6122. Иными словами, когда режущая головка 6050 находится в заблокированном положении, опоры 6070 не совмещены с внутренним каналом 6030 в удлиненном канале 6122, и поэтому узел режущей головки 6050 не может продвигаться в нем в осевом направлении. Врач будет знать, что режущая головка заблокирована, путем наблюдения за положением опор 6070 через проксимальное отверстие 6040.

На ФИГ. 40 изображено положение режущей головки 6050 и пускового стержня 6080, когда неизрасходованная кассета с хирургическими скобками функционально поддерживается в удлиненном канале 6122. Хотя корпус кассеты с хирургическими скобками не показана на ФИГ. 40, на нем изображен узел клиновидных салазок 6078. Будет понятно, что узел клиновидных салазок 6078 будет в положении, показанном на ФИГ. 40, в неактивированной или неизрасходованной кассете со скобками. В этом положении узел клиновидных салазок 6078 входит в зацепление с частью крюка 6056 на режущей головке 6050, чтобы поднять режущую головку 6050 вверх (стрелка U на ФИГ. 40) до определенной точки, причем, когда режущая головка 6050 продвигается дистально, опоры 6070 на ней входят во внутренний канал 6030 внутри удлиненного канала 6122. При использовании удлиненного канала, который имеет закрытые нижние части или по существу закрытые нижние части, как те, что описаны в этом документе, может произойти ситуация накопления размеров, в результате чего могут возникнуть препятствия между низом канала и опорой или опорами скальпеля, когда концевой эффектор используется для разрезания и наложения скобок на очень тонкую ткань. Если ткань, например, слишком тонкая, компенсация сопротивления ткани может быть недостаточной для отталкивания упора от удлиненного канала и привести к прижиманию этих двух компонентов к язычкам режущей головки. Если эта ситуация возникает, опора или опоры скальпеля могут проходить под низом удлиненного канала настолько далеко, что режущая головка не сможет продвигаться дистально. Узел режущей головки 6050 и конструкция удлиненного канала 6122, изображенные на ФИГ. 40 и 41, позволяют предотвратить подобную ситуацию.

Как показано на ФИГ. 40 и 41, например, дистальный конец каждой опоры 6070 может иметь фаску 6072, выполненную на ней. Фаска 6072 выполнена с возможностью зацепления соответствующих частей удлиненного канала 6122 при перемещении режущей головки 6050 дистально, позволяя опорам 6070 входить во внутренний канал 6030. Таким образом, фаски 6072 образуют небольшие входные уклоны, которые помогают направить опоры 6070 в канал 6030. Как также изображено на ФИГ. 40 и 41, часть удлиненного канала 6122, определяющая проксимальный конец 6131 внутреннего канала 6030, может иметь фаску 6133 на ней или иметь другую наклонную поверхность. В альтернативных конструкциях опоры 6070 (или одна пора) могут иметь фаску 6072 или часть проксимального конца 6131 внутреннего канала 6030 может иметь фаску 6133, или могут быть выполнены обе фаски, как показано на ФИГ. 40 и 41.

На ФИГ. 43 и 44 изображен концевой эффектор 7016, который может быть аналогичным, например, концевому эффектору 16 или 300 или другим концевым эффекторам, описанным в настоящем документе. В этой конструкции закрывающая трубка или втулка 7028 имеет ряд индикаторных отверстий 7144, выполненных в ней, через которые врач может видеть пусковой стержень 6080. Пусковой стержень 6080 может быть оснащен статусной отметкой 6084, которая может быть видна врачу через индикаторные отверстия 7144 при дистальном продвижении пускового стержня 6080. Статусная отметка 6084 представляет собой просто нанесенную краской отметку или другой элемент, который служит в качестве контрольной отметки. В одной конструкции статусная отметка 6084 содержит один или несколько светодиодов или другой источник света, который получает электропитание от источника питания хирургического инструмента или хирургической системы, к которой присоединен концевой эффектор 7016.

На ФИГ. 45 изображен другой концевой эффектор 7016, у которого сегмент 7030 закрывающей втулки включает в себя индикаторное окно 7032, которое позволяет врачу определять, находится ли режущая головка в заблокированном положении. В этой конструкции, если врач может видеть пружинный хвостовик 6082 через индикаторное окно 7032, режущая головка находится в разблокированном положении. Если врач не может видеть пружинный хвостовик 6082 через индикаторное окно 7032, режущая головка находится в заблокированном положении. В альтернативных конструкциях индикаторное окно 7032 может быть предусмотрено в таком месте (например, в нижней части сегмента закрывающей втулки), что если пружинный хвостовик 6082 виден через индикаторное окно 7032, режущая головка находится в заблокированном положении, и если пружинный хвостовик 6082 не виден через индикаторное отверстие, режущая головка находится в разблокированном положении. Чтобы помочь врачу в определении положения режущей головки, режущая головка может быть выполнена в особенно ярком или флуоресцентном свете. Эти цветовые конструкции могут, например, могут быть основаны на радии. Кроме того, цвет режущей головки может изменяться по ее длине, позволяя врачу легко определять ее положение.

На ФИГ. 47 изображен упор 7020, который включает в себя множество или ряд индикаторных отверстий 7044, которые обеспечивают визуальный доступ в канал 7022, в котором в осевом направлении проходит верхняя торцевая часть 6054 на режущей головке 6050. В варианте осуществления, изображенном на ФИГ. 47, индикаторные отверстия 7044 имеют круглую форму и расположены с одинаковым интервалом вдоль длины упора 7020. В варианте осуществления, изображенном на ФИГ. 48, индикаторные отверстия 7044 расположены с меньшим интервалом на проксимальном конце упора 7020. Интервал между индикаторными отверстиями 7044 постепенно увеличивается, перемещаясь дистально на упоре 7020. Размер, форма и интервал индикаторных отверстий 7044 может однако варьироваться. Как показано на ФИГ. 42,в верхней торцевой части 6054 режущей головки 6050 может быть предусмотрен индикаторный элемент 6059. В одном варианте осуществления индикаторный элемент 6059 содержит один или несколько светодиодов или других источников света, которые могут получать электропитание от хирургического инструмента через проводник 6081, который проходит через пусковой стержень 6080. Такая конструкция позволяет врачу видеть положение индикаторного элемента 6059 через индикаторные отверстия 7044 в упоре 7020 при дистальном продвижении режущей головки 6050 через концевой эффектор. В других конструкциях индикаторный элемент (светодиод, источник света) может отсутствовать. Однако верхняя торцевая часть режущей головки может быть выполнена в цвете или иметь флуоресцентную маркировку, которая повышает ее видимость через индикаторные отверстия в упоре. Например, цвет может быть основан на радии. Возможен вариант, когда режущая головка оснащена выгравированными лазером цифрами, служат для определения положения режущей головки в канале или упоре.

Упор 7020, изображенный на ФИГ. 46, использует индикаторную систему, в целом соответствующую системе 7200. В этой конструкции индикаторная система 7200 включает в себя гибкую полосу или волнистую пружину 7202, которая поддерживается по меньшей мере на ее проксимальном конце 7204 в пазу 7021, выполненном в упоре 7020. Волнистая пружина 7202 увеличивает длину упора 7020 и по меньшей мере одинакова по протяженности с частью упора 7020, который имеет индикаторное отверстие 7044 в нем. Как изображено на ФИГ. 46, ряд индикаторных элементов 7206 закреплен на гибкой полосе 7202 так, что каждый индикаторный элемент 7206 скользящим образом поддерживается в соответствующем индикаторном отверстии 7044. Каждый индикаторный элемент 7206 сначала поддерживается в соответствующем индикаторном отверстии 7044 так, что он не выступает из него. Иными словами, волнистая пружина 7202 выполнена таким образом, что индикаторные элементы 7206 смещены в начальное положение, причем они не выступают из их соответствующих индикаторных отверстий 7044. Однако при продвижении режущей головки 6050 дистально через концевой эффектор верхняя часть 6054 режущей головки 6050 скользит вдоль нижней части волнистой пружины 7202 и служит для смещения волнистой пружины 7202 вверх таким образом, что когда режущая головка скользит под частью волнистой пружины 7202, к которой прикреплен индикаторный элемент 7206, индикаторный элемент 7206 выступает из индикаторного отверстия 7044, как показано на ФИГ. 46. Таким образом, врач может контролировать положение режущей головки 6050 внутри концевого эффектора, обращая внимание на то, какой индикаторный элемент 7206 выступает из индикаторного отверстия 7044.

Таким образом, несколько конструкций удлиненного канала, описанные в настоящем документе, предлагают значительные улучшения по сравнению с предыдущими конструкциями удлиненного канала. Например, по меньшей мере, в некоторых конструкциях удлиненного канала не используется удлиненный паз, который проходит через нижнюю поверхность канала. Таким образом, такая конструкция удлиненного канала обладает большей жесткостью и устойчивостью к разведению во время работы. Кроме этих преимуществ врач получает средства для контроля за продвижением режущей головки. Например, некоторые конструкции удлиненного канала обеспечивают периодическую видимость вдоль длины канала, информируя врача о расположении режущей головки во время пускового цикла. По меньшей мере некоторые конструкции удлиненного канала также позволяют врачу видеть по меньшей мере часть режущей головки, когда она находится в полностью рабочем положении, а также когда режущая головка находится в полностью оттянутом положении. Кроме того, по меньшей мере некоторые конструкции канала и/или упора обеспечивают видимость по меньшей мере части режущей головки со стороны или сверху концевого эффектора или иным способом обеспечивают средства для определения положения режущей головки со стороны или сверху концевого эффектора.

Как описывалось выше, кассета с хирургическими скобками функционально поддерживает ряд выталкивателей скобок в ней таким образом, что каждый поддерживает одну или несколько хирургических скобок на нем. Выталкиватели скобок поддерживаются в карманах для скобок с соответствующей формой, расположенных в линейной ориентации в корпусе кассеты. Хирургические скобки подвижно поддерживаются на выталкивателях таким образом, что когда выталкиватели перемещаются вверх в кассете, скобки проходят через ткань, которая зажата между кассетой и упором, и входят в формирующий контакт с нижней стороной упора. Когда упор открывается, скобки остаются в сшитой ткани. Поскольку скобки свободно поддерживаются в их соответствующих карманах на выталкивателях скобок, они могут выпасть из кассеты со скобками в случае случайного переворачивания кассеты со скобками перед использованием. Чтобы этого не произошло, обычно к кассете со скобками перед использованием съемно прикрепляются крышки. После установки на кассету, крышки закрывают карманы для скобок, удерживая скобки в кассете, независимо от ее положения. Когда врачу необходимо установить кассету в концевой эффектор, крышку можно снять перед установкой.

Как обсуждалось выше, выталкиватели скобок последовательно перемещаются вверх в кассете с помощью клиновидных салазок, которые перемещаются дистально вместе с узлом режущей головки. По меньшей мере, в некоторых конструкциях клиновидные салазки ориентированы в крайнем проксимальном начальном положении в неизрасходованной кассете перед пуском. Как также обсуждалось выше, по меньшей мере, в некоторых конструкциях требуется взаимодействие между клиновидными салазками и (когда они находятся в начальном положении) и режущей головкой (когда она находится в заблокированном положении), чтобы вывести режущую головку из заблокированного положения и подготовить ее к пуску. Однако, по меньшей мере, в некоторых предыдущих конструкциях кассета не имела средств или элементов для обеспечения того, чтобы клиновидные салазки оставались в начальном положении перед использованием. Крышка кассеты 7250, изображенная на ФИГ. 64 и 65, позволяет решить эту проблему.

На ФИГ. 64 изображена кассета 7220 с хирургическими скобками, которая имеет корпус 7222 кассеты, функционально поддерживающий множество выталкивателей скобок в нем (не показано) с каждой боковой стороны продольно идущего паза 7224. Продольно идущий паз 7224 выполнен с возможностью облегчения продольного перемещения режущей головки через кассету. Как изображено на ФИГ. 65, кассета 7220 также поддерживает клиновидные салазки 7230 в начальном положении рядом с проксимальным концом корпуса 7222 кассеты. На ФИГ. 64 и 65 также изображена крышка 7250 кассеты, которая имеет верхнюю часть 7252, выполненную с возможностью покрытия платформы 7226 кассеты, когда крышка 7250 кассеты устанавливается на кассеты 7220. В частности, верхняя часть 7252 выполнена с возможностью покрытия всех отверстий в гнезде для крепежных элементов в платформе 7226 корпуса 7222 кассеты, когда верхняя часть 7252 находится в покрывающем положении. Крышка 7250 кассеты может быть съемно прикреплена к кассете 7220 со скобками с помощью пары гибких крепежных плеч 7254, которые выполнены с возможностью фиксированного зацепления с корпусом 7222 кассеты. Врач может легко снять крышку 7250 кассеты, выведя гибкие крепежные плечи 7254 из фиксированного зацепления с корпусом 7222 кассеты. Крышка 7250 кассеты может дополнительно иметь пару идущих вниз боковых пластин 7255, которые служат для установки крышки 7250 в требуемое положение на кассете 7220. Например, боковые пластины 7255 могут располагаться, чтобы входит в зацепление с идущей вбок кромкой 7227, выполненной на каждой стороне платформы 7226 кассеты. Крышка 7250 кассеты также может иметь центрально расположенное установочное ребро 7256,которое ориентировано так, чтобы входить в продольно идущий паз 7224, когда крышка 7250 кассеты крепится к кассете 7220, как показано на ФИГ. 65. Установочное ребро 7256 имеет зацепляющийся паз 7258 или другой элемент(ы), которые выполнены с возможностью фиксированного зацепления с частью клиновидных салазок 7230 и удержания клиновидных салазок 7230 в начальном положении. Таким образом, когда крышка 7250 кассеты устанавливается на кассету 7220 со скобками, скобки удерживаются внутри их соответствующих карманов, независимо от ориентации кассеты 7220. Кроме того, клиновидные салазки 7230 удерживаются в начальном положении. В различных конструкциях установочное ребро может иметь размер, соответствующий продольно идущему пазу 7224, чтобы между ними обеспечивалась фрикционная посадка. В таких конструкциях фрикционная посадка может использоваться для удержания крышки 7250 в положении на кассете 7220 без необходимости использования крепежных плеч 7254. В других конструкциях фрикционная посадка между установочным ребром 7256 и корпусом 7222 кассеты, а также крепежными плечами 7254 может использоваться для удержания крышки 7250 на корпусе 7222 кассеты в покрывающем положении. Кроме того, на установочном ребре 7256 могут быть сформированы удерживающие ребра 7257 для обеспечения дополнительной фрикционной посадки между крышкой и корпусом 7222 кассеты. Как также изображено на ФИГ. 65, дистальный конец 7221 кассеты 7220 с хирургическими скобками может иметь носовую поверхность 7223, которая ориентирована под углом к платформе 7226 кассеты. В различных конструкциях крышка 7250 кассеты может также иметь носовую часть 7251, которая выполнена с возможностью фиксированного зацепления с дистальным концом 7221 кассеты 7220 с хирургическими скобками. Например, носовая часть 7251 может быть выполнена для покрытия носовой поверхности 7223 кассеты 7220 и включать в себя дистальный удерживающий язычок 7253, который с помощью крючка зацепляет дистальный конец 7221 кассеты 7220. Кроме того, на носовой части 7251 может быть выполнен разъединяющий язычок или выступ 7259, который обеспечивает отсоединение удерживающего язычка 7253 от кассеты 7220. Таким образом, в определенных конструкциях дистальный конец крышки 7250 кассеты может поглощать все усилие при опускании носовой части и передавать это усилие непосредственно на кассету 7220 с минимальным продольным перемещением крышки 7250 по отношению к корпусу 7222 кассеты. Такая конструкция служит для предотвращения проксимального перемещения крышкой 7250 салазок 7230 при таких условиях. Когда врачу нужно использовать кассету 7220, крышка 7250 кассеты снимается. По меньшей мере, в некоторых конструкциях крышка 7250 кассеты может быть выполнена в определенном цвете, который соответствует размеру скобок, размещаемых в кассете 7220 со скобками.

Как подробно описано выше, в различных вариантах осуществления хирургические скобки поддерживаются выталкивателями, которые функционально поддерживаются в карманах, выполненных в корпусе кассеты со скобками. Могут использоваться различные формы выталкивателей. Например, выталкиватель может быть выполнен с возможностью поддержания одой хирургической скобки, а другие выталкиватели могут поддерживать множество хирургических скобок. Выталкиватели поддерживаются в корпусе кассеты в продольно идущих рядах, которые выполнены на каждой боковой стороне центрально расположенного удлиненного паза, в котором расположен канал для режущего элемента или режущей головки. Как ранее описывалось в настоящем документе, режущая головка включает в себя клиновидные салазки или взаимодействует с ними. Клиновидные салазки выполнены с возможностью последовательного соприкосновения с выталкивателями для их перемещения вверх к их соответствующим карманам. При перемещении выталкивателей вверх в кассете со скобками хирургические скобки, поддерживаемые на них, перемещаются вверх через ткань, зажатую между кассетой и упором, и входят в формирующий контакт с нижней стороной упора.

Как известно, нижняя сторона упора имеет формирующую скобки поверхность, которая обычно содержит ряд карманов для формирования скобок, контактирующие с концами ножек скобок. Карманы расположены и имеют такую форму, чтобы при контакте с ножками скобки ножки сгибались в кармане, в конечном итоге формируя закрытую скобку, которая немного напоминает B-образную форму. Перекос ножек скобок во время процесса их формирования может привести к неправильной форме скобок, что в серьезных случаях может привести к нежелательным утечкам. Конфигурация выталкивателя скобок, изображенная на ФИГ. 94 и 95, может помочь поддерживать выравнивание скобок в процессе их наложения. Кроме того, если во время процесса наложения скобок выталкиватель не выровнен в его соответствующем кармане, для наложения скобок, поддерживаемых им должны прилагаться большие пусковые усилия.

На ФИГ. 94 и 95 изображен двойной выталкиватель 7300 скобок. Как показано на этих фигурах, выталкиватель 7300 скобок включает в себя первую часть 7310 выталкивателя и вторую часть 7350 выталкивателя, которые разделены в шахматном порядке центрально расположенной разделительной частью 7340. Выталкиватель 7300 скобок может иметь цельную конструкцию и, например, быть отлитым из подходящего полимерного материала. Первая часть 7310 выталкивателя включает в себя центрально расположенное первое углубление 7312, которое разделяет первый выталкиватель 7310 на первую проксимальную вертикальную опорную часть 7320 и первую дистальную вертикальную опорную часть 7330. Первая проксимальная вертикальная опорная часть 7320 имеет первую проксимальную часть 7321 корпуса, которая имеет верхний край 7322, который имеет первую проксимальную секцию 7324 ложа, выполненную в нем. Аналогичным образом, первая дистальная вертикальная опорная часть 7330 имеет первую дистальную часть 7331 корпуса, которая имеет первый дистальный конец 7332, который имеет первую дистальную секцию 7334 ложа, выполненную в нем. Первая проксимальная секция 7324 ложа и первая дистальная секция 7334 ложа выровнены относительно друг друга и выполнены с возможностью поддержки основания хирургической скобки в них. Как показано на ФИГ. 94, первая проксимальная вертикальная опорная часть 7320 имеет несколько коническую форму, если смотреть на нее сверху. Иными словами, первая проксимальная вертикальная опорная часть 7320 имеет первый проксимальный конец 7326, имеющий ширину PW, которая меньше, чем центральная ширина CW первой проксимальной части 7321 корпуса. Аналогичным образом, первая дистальная вертикальная опорная часть 7330 имеет первый дистальный конец 7336, имеющий ширину DW, которая меньше, чем центральная ширина CW первой дистальной части 7331 корпуса. По меньшей мере, в одной конструкции дистальная ширина DW равна проксимальной ширине PW.

Как показано на ФИГ. 94, вторая часть 7350 выталкивателя включает в себя центрально расположенное второе углубление 7352, которое разделяет второй выталкиватель 7310 на вторую проксимальную вертикальную опорную часть 7360 и вторую дистальную вертикальную опорную часть 7370. Вторая проксимальная вертикальная опорная часть 7360 имеет вторую проксимальную часть 7361 корпуса, которая имеет верхний край 7362, который имеет вторую проксимальную секцию 7364 ложа, выполненную в нем. Аналогичным образом, вторая дистальная вертикальная опорная часть 7370 имеет вторую дистальную часть 7371 корпуса, которая имеет второй дистальный конец 7372, который имеет первую дистальную секцию 7374 ложа, выполненную в нем. Вторая проксимальная секция ложа 7364 и вторая дистальная секция ложа 7374 выровнены относительно друг друга и выполнены с возможностью поддержки основания другой хирургической скобки в них. Как показано на ФИГ. 94, вторая проксимальная вертикальная опорная часть 7360 имеет несколько коническую форму, если смотреть на нее сверху. Иными словами, вторая проксимальная вертикальная опорная часть 7360 имеет проксимальный конец 7366, имеющий ширину PW, которая меньше, чем центральная ширина CW второй проксимальной части 7361 корпуса. Аналогичным образом, вторая дистальная вертикальная опорная часть 7370 имеет первый дистальный конец 7376, имеющий ширину DW, которая меньше, чем центральная ширина CW второй дистальной части 7371 корпуса. Таким образом, первая часть 7310 выталкивателя и вторая часть 7350 выталкивателя имеют аналогичные формы.

Для повышения стабильности выталкивателя 7300 скобок во время наложения скобок, первая и вторая части 7310, 7350 выталкивателя могут быть дополнительно оснащены стабилизирующими элементами, которые взаимодействуют с карманами для скобок соответствующей формы в корпусе кассеты со скобками. Например, первая часть 7310 выталкивателя скобок может иметь первый проксимальный набор 7327 выступающих вбок опорных стоек 7328, 7329, выполненных на его первом проксимальном конце 7326. Первый дистальный набор 7337 выступающих вбок опорных стоек 7338, 7339 также может быть предусмотрен на первом дистальном конце 7336 первой дистальной вертикальной опорной части 7330, как показано. Аналогичным образом, вторая часть 7350 выталкивателя скобок может иметь второй проксимальный набор 7367 выступающих вбок опорных стоек 7368, 7369, выполненных на его втором проксимальном конце 7366. Второй дистальный набор 7377 выступающих вбок опорных стоек 7378, 7379 также может быть предусмотрен на втором дистальном конце 7376 второй дистальной вертикальной опорной части 7370, как показано.

Как указано выше, выталкиватель 7300 скобок подвижно поддерживается с помощью карманов для скобок соответствующей формы в кассете со скобками. При дистальном перемещении клиновидных салазок их соответствующая часть вступает в контакт с центрально расположенной разделительной частью 7340 для передачи приводного усилия и перемещает выталкиватель 7300 вверх. Каждая идущая вбок опорная стойка 7328, 7329, 7338, 7339, 7368, 7369, 7378 и 7379 входят в канавки соответствующей формы в корпусе кассеты со скобками и служат для поддержания выравнивания выталкивателя 7300 и предотвращения его скручивания во время его продвижения к упору. В одной конструкции выталкиватель 7300 отлит или иным способом сформован из цельного материала. Однако в других конструкциях первая часть 7310 выталкивателя и вторая часть 7350 выталкивателя могут быть пустотелыми, позволяя этим частям выталкивателя 7300 быть немного гибкими и упругими для дополнительного поддержания выравнивания выталкивателя в его соответствующем кармане, таким образом дополнительно снижая требуемое приводное усилие. В любой конструкции установка выравнивающих опор на обоих концах обеих частей выталкивателя дополнительно повышает выравнивание выталкивателя в соответствующем кармане.

На ФИГ. 96 изображен другой двойной выталкиватель 7400 скобок, который выполнен с возможностью захода в карман для скобок соответствующей формы, выполненный в корпусе кассеты с хирургическими скобками. Как показано на ФИГ. 96, выталкиватель 7400 скобок включает в себя первую часть 7410 выталкивателя и вторую часть 7450 выталкивателя, которые разделены в шахматном порядке центрально расположенной разделительной частью 7440. Выталкиватель 7400 скобок может иметь цельную конструкцию и, например, быть отлитым из подходящего полимерного материала. Первая часть 7410 выталкивателя включает в себя центрально расположенное первое углубление 7412, которое разделяет первый выталкиватель 7410 на первую проксимальную вертикальную опорную часть 7420 и первую дистальную вертикальную опорную часть 7430. Первая проксимальная вертикальная опорная часть 7420 имеет первую проксимальную часть 7421 корпуса, которая имеет верхний край 7422, который имеет первую проксимальную секцию 7424 ложа, выполненную в нем. Аналогичным образом, первая дистальная вертикальная опорная часть 7430 имеет первую дистальную часть 7431 корпуса, которая имеет первый дистальный конец 7432, который имеет первую дистальную секцию 7434 ложа, выполненную в нем. Первая проксимальная секция 7424 ложа и первая дистальная секция 7434 ложа выровнены относительно друг друга и выполнены с возможностью поддержки основания хирургической скобки в них. Как дополнительно показано на ФИГ. 96, первая проксимальная вертикальная опорная часть 7420 и первая дистальная вертикальная опорная часть имеют немного коническую форму.

Как показано на ФИГ. 96, вторая часть 7450 выталкивателя включает в себя центрально расположенное второе углубление 7452, которое разделяет второй выталкиватель 7450 на вторую проксимальную вертикальную опорную часть 7460 и вторую дистальную вертикальную опорную часть 7470. Вторая проксимальная вертикальная опорная часть 7460 имеет вторую проксимальную часть 7461 корпуса, которая имеет верхний край 7462, который имеет вторую проксимальную секцию ложа 7464, выполненную в нем. Аналогичным образом, вторая дистальная вертикальная опорная часть 7470 имеет вторую дистальную часть 7471 корпуса, которая имеет второй дистальный конец 7472, который имеет вторую дистальную секцию 7474 ложа, выполненную в нем. Вторая проксимальная секция ложа 7464 и вторая дистальная секция ложа 7474 выровнены относительно друг друга и выполнены с возможностью поддержки основания другой хирургической скобки в них.

Для повышения стабильности выталкивателя 7400 скобок во время наложения скобок, первая и вторая части 7410, 7450 выталкивателя могут быть дополнительно оснащены стабилизирующими элементами, которые взаимодействуют с карманами для скобок соответствующей формы в корпусе кассеты со скобками. Например, первая часть 7410 выталкивателя скобок может иметь первый проксимальный набор 7427 выступающих вбок опорных стоек 7428, 7429, выполненных первой проксимальной части 7421 корпуса. Первый дистальный набор 7437 выступающих вбок опорных стоек 7438, 7439 также может быть предусмотрен на первой дистальной части 7431 корпуса первой дистальной вертикальной опорной части 7430, как показано. Аналогичным образом, вторая часть 7450 выталкивателя скобок может иметь второй проксимальный набор 7467 выступающих вбок опорных стоек 7468, 7469, выполненных на его второй проксимальной части 7461 корпуса. Второй дистальный набор 7477 выступающих вбок опорных стоек 7478, 7479 также может быть предусмотрен на второй дистальной части 7471 корпуса второй дистальной вертикальной опорной части 7470, как показано.

Как указано выше, выталкиватель 7400 скобок подвижно поддерживается с помощью карманов для скобок соответствующей формы в кассете со скобками. При дистальном перемещении клиновидных салазок их соответствующая часть вступает в контакт с центрально расположенной разделительной частью 7440 для передачи приводного усилия и перемещает выталкиватель 7400 вверх. Каждая идущая вбок опорная стойка 7428, 7429, 7438, 7439, 7468, 7469, 7478 и 7479 входят в канавки соответствующей формы в корпусе кассеты со скобками и служат для поддержания выравнивания выталкивателя 7400 и предотвращения его скручивания во время его продвижения к упору. В одной конструкции выталкиватель 7400 отлит или иным способом сформован из цельного материала. Однако в других конструкциях первая часть 7410 выталкивателя и вторая часть 7450 выталкивателя могут быть пустотелыми, позволяя этим частям выталкивателя 7400 быть немного гибкими и упругими для дополнительного поддержания выравнивания выталкивателя в его соответствующем кармане, таким образом дополнительно снижая требуемое приводное усилие. В любой конструкции установка выравнивающих опор на обоих концах обеих частей выталкивателя дополнительно повышает выравнивание выталкивателя в соответствующем кармане.

На ФИГ. 97 изображен карман для скобок или карман 7510 выталкивателя, который выполнен в части 7502 корпуса кассеты 7500 со скобками. Этот карман для скобок или карман 7510 выталкивателя выполнен с возможностью функциональной поддержки в нем одинарного выталкивателя соответствующей формы. Как показано на этой фигуре, карман 7510 для скобок выполнен с двумя идущими внутрь проксимальными опорными элементами 7512, 7514 и двумя идущими внутрь дистальными опорами 7516, 7518. Опоры 7512, 7514, 7516 и 7518 выполнены с возможностью скользящего захода в соответствующие боковые канавки, предусмотренные в выталкивателе скобок. Такие конструкции карманов выталкивателей служат для обеспечения дополнительно стабилизации и выравнивания выталкивателя при его извлечении из кармана. Хотя на ФИГ. 97 изображен карман для скобок или карман выталкивателя, который выполнен с возможностью функциональной поддержки в нем одинарного выталкивателя скобок, такая же концепция может применяться к карманам выталкивателей, которые выполнены с возможностью поддержки выталкивателей, предназначенных для поддержки множественных хирургических скобок. Например, опорные стойки используемые в вариантах осуществления выталкивателя, изображенных на ФИГ. 94-96, могут быть заменены на канавки, которые выполнены с возможностью скользящего введения в них соответствующих опор, выполненных в сторонах карманов для скобок в корпусе кассеты.

Как показано на ФИГ. 94-96, различные конструкции выталкивателя в целом могут включать в себя корпус выталкивателя или часть корпуса выталкивателя, который содержит внешнюю поверхность, а также передний и задний конец. В различных конструкциях внешняя поверхность может иметь форму и размер, которые позволяют избежать контакта с другими частями внутренней стенки кармана для скобок, в котором она подвижно поддерживается - кроме идущих в бок элементов/опорных стоек, выполненных на ней. Например, двойной выталкиватель 7400 скобок, изображенный на ФИГ. 96, содержит в себе первую часть 7410 выталкивателя и вторую часть 7450 выталкивателя. Первая часть 7410 выталкивателя и вторая часть 7450 выталкивателя могут иметь размер относительно кармана для скобок так, что единственными частями, которые находятся в контакте с внутренней стенкой кармана для скобок, являются идущие вбок элементы, выполненные на нем, например, элементы 7428, 7429, 7438, 7439, 7468, 7469. Крайний проксимальный конец первой части 7410 выталкивателя может содержать передний конец, а крайний дистальный конец второй части 7450 выталкивателя может содержать задний конец. Например, в другой конструкции передний конец и задний конец могут иметь размер относительно частям кармана для скобок, в которые они заходят так, что зазор между этими концами и их соответствующими частями карманов меньше, чем зазор между другими частями выталкивателя и другими частями кармана для скобок. Такие величины зазоров могут быть выполнены для повышения боковой стабильности выталкивателя во время активации без создания фрикционной посадки между внешней поверхностью выталкивателя и внутренней стенкой кармана для скобок. В другой конструкции выталкиватель может быть выполнен (т.е. иметь размер и форму) относительно кармана для скобок так, что единственными частями выталкивателя, которые контактируют с частями внутренней стенки кармана для скобок, являются один или несколько элементов (опорных стоек) на переднем и/или заднем концах выталкивателя. И наоборот, одна или несколько канавок могут быть оснащены передним и/или задним концами, которые выполнены с возможностью приема соответствующих элементов на частях внутренней стенки кармана для скобок; при этом данные элементы являются единственными точками контакта между выталкивателем и внутренними стенками кармана для скобок во время активации выталкивателя. Как указано выше, выталкиватели могут в целом поддерживаться в корпусе кассеты в продольно идущих рядах карманов для скобок, которые выполнены на каждой боковой стороне центрально расположенного удлиненного паза, в котором расположен канал для режущего элемента или режущей головки. В определенных конструкциях описанные в настоящем документе различные выталкиватели, в которых применяются одна или несколько опорных стоек/идущих вбок элементов, могут использоваться в одном или нескольких продольных рядах карманов для скобок (или частях продольных рядов) на одной или обеих сторонах удлиненного паза. Например, ряд карманов для скобок на каждой стороне удлиненного паза, который расположен ближе всего к краю корпуса кассеты, может включать в себя выталкиватели, в которых используются опорные стойки/идущие вбок элементы, а для других рядах карманов для скобок могут использоваться стандартные выталкиватели. Эта конструкция также может использоваться с карманами 7510 для скобок. Иными словами, карманы 7510 для скобок могут использоваться только в определенных продольных рядах карманов для скобок (или частях продольных линий) на одной или обеих сторонах удлиненного паза.

Перемещение ткани может быть одним из факторов, способствующих неправильному формированию скобок. Во время наложения скобок ткань перемещается дистально и вбок, причем боковое перемещение более вредное, чем продольное. При перемещении ткани и воздействии высоких сжимающих усилий скобки направляются вбок и дистально от их соответствующих карманов. При увеличении плотности посадки между выталкивателем и частями кассеты, расположенными рядом с ним, скобкам имеет меньшую способность качаться в сторону или вперед во время ее наложения, поскольку выталкиватель также имеет меньшую способность качаться. Различные конструкции выталкивателя и кармана для скобок, описанные в настоящем документе, служат для минимизации такого качания. Опорные стойки/идущие вбок элементы, описанные в настоящем документе, могут быть предусмотрены на всех выталкивателях или только на выталкивателях в определенных участках (например, на выталкивателях во внешних рядах в кассете). Такие опорные стойки/идущие вбок элементы могут быть расположены, например, на сторонах выталкивателя и/или концах выталкивателя. Термин «опорная стойка», используемый для описания в этом документе устройств стабилизации выталкивателей, включает в себя различные идущие вбок, вертикально удлиненные элементы, показанные на соответствующих фигурах. Термин «опорная стойка» может также включать в себя идущие вбок элементы различной формы, которые выполнены с возможностью подвижного захода в канавки соответствующей формы, выполненные во внутренней стенке кармана для скобок (в конструкциях, где опорные стойки/идущие вбок элементы расположены на выталкивателе) или в различных частях выталкивателя (в конструкциях, где опорные стойки/идущие вбок компоненты выступают из внутренних стенок кармана для скобок), в зависимости от ситуации. Опорная стойка может, например, содержать одиночный идущий вбок элемент или множество выровненных идущих вбок элементов. Например, опорная стойка может состоять из сегментов стойки или выровненных частей/элементов. При этом в других конструкциях могут использоваться другие формы выступов.

По отношению к различным вариантам осуществления, описанным в этом документе, кассета с крепежными элементами может включать в себя слой материала, который может имплантироваться в пациента. Такой слой может содержать, например, один или несколько кусков опорного материала и/или один или несколько компенсаторов толщины ткани. Заявка на патент США сер. № 13/097,856, озаглавленная STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF, поданная 29 апреля 2011 г., включена в настоящий документ путем ссылки. Как показано на ФИГ. 99-102, кассета 8000 со скобками включает в себя корпус 8010 кассеты и имплантируемый слой 8020. Корпус 8010 кассеты включает в себя проксимальный конец 8012, дистальный конец 8014 и платформу 8016 расположенную между проксимальным концом 8012 и дистальным концом 8014. Платформа 8016 выполнена с возможностью поддержания ткани, когда ткань зажата между кассетой 8000 со скобками и упором. Корпус 8010 кассеты дополнительно имеет углубления, которые выполнены в нем с возможностью размещения в них крепежного элемента, например, скобки. Каждое углубление для скобок имеет проксимальный конец и дистальный конец. Проксимальный конец каждого углубления для крепежных элементов расположено ближе к проксимальному концу 8012 корпуса 8010 кассеты, чем дистальный конец каждого углубления для крепежных элементов и, соответственно, дистальный конец каждого углубления для крепежных элементов расположен ближе к дистальному концу 8014 корпуса 8010 кассеты.

В дополнение к изложенному выше, корпус 8010 кассеты может содержать выступы, идущие от платформы 8016. В различных случаях выступы могут быть расположены в любой подходящей компоновке. Например, дистальные выступы 8017 могут располагаться рядом с дистальными концами углублений для крепежных элементов, а проксимальные выступы 8019 могут располагаться рядом с проксимальными концами углублений для крепежных элементов. Аналогично описанному выше, дистальные выступы 8017 и/или проксимальные выступы 8019 могут быть выполнены с возможностью направления крепежных элементов, размещенных в углублениях при выталкивании крепежных элементов из их углублений. В таких случаях дистальные выступы 8017 и/или проксимальные выступы 8019 могут продолжать углубления для крепежных элементов над платформой 8016. Некоторые углубления для крепежных элементов могут иметь примыкающий дистальный выступ 8017 и проксимальный выступ 8019, а другие углубления для крепежных элементов могут иметь только один или другой выступ. Некоторые углубления для крепежных элементов могут не иметь ни дистального выступа 8017 ни проксимального выступа 8019, ассоциированных с ними.

Слой 8020 содержит корпус 8026 слоя, имеющий проксимальный конец 8022 и дистальный конец 8024. Проксимальный конец 8022 корпуса 8026 слоя расположен рядом с проксимальным концом 8012 корпуса 8010 кассеты или относительно него, а дистальный конец 8024 расположен рядом с дистальным концом 8014 или относительно него. В определенных случаях слой 8026 может состоять из цельного листа материала. В различных случаях корпус 8026 слоя может проходить над одной или несколькими углублениями для крепежных элементов, выполненных в корпусе 8010 кассеты. По меньшей мере, в одном таком случае корпус 8026 слоя содержит в себе части 8025, которые проходят над углублениями для крепежных элементов. когда крепежные элементы выталкиваются из углублений, они могут захватывать части 8025, таким образом фиксирую слой 8020 на ткани. В некоторых случаях корпус 8026 слоя может содержать отверстия, совмещенные с некоторыми углублениями для крепежных элементов в корпусе 8010 кассеты.

Корпус 8026 слоя может содержать отверстия, выполненные в нем, которые совмещены с выступами, идущими от платформы 8016. Например, корпус 8026 слоя может содержать дистальные отверстия 8027, которые совмещены с по меньшей мере некоторыми дистальными выступами 8017, и/или проксимальные выступы 8029, которые совмещены с по меньшей мере некоторыми дистальными выступами 8019. В различных случаях, размер и конфигурация дистальных отверстий 8027 и дистальных выступов 8017 могут быть подобраны так, что между ними существует зазор. Аналогичным образом, размер и конфигурация проксимальных отверстий 8029 и проксимальных выступов 8019 могут быть подобраны так, что между ними существует зазор. В некоторых случаях, размер и конфигурация дистальных отверстий 8027 и дистальных выступов 8017 могут быть подобраны так, что между ними существует плотная посадка. Кроме того, аналогичным образом, размер и конфигурация проксимальных отверстий 8029 и проксимальных выступов 8019 могут быть подобраны так, что между ними существует плотная посадка. По меньшей мере, в одном таком случае плотная посадка между выступами и отверстиями может разъемно удерживать слой 8020 на корпусе 8010 кассеты. В процессе применения крепежные элементы, размещенные в корпусе 8010 кассеты, могут контактировать с частями 8025 слоя 8020 при выталкивании крепежных элементов из корпуса 8010 кассеты, поднимать слой 8020 от платформы 8016, а также высвобождать выступы из отверстий.

Корпус 8026 слоя может иметь отверстия 8028, которые выполнены с возможностью приема в себя дистального выступа 8017 и проксимального выступа 8019. Каждое отверстие 8028 может содержать удлиненный паз, имеющий проксимальный конец, выполненный с возможностью приема дистального выступа 8017, дистальный конец, выполненный с возможностью приема проксимального выступа 8019. В некоторых случаях между отверстиями 8028 и выступами 8017 и 8019 может присутствовать свободная посадка. В некоторых случаях между отверстиями 8028 и выступами 8017 и 8019 может присутствовать плотная посадка для разъемного удержания слоя 8020 на корпусе 8010 кассеты. По меньшей мере, в одном случае отверстия 8028 могут иметь размер и конфигурацию, позволяющую им растягиваться для захода в них дистального выступа 8017 и проксимального выступа 8019.

Слой 8020 может быть съемно прикреплен к корпусу 8010 кассеты. В некоторых случаях дистальный конец 8024 слоя 8020 может быть съемно прикреплен к дистальному концу 8014 корпуса 8010 кассеты. В некоторых случаях проксимальный конец 8022 слоя 8020 может быть съемно прикреплен к проксимальному концу 8012 корпуса 8010 кассеты. По меньшей мере, в одном примере крепежные части 8021 могут использоваться для разъемного удержания слоя 8020 на корпусе 8010 кассеты.

Слой, например опорный материал, может быть изготовлен из любого биосовместимого материала. Опорный материал может быть изготовлен из натурального и/или синтетического материала. Опорный материал может быть биоабсорбируемым и/или небиоабсорбируемым. Следует понимать, что для формирования опорного материала может использоваться любое сочетание натурального, синтетического, биоабсорбируемого и небиоабсорбируемго материалов. Некоторые неограничивающие примеры материалов, из которых может быть изготовлен опорный материал, включают, в том числе поли(молочную кислоту), поли(гликолевую кислоту), поли(гидроксибутират), поли(фосфазин), полиэфиры, полиэтиленгликоли, полиэтилен оксиды, полиакриламиды, полигидроксиэтилметилакрилаты, поливинилпирролидон, поливиниловые спирты, полиакриловую кислоту, полиацетат, поликапролактон, полипропилен, алифатические полиэфиры, глицерины, поли(аминокислоты), сополимеры простых и сложных эфиров, полиалкиленоксалаты, полиамиды, поли(иминокарбонаты), полиалкиленоксалаты, полиоксаэфиры, полиортоэфиры, полифосфазены и сополимеры, блок-сополимеры, гомополимеры, например, их смеси и/или комбинации.

Натуральные биологические полимеры могут использоваться для изготовления опорного материала. Примеры натуральных биологических полимеров включают, в том числе коллаген, желатин, фибрин, фибриноген, эластин, кератин, альбумин, гидроксиэтилцеллюлозу, целлюлозу, окисленную целлюлозу, гидроксипропилцеллюлозу, карбоксиэтилцеллюлозу, карбоксиметилцеллюлозу, хитан, хитозан, и, например, их комбинации. натуральные биологические полимеры могут комбинироваться с любыми другими полимерными материалами, описанными в настоящем документе, для изготовления опорного материала. Для изготовления опорного материала может использоваться коллаген человеческого и/или животного происхождения, например, свиной или бычий коллаген I типа, человеческий коллаген I типа или человеческий коллаген III типа. Опорный материал может быть изготовлен из денатурированного коллагена или коллагена, которые, по меньшей мере, частично утратили свою спиральную структуру вследствие нагрева или применения любого другого метода, состоящий в основном из негидратированных цепочек с молекулярной массой, например, до 100 кДа. Термин «денатурированный коллаген» означает коллаген, который утратил свою спиральную структуру. Коллаген, используемый для пористого слоя, как описано в настоящем документе, может быть нативным коллагеном или ателоколлагеном, в частности получаемым путем расщепления пепсином и/или, например, после умеренного нагрева, как указывалось раньше. Коллаген может быть предварительно химически модифицирован с помощью окисления, метилирования, сукцинилирования, этилирования и/или любого другого известного процесса.

Если опорный материал имеет волокнистую структуру, волокнами могут быть нити, подходящие для вязания или плетения, или штапельное волокно, например, то, которое часто используется для подготовки нетканых материалов. Волокна могут быть изготовлены из любого биосовместимого материала. Волокна могут быть изготовлены из натурального или синтетического материала. Материал, из которого изготавливаются волокна, может быть биоабсорбируемым или небиоабсорбируемым. Следует понимать, что для формирования волокон может использоваться любое сочетание натурального, синтетического, биоабсорбируемого и небиоабсорбируемго материалов. Некоторые неограничивающие примеры материалов, из которых могут быть изготовлены волокна, включают, в том числе поли(молочную кислоту), поли(гликолевую кислоту), поли(гидроксибутират), поли(фосфазин), полиэфиры, полиэтиленгликоли, полиэтилен оксиды, полиакриламиды, полигидроксиэтилметилакрилаты, поливинилпирролидон, поливиниловые спирты, полиакриловую кислоту, полиацетат, поликапролактон, полипропилен, алифатические полиэфиры, глицерины, поли(аминокислоты), сополимеры простых и сложных эфиров, полиалкиленоксалаты, полиамиды, поли(иминокарбонаты), полиалкиленоксалаты, полиоксаэфиры, полиортоэфиры, полифосфазены и сополимеры, блок-сополимеры, гомополимеры, их смеси и/или комбинации. Если опорный материал имеет волокнистую структуру, он может быть сформирован, например, помощью любого метода, подходящего для формирования волокнистых структур, в том числе вязания, плетения, нетканых техник и аналогичных способов. Если опорный материал имеет пенистую структуру, пористый слой может быть сформирован, например, помощью любого метода, подходящего для формирования вспененных или губчатых материалов, в том числе лиофилизации или сушки вымораживанием состава.

Опорный материал может обладать гемостатическими свойствами. К типичным примерам материалов, которые могут использоваться для изготовления опорного материала, помогающего останавливать кровотечения или кровоизлияния, относятся в том числе поли(молочная кислота), поли(гликолевая кислота), поли(гидроксибутират), поли(капролактон), поли(диоксанон), полиалкиленоксиды, сополимеры простых и сложных эфиров, коллаген, желатин, тромбин, фибрин, фибриноген, фибронектин, эластин, альбумин, гемоглобин, овальбумин, полисахариды, гиалуроновая кислота, хондроитинсульфат, гидроксиэтилкрахмал, гидроксиэтилцеллюлоза, целлюлоза, окисленная целлюлоза, гидроксипропилцеллюлоза, карбоксиэтилцеллюлоза, карбоксиметилцеллюлоза, хитан, хитозан, агароза, мальтоза, мальтодекстрин, альгинат, факторы свертывания крови, метакрилат, полиуретаны, цианоакрилаты, тромбоцитарные агонисты, сосудосуживающие средства, алюминиевые квасцы, кальций, пептиды RGD, белки, протаминсульфат, эпсилон-аминокапроновая кислота, сульфат железа, основные сульфаты железа, хлорид железа, цинк, хлорид цинка, хлорид алюминия, сульфаты алюминия, ацетаты алюминия, перманганаты, танины, костный воск, полиэтиленгликоли, фуканы и/или, например, их комбинации. Использование натуральных биологических полимеров, и в частности протеинов, может быть полезным при формировании опорного материала, обладающего гемостатическими свойствами. К подходящим натуральным биологическим полимерам относятся в том числе коллаген, желатин, фибрин, фибриноген, эластин, кератин, альбумин и/или, например, их комбинации. Для изготовления пористого слоя опорного материала натуральные биологические полимеры могут комбинироваться с любыми другими гемостатическими агентами. Полное описание патента США № 8,496,683, озаглавленного BUTTRESS AND SURGICAL STAPLING APPARATUS, выданного 30 июля 2013 г., включено в настоящий документ путем ссылки.

Полное описание:

патента США № 5,403,312, озаглавленного ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, выданного 4 апреля 1995;

патента США № 7,000,818, озаглавленного SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, выданного 21 февраля 2006 г.;

патента США № 7,422,139, озаглавленного MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, выданного 9 сентября 2008 г.;

патента США № 7,464,849, озаглавленного ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, выданного 16 декабря 2008 г.;

патента США № 7,670,334, озаглавленного SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, выданного 2 марта 2010 г.;

патента США № 7,753,245, озаглавленного SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, выданного 13 июля 2010 г.;

патента США № 8,393,514, озаглавленного SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, выданного 12 марта 2013 г.;

заявки на патент США сер. № 11/343,803, озаглавленной SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES; в настоящее время патент США № 7,845,537;

заявки на патент США № 12/031,573, озаглавленной SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, поданной 14 февраля 2008 г.;

заявки на патент США сер. № 12/031,873, озаглавленной END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, поданной 15 февраля 2008 г., в настоящее время патент США № 7,980,443;

заявки на патент США сер. 12/235,782, озаглавленной MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, в настоящее время патент США № 8,210,411;

заявки на патент США сер. № 12/249,117, озаглавленной POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, в настоящее время патент США № 8,608,045;

заявки на патент США сер. № 12/647,100, озаглавленной MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, поданной 24 декабря 2009 г.; в настоящее время патент США № 8,220,688;

заявки на патент США сер. № 12/893,461, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE, поданной 29 сентября 2012 г., в настоящее время патент США № 8,733,613;

заявки на патент США сер. № 13/036,647, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, поданной 28 февраля 2011 г., в настоящее время патент США № 8,561,870;

заявки на патент США сер. № 13/118,241, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, в настоящее время публикация заявки на патент США № 2012/0298719;

заявки на патент США сер. № 13/524,049, озаглавленной ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, поденной 15 июня 2012 г.; в настоящее время заявка на патент США № 2013/0334278;

заявки на патент США сер. № 13/800,025, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданной 13 марта 2013 г.;

заявки на патент США сер. № 13/800 067, озаглавленной STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, поданной 13 марта 2013 г.;

публикации заявки на патент США № 2007/0175955, озаглавленной SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, поданной 31 января 2006 г.; и

публикации заявки на патент США № 2010/0264194, озаглавленной SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, поданной 22 апреля 2010 г., в настоящее время патент США № 8,308,040, включено в настоящий документ путем ссылки.

Несмотря на то, что в настоящем документе описаны различные варианты осуществления изделий в их связи с определенными раскрытыми вариантами осуществления, в отношении изделия могут быть реализованы различные модификации и изменения. Также для некоторых компонентов, для которых раскрыты материалы, можно применять другие материалы. Кроме того, в соответствии с различными вариантами осуществления один компонент может быть заменен несколькими компонентами, а несколько компонентов - одним компонентом (для выполнения определенных функций). Представленное выше описание и приложенная формула изобретения охватывают все указанные изменения и дополнения.

Устройства, описанные в настоящем документе, могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения, или они могут быть выполнены с возможностью применения множество раз. Однако в любом случае устройство можно восстановить для повторного применения после по меньшей мере одного применения. Восстановление может включать в себя любую комбинацию этапов разборки устройства, последующей очистки или замены конкретных частей и последующей повторной сборки. В частности, устройство можно разобрать и любое число конкретных деталей или частей устройства можно селективно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей устройство можно снова собрать для последующего применения либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед хирургическим вмешательством. Специалистам в данной области будет очевидно, что для восстановления устройства можно использовать различные методики разборки, очистки, замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство целиком входят в объем настоящей заявки.

Предпочтительно описанный здесь предмет изобретения будет проходить обработку перед проведением хирургической операции. Сначала, после получения нового или уже использованного инструмента, его при необходимости очищают. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, например пластиковый пакет или пакет Тайвек (TYVEK). Затем тару и инструмент помещают в поле излучения, которое может проникать в тару, такое как гамма-излучение, рентгеновское излучение или быстрые электроны. Излучение уничтожает бактерии на инструменте и в таре. Стерилизованный инструмент может затем храниться в стерильной таре. Герметичная тара сохраняет инструмент стерильным до его вскрытия в медицинском учреждении.

Хотя настоящее изобретение описано как имеющее примеры конфигураций, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в пределах сущности и объема описания. Следовательно, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или адаптации изобретения с применением его общих принципов. Кроме того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подпадают под известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.

Любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в настоящий документ только в той степени, в какой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям и другому материалу описания, представленным в настоящем описании. Таким образом, в необходимой степени, описание, как явно представлено в настоящем документе, имеет преимущество перед любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, как включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другому материалу описания, представленному в настоящем документе, будет включен в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.

1. Кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим сшивающим инструментом, содержащая:

корпус кассеты, включающий в себя платформу, выполненную с возможностью поддержания ткани;

выступ, проходящий от платформы, причем выступ содержит конический паз;

полость для крепежных элементов, выполненная в платформе, причем полость для крепежных элементов имеет первый конец полости и второй конец полости, причем первый конец полости имеет первую боковую стенку и вторую боковую стенку, причем первая боковая стенка и вторая боковая стенка сходятся в одной точке; и

крепежный элемент, размещенный с возможностью высвобождения в полости для крепежных элементов, содержащий:

основание;

первую ножку, проходящую от основания, причем первая ножка расположена с возможностью высвобождения в первом конце полости, причем первая боковая стенка и вторая боковая стенка выполнены с возможностью удержания первой ножки на расстоянии от схождения боковых стенок в одной точке так, что между схождением боковых стенок в одной точке и первой ножкой присутствует зазор; и

вторую ножку, проходящую от основания, причем вторая ножка расположена с возможностью высвобождения во втором конце полости.

2. Кассета по п. 1, в которой второй конец полости имеет первую боковую стенку и вторую боковую стенку, выполненные с возможностью удержания второй ножки на расстоянии от схождения второй боковой стороны в одной точке так, что между схождением второй боковой стороны в одной точке и второй ножкой присутствует зазор.

3. Кассета по п. 2, дополнительно содержащая расширитель углубления, проходящий от платформы, причем расширитель углубления выполнен с возможностью поддержания первой ножки при выталкивании крепежного элемента из полости для крепежных элементов.

4. Кассета по п. 3, дополнительно содержащая второй расширитель углубления, проходящий от платформы, причем второй расширитель углубления выполнен с возможностью поддержания второй ножки при выталкивании крепежного элемента из полости для крепежных элементов.

5. Кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим сшивающим инструментом, содержащая:

корпус кассеты, включающий в себя платформу, выполненную с возможностью поддержания ткани;

выступ, проходящий от платформы, причем выступ содержит конический паз;

полость для крепежных элементов, выполненную в платформе, причем полость для крепежных элементов содержит первый конец полости, второй конец полости и клин; и

крепежный элемент, размещенный с возможностью высвобождения в полости для крепежных элементов, содержащий:

основание;

первую ножку, проходящую от основания, причем первая ножка расположена с возможностью высвобождения относительно первого конца полости, причем клин выполнен с возможностью удержания первой ножки на расстоянии от первого конца полости так, что между первым концом полости и первой ножкой присутствует зазор; и

вторую ножку, проходящую от основания, причем вторая ножка расположена с возможностью высвобождения относительно второго конца полости.

6. Кассета по п. 5, дополнительно содержащая второй клин, выполненный с возможностью удержания второй ножки на расстоянии от второго конца полости так, что между вторым концом полости и второй ножкой присутствует зазор.

7. Кассета по п. 6, дополнительно содержащая расширитель углубления, проходящий от платформы, причем расширитель углубления выполнен с возможностью поддержания первой ножки при выталкивании крепежного элемента из полости для крепежных элементов.

8. Кассета по п. 7, дополнительно содержащая второй расширитель углубления, проходящий от платформы, причем второй расширитель углубления выполнен с возможностью поддержания второй ножки при выталкивании крепежного элемента из полости для крепежных элементов.

9. Кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим сшивающим инструментом, содержащая:

корпус кассеты, включающий в себя платформу, выполненную с возможностью поддержания ткани;

выступ, проходящий от платформы, причем выступ содержит конический паз;

полость для крепежных элементов, выполненную платформе, причем полость для крепежных элементов содержит продольный паз, включающий в себя первый конец полости и второй конец полости; и

крепежный элемент, размещенный с возможностью высвобождения в полости для крепежных элементов, содержащий:

основание;

первую ножку, проходящую от основания; и

вторую ножку, проходящую от основания;

первое смещающее средство для смещения первой ножки от первого конца полости; и

второе смещающее средство для смещения второй ножки от второго конца полости.

Изобретение относится к медицине, а именно к абдоминальной хирургии, и может быть использовано для выбора метода оперативного лечения при прободных язвах двенадцатиперстной кишки.

Репозиционно-фиксационное опорное кольцо для оперативного лечения смещенных полифрагментарных переломов вертлужной впадины // 2692726

Изобретение относится к медицине. Репозиционно-фиксационное опорное кольцо для оперативного лечения смещенных полифрагментарных переломов вертлужной впадины имеет вогнутую форму и отверстия для введения винтов, имеет форму полусферы, наружную и внутреннюю поверхности, два ряда отверстий в полусфере и три фланца с отверстиями для введения фиксирующих винтов.

Репозиционно-фиксационное опорное кольцо для оперативного лечения смещенных переломов вертлужной впадины // 2692725

Изобретение относится к медицине. Репозиционно-фиксационное опорное кольцо для оперативного лечения смещенных переломов вертлужной впадины, имеющее вогнутую форму и отверстия для введения винтов, имеет форму полусферы, наружную и внутреннюю поверхности, отверстие для ревизии и манипуляций на дне вертлужной впадины, два ряда отверстий в полусфере и три фланца с отверстиями для введения фиксирующих винтов.

Способ аннулопластики при реконструктивных вмешательствах на митральном клапане у пациентов с инфекционным эндокардитом с использованием аутологичного сухожилия // 2692660

Изобретение относится к медицине, а именно к сердечно-сосудистой хирургии. В качестве аутологичного трансплантата используют химически необработанное сухожилие подошвенной мышцы (СПМ), для чего предварительно осуществляют его забор.

Способ устранения атрофических рубцов мягких тканей // 2692637

Данное изобретение относится к медицине, а именно к челюстно-лицевой хирургии. В качестве аутолипотрансплантата используют микролипотрансфер с размерами частиц 0,5-0,7 мм, полученный из предварительно очищенного физиологическим раствором аутолипотрансплантата путем механического перемещения его с помощью двух шприцов по 10 мл через специальный переходник с диаметром отверстий 0,7-1,2 мм 30-50 раз.

Репозиционно-фиксационное опорное кольцо для оперативного лечения смещенных переломов вертлужной впадины // 2692531

Изобретение относится к медицине. Репозиционно-фиксационное опорное кольцо для оперативного лечения смещенных переломов вертлужной впадины имеет вогнутую форму и отверстия для введения винтов.

Универсальное репозиционно-фиксационное кольцо с динамической компрессией для оперативного лечения смещенных переломов вертлужной впадины // 2692526

Изобретение относится к медицине. Универсальное репозиционно-фиксационное кольцо с динамической компрессией для оперативного лечения смещенных переломов вертлужной впадины имеет вогнутую форму и отверстия для введения винтов.

Способ лечения парапельвикальных кист почек с применением уретероскопии, хирургического лазера и световой навигации // 2692449

Изобретение относится к медицине и может быть применимо для лечения парапельвикальных кист почек. Под ультразвуковой навигацией проводят в полость парапельвикальной кисты через мягкие ткани поясничной области пункционную иглу с диаметром канала не менее №3 СН, через канал которой сначала вводят в полость парапельвикальной кисты 0,02% водный раствор метиленового синего, гибкое оптическое волокно, проводящее световой пучок от источника искусственного света, при этом через мочеиспускательный канал, мочевой пузырь и просвет мочеточника в почечную лоханку для определения местоположения парапельвикальной кисты вводят уретероскоп, через рабочий канал которого проводят светопроводящее лазерное волокно, подключенное к хирургическому лазеру, с помощью которого «прожигают» дренажное отверстие в полость кисты, через которое затем содержимое кисты, окрашенное в характерный синий цвет, вытекает в лоханку почки, причем указанное дренажное отверстие выполняют в бессосудистой зоне стенки лоханки почки, предварительно определяя ее визуально, пользуясь эффектом трансиллюминации по локализации светового пятна, образованного пучком света от гибкого светопроводящего волокна в полости парапельвикальной кисты, в завершении операции устанавливают в полостную систему почки мочеточниковый S-образный стент, который удаляют по истечении не менее одного месяца.

Способ ушивания хирургической раны после удаления межпальцевой фолликулярной кисты у собак // 2692446

Изобретение относится к медицине, а именно к ветеринарной хирургии. Удаляют кисту с частью тканей межпальцевой складки.

Способ пластики хирургического дефекта после субтотальной блок-резекции пирамиды височной кости // 2692324

Изобретение относится к медицине, нейрохирургии, может быть использовано при хирургическом лечении больных с опухолями основания черепа, преимущественно его латерального отдела с инвазивным характером роста и значительным интракраниальным распространением.

Кассеты с хирургическими крепежными элементами со стабилизирующими выталкиватель конструкциями // 2692212

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Кассета с крепежными элементами для применения с хирургическим инструментом содержит корпус кассеты и выталкиватель.

Кассеты с хирургическими крепежными элементами со стабилизирующими выталкиватель конструкциями // 2692212

Концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом // 2690895

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам. Концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом содержит гнездо приводного элемента для приема приводного элемента, защелку, пружину и спусковой механизм.

Конфигурация переключателя поворотной ручки для хирургических инструментов // 2690595

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам и, в различных конструкциях, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и картриджам со скобками для них, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани скобами.

Способы хирургической обработки путем резания и сшивания скобками // 2690400

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобками для них. Хирургический способ обработки целевой ткани в теле пациента включает этапы: установку полого порта для троакара в теле пациента; оснащение хирургическим концевым эффектором; введение хирургического концевого эффектора в полый порт для троакара таким образом, что внутренняя поверхность полого порта для троакара сжимает верхнюю браншу в положение введения, в котором верхняя бранша прижимается к слою сжимаемого пеноматериала на нижней бранше, чтобы обеспечить хирургический концевой эффектор с наименьшей площадью поперечного сечения, и при этом верхняя бранша остается в положении введения до тех пор, пока хирургический концевой эффектор не выйдет из дистального конца порта для троакара, после чего слой сжимаемого пеноматериала перемещает верхнюю браншу в исходное открытое положение; приложение приводного движения к верхней бранше для перемещения верхней бранши в полностью открытое положение; манипулирование концевым эффектором таким образом, что целевая ткань помещается между верхней и нижней браншами; приложение другого приводного движения к верхней бранше для перемещения верхней бранши в полностью закрытое положение; и приложение пускового движения к пусковому элементу для того, чтобы вызвать перемещение пускового элемента из исходного положения в конечное положение внутри концевого эффектора.

Предоставление оперативной обратной связи для пользователя хирургического инструмента // 2690397

Изобретение относится к медицине. Способ предоставления хирургу обратной связи при сшивании тканей, согласно которому предоставляют сшивающий электроинструмент.

Имплантируемые слои и способы модификации формы имплантируемых слоев для применения с хирургическим сшивающим инструментом // 2689766

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическим сшивающим и режущим инструментам и предназначенным для них кассетам со скобами, которые выполнены с возможностью сшивания и разрезания ткани.

Узел кассеты со скобками, набор и способ сшивания ткани // 2689759

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим инструментам, а именно к способам, устройствам и находящимся в них элементам для резания и сшивания тканей.

Кассета с крепежными элементами, содержащая выдвижной пусковой элемент // 2686047

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к хирургическим режущим и скрепляющим инструментам, которые выполнены с возможностью разрезания и скрепления тканей, кассетам с крепежными элементами для них и хирургическим крепежным элементам, предназначенным для использования с ними.

Кассеты с хирургическими крепежными элементами со стабилизирующими выталкиватель конструкциями // 2692212