Агрегат для внесения в почву вещества сельскохозяйственного назначения и сельскохозяйственная машина, содержащая такой агрегат
Группа изобретений относится к сельскому хозяйству. Агрегат внесения в почву вещества сельскохозяйственного назначения для сельскохозяйственной машины и сельскохозяйственная машина, содержащая такой агрегат, выполненный с возможностью неподвижной установки относительно сельскохозяйственной машины. Агрегат внесения в почву содержит контрольное устройство и устройство внесения в почву. Контрольное устройство выполнено с возможностью опираться на землю в рабочей конфигурации и служить элементом контроля позиционирования по глубине для устройства внесения в почву. Устройство внесения в почву выполнено с возможностью вносить в почву вещество сельскохозяйственного назначения в рабочей конфигурации. Контрольное устройство выполнено с возможностью шарнирной установки непосредственно на опоре, неподвижной относительно сельскохозяйственной машины. Контрольное устройство выполнено с возможностью действовать весом на устройство внесения в почву в рабочей конфигурации посредством упора, расположенного между стойкой контрольного устройства и стойкой устройства внесения в почву. Контрольное устройство образует первое средство приложения силы нажатия на устройство внесения в почву. Обеспечивается снижение трудоемкости регулировки устройства внесения в почву вещества сельскохозяйственного назначения. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 7 ил.
Изобретение относится к общей технической области сельскохозяйственной механизации и, в частности, к области посевных работ и внесения удобрений.
Изобретение относится к элементу для внесения в почву жидкого или твердого вещества сельскохозяйственного назначения. Таким веществом сельскохозяйственного назначения может быть жидкое или гранулированное удобрение, жидкий или гранулированный инсектицид или может представлять собой семена.
Элемент для внесения в почву удобрений установлен, например, спереди опорной балки пунктирного высевающего элемента либо непосредственно напротив, либо со смещением относительно пунктирного высевающего элемента и выхода семян из пунктирного высевающего элемента в зависимости от того, требуется ли вносить удобрения в борозду, в которую заделывают семена, или рядом вдоль линии, параллельной относительно этой борозды.
На фиг. 2 патентной заявки ЕР 2622954 В1 показана пунктирная сеялка, в которой такой агрегат 5 для внесения в почву удобрений расположен с небольшим смещением относительно пунктирного высевающего элемента 4.
Другой известный агрегат 810 внесения в почву семян схематично показан на фиг. 1. Агрегат 810 внесения в почву содержит контрольное устройство 840 и устройство 850 внесения в почву. Контрольное устройство 840 установлено на кронштейне 812 при помощи первой поворотной оси 843. Это кронштейн 812, в свою очередь, установлен на раме 811, которую можно считать неподвижной опорой для агрегата 810 внесения в почву семян. Контрольное устройство 840 содержит бороздное колесо 841, выполненное с возможностью опираться на землю 5 и служить элементом контроля глубины для устройства 850 внесения в почву. Устройство 840 внесения в почву содержит дисковый бороздоделатель 851 и стойку 852. На стойке 852 установлен дисковый бороздоделатель 851. Стойка 852 установлена при помощи второй поворотной оси 853 на стойке 842 контрольного устройства 840. Дисковый бороздоделатель 851 выполнен с возможностью вскрывать борозду 6, в которую будут высеваться семена. Стойка 852 имеет регулируемый упор 854, тогда как стойка 842 содержит неподвижный упор 844. Между кронштейном 812 и стойкой 852 установлена пружина 813. Пружина 813 стремится заглубить дисковый бороздоделатель 851 в землю. Бороздное колесо 841 ограничивает заглубление дискового бороздоделателя 851, когда регулируемый упор 854 входит в контакт с неподвижным упором 844. Иначе говоря, контрольное устройство 840 поддерживает устройство 850 внесения в почву.
В этом агрегате 810 внесения в почву семян силу заглубления устройства 850 внесения в почву создает пружина 813. Контрольное устройство 840 выполнено с возможностью ограничивать заглубление дискового бороздоделателя 851. Эта конструкция вынуждает предусматривать массивную пружину 813, чтобы быть уверенным в контакте регулируемого упора 854 с неподвижным упором 844 и, следовательно, чтобы дисковый бороздоделатель 851 достигал необходимой глубины.
В показанном на фиг. 1 агрегате 810 внесения в почву семян при одних и тех же параметрах упругого элемента изменение установки глубины при помощи набора упоров 844 и 854 приводит к угловому перемещению стойки 852 относительно контрольного устройства 840. При этом пружина 813 поворачивается вокруг точки своего крепления на кронштейне 812, и ее длина, то есть ее степень сжатия меняется. Эти изменения ориентации и сжатия пружины 813 суммарно в ненулевом значении изменяют влияние силы заглубления в землю, прикладываемой со стороны пружины 813 на устройство 850 внесения в почву. Таким образом, сила заглубления изменяется нежелательным образом, когда изменяют регулировку глубины.
На фиг. 2 схематично показан известный агрегат 910 внесения в почву удобрений. Этот агрегат 910 внесения в почву содержит контрольное устройство 940 и устройство 950 внесения в почву. Устройство 950 внесения в почву установлено на кронштейне 912 при помощи первой поворотной оси 953. Этот кронштейн 912, в свою очередь, установлен на раме 911, которую можно считать неподвижной опорой для агрегата 910 внесения в почву удобрений. Устройство 950 внесения в почву содержит дисковый бороздоделатель 951, установленный на конце стойки 952 и выполненный с возможностью вскрывать борозду 6, в которую будут вноситься гранулированные удобрения. Между кронштейном 912 и стойкой 952 установлена пружина 913 для обеспечения заглубления дискового бороздоделателя 951 в землю 5. Ступица 956 дискового бороздоделателя 951 является сквозной. Сквозная ступица 956 охватывает и поддерживает поворотную ось 943 контрольного устройства 940. Контрольное устройство 940 содержит тоже бороздное колесо 941 и стойку 942. Первый конец стойки 942 установлен на оси 943. Бороздное колесо 941 установлено на втором конце стойки 942. Бороздное колесо 941 выполнено с возможностью опираться на землю и служить элементом контроля глубины для дискового бороздоделателя 951. В этом агрегате 910 внесения в почву удобрения стойка 942 и колесо 941 расположены со стороны дискового бороздоделателя 951, противоположной стойке 952. На стойке 952 закреплена регулировочная решетка 954 с отверстиями 955. Регулировочную ручку 944, которая содержит контрольное устройство 940, можно регулировать по угловому положению 957 относительно стойки 952 и блокировать в одном из отверстий 955. Для удержания регулировочной ручки 944 в положении относительно регулировочной решетки 954 предусмотрено устройство 958 блокировки (фиг. 2). Поскольку регулировочная ручка 944 и стойка 942 являются неподвижными относительно друг друга, регулировка ручки 944 относительно стойки 952 устройства 950 внесения в почву приводит к изменению относительного положения бороздного колеса 941 относительно кронштейна 912 и, следовательно, к изменению глубины заглубления дискового бороздоделателя 951.
В системе, показанной на фиг. 2, во время установки глубины дискового бороздоделателя 951 изменение углового положения 957 приводит к значительному перемещению стойки 942 относительно стойки 952. Следовательно, регулировка глубины действует одновременно на ориентацию и на длину, то есть на степень сжатия пружины 913. Как и в агрегате внесения в почву, описанном со ссылками на фиг. 1, изменения ориентации и сжатия пружины 913 суммарно в ненулевом значении изменяют влияние силы заглубления в землю, прикладываемой со стороны пружины 913 на устройство 950 внесения в почву. Таким образом, сила заглубления изменяется нежелательным образом, когда изменяют регулировку глубины.
В системе, показанной на фиг. 2, регулировка углового положения 957 вынуждает вручную приподнимать бороздное колесо 941, что является трудоемкой операцией, тем более, что эту регулировку обычно необходимо производить на всех устройствах внесения в почву, входящих в состав сельскохозяйственной машины (иногда 16, 24 или 36 рядов и даже больше).
Изобретение призвано предложить простое альтернативное и усовершенствованное решение для существующих систем внесения в почву вещества сельскохозяйственного назначения, которое по возможности требует менее трудоемкой регулировки.
Таким образом, объектом изобретения является агрегат внесения в почву вещества сельскохозяйственного назначения для сельскохозяйственной машины, выполненный с возможностью неподвижной установки относительно сельскохозяйственной машины, при этом агрегат внесения в почву содержит контрольное устройство, устройство внесения в почву, при этом контрольное устройство выполнено с возможностью опираться на землю в рабочей конфигурации и служить элементом контроля позиционирования по глубине для устройства внесения в почву, при этом устройство внесения в почву выполнено с возможностью вносить в почву вещество сельскохозяйственного назначения в рабочей конфигурации, при этом контрольное устройство выполнено с возможностью шарнирной установки непосредственно на неподвижной опоре относительно сельскохозяйственной машины. В вышеупомянутом агрегате внесения в почву контрольное устройство выполнено с возможностью действовать весом на устройство внесения в почву в рабочей конфигурации, при этом контрольное устройство образует средство приложения силы нажатия на устройство внесения в почву.
Благодаря действию веса контрольного устройства на устройство внесения в почву, контрольное устройство действует в данном случае на устройство внесения в почву в направлении земли в рабочей конфигурации, а не противоположно земле, как в устройстве 810, описанном со ссылками на фиг. 1. Иначе говоря, в устройстве 810 вес контрольного устройства не используется, тогда как в настоящем изобретении его используют, чтобы способствовать заглублению устройства внесения в почву. Следовательно, устройство внесения в почву использует нагрузку от веса контрольного устройства для своего заглубления. Это позволяет ограничить размеры возможного второго средства приложения силы нажатия на устройство внесения в почву и даже, если вес контрольного устройства является достаточным для обеспечения заглубления устройства внесения в почву на требуемую глубину, обойтись без второго средства приложения силы нажатия, отдельного от контрольного устройства.
Предпочтительно агрегат внесения в почву содержит второе средство приложения силы нажатия, при этом второе средство приложения силы нажатия выполнено с возможностью прикладывать дополнительную силу нажатия на контрольное устройство.
В частной конфигурации агрегата внесения в почву второе средство приложения силы нажатия способствует приложению или само прикладывает дополнительную силу нажатия на контрольное устройство.
Предпочтительно второе средство приложения силы нажатия выполнено с возможностью прикладывать силу нажатия на контрольное устройство в рабочей конфигурации, при этом контрольное устройство выполнено с возможностью передавать силу нажатия на устройство внесения в почву.
Предпочтительно второе средство приложения силы нажатия можно регулировать в нескольких положениях относительно контрольного устройства или относительно опоры, неподвижной относительно сельскохозяйственной машины, чтобы обеспечивать изменение силы нажатия, которой действует второе средство приложения силы нажатия на контрольное устройство в рабочей конфигурации.
Предпочтительно второе средство приложения силы нажатия содержит упругий элемент, выполненный с возможностью действовать силой нажатия на контрольное устройство в рабочей конфигурации.
Предпочтительно упругий элемент можно регулировать по положению и/или регулировать по натяжению. Таким образом, средство приложения силы нажатия может содержать устройство регулировки положения, например, чтобы регулировать положение пружины сжатия. Альтернативно или в сочетании с устройством регулировки положения средство приложения силы нажатия может быть также оснащено устройством регулировки длины и/или устройством регулировки натяжения, например, в случае пружины сжатия, чтобы регулировать длину пружины сжатия.
Предпочтительно упругий элемент содержит пружину сжатия, пружину растяжения, пружину кручения или торсионную трубу.
Предпочтительно второе средство приложения силы нажатия является устройством со съемным(и) грузом(ами), содержащим по меньшей мере один съемный груз.
Предпочтительно контрольное устройство содержит бороздное колесо, и/или устройство внесения в почву содержит элемент вскрытия борозды и средство высвобождения вещества сельскохозяйственного назначения.
Предпочтительно агрегат внесения в почву содержит устройство установки глубины, выполненное с возможностью регулировать глубину внесения в почву устройством внесения в почву по отношению к контрольному устройству. Благодаря этому регулируемому упору и в положении, в котором контрольное устройство может действовать весом на устройство внесения в почву в рабочей конфигурации, регулировка глубины является исключительно простой. Действительно, регулировку глубины производят в поднятом положении машины. В этом поднятом положении контрольное устройство перестает нажимать на устройство установки глубины. Таким образом, в этой конфигурации изобретения пользователю нет необходимости приподнимать контрольное устройство, чтобы регулировать глубину внесения в почву, в отличие от устройства внесения в почву, показанного на фиг. 2, или преодолевать сопротивление средства приложения силы нажатия, такого как пружина 813 устройства внесения в почву, показанного на фиг. 1, которая прижимает устройство 850 внесения в почву к неподвижному упору 844. Следовательно, регулировка глубины оказывается облегченной для пользователя.
Кроме того, в частном варианте выполнения, в котором агрегат внесения в почву дополнительно содержит упругий элемент, сила нажатия упругого элемента не зависит от глубины внесения в почву. Действительно, контрольное устройство опирается на землю (как в известном решении, так и в рамках изобретения) на считающемся постоянным расстоянии от рамы сельскохозяйственной машины, которая сама находится на фиксированной высоте относительно земли. В этом варианте выполнения предпочтительно на упругий элемент не влияет изменение глубины внесения в почву; иначе говоря, давление, действующее на устройство внесения в почву со стороны упругого элемента, является постоянным при любой регулировке глубины. Следовательно, регулировка агрегата внесения в почву является более надежной и предсказуемой, чем в известных решениях.
Предпочтительно устройство установки глубины содержит регулируемый упор, при этом регулируемый упор может занимать по меньшей мере два разных положения, при этом каждое из этих двух положений соответствует глубине внесения в почву вещества сельскохозяйственного назначения устройством внесения в почву.
Предпочтительно регулируемый упор является спиралевидным упором, предпочтительно содержащим средства удержания в положении, предпочтительно в виде впадин.
В варианте регулируемый упор можно регулировать по положению посредством завинчивания.
Объектом изобретения является также сельскохозяйственная машина, содержащая описанный выше агрегат внесения в почву вещества сельскохозяйственного назначения.
Другие отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания не ограничительных примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг. 1 схематично показан известный агрегат внесения в почву удобрений;
на фиг. 2 схематично показан известный агрегат внесения в почву семян;
на фиг. 3 представлена принципиальная схема агрегата внесения в почву вещества сельскохозяйственного назначения в соответствии с настоящим изобретением;
на фиг. 4 показан вариант выполнения агрегата внесения в почву, изображенного на фиг. 3, в рабочей конфигурации, вид сбоку;
на фиг. 5 показан агрегат внесения в почву, изображенный на фиг. 4, вид в перспективе с противоположной стороны;
на фиг. 6 показан упор регулировки глубины внесения в почву, который может входить в состав агрегата внесения в почву удобрений, изображенного на фиг. 4 и 5, детальный вид;
на фиг. 7 детально показано устройство установки глубины, связанное во вращении с упором регулировки глубины, показанным на фиг. 6, вид в перспективе.
Фиг. 3 схематично иллюстрирует конструктивный принцип агрегата 10 внесения в почву для высвобождения вещества сельскохозяйственного назначения. Со ссылками на фиг.4-6 представлено описание частного варианта 20 выполнения агрегата 10 внесения в почву.
Веществом сельскохозяйственного назначения, высвобождаемым при помощи агрегата 10 внесения в почву является, например, удобрение в твердом виде (такое как гранулы), жидкое удобрение или семена. Множество описанных ниже агрегатов 10 внесения в почву можно применять в сельскохозяйственной машине 9 (очень схематично показанной на фиг. 3) в количестве, соответствующем количеству рабочих рядов. Сельскохозяйственная машина является, например, сеялкой или машиной для внесения в почву удобрений.
Как показано на фиг. 3, агрегат 10 внесения в почву содержит в данном случае кронштейн 12, контрольное устройство 40, образующее первое средство приложения силы нажатия, второе (факультативное) средство 13 приложения силы нажатия и устройство 50 внесения в почву.
Кронштейн 12 неограничительно закреплен на раме 11 сельскохозяйственной машины. В настоящем описании термины «передний», «задний», «верхний» и «нижний» используются относительно общего направления движения вперед А сельскохозяйственной машины. Направление движения вперед А показано стрелкой на фиг. 3-6.
Кронштейн 12 может быть выполнен с возможностью не ограничительно располагаться спереди балки 110 рамы 11, как в варианте выполнения, представленном на фиг. 4-6. В альтернативном варианте и не ограничительно кронштейн 12 может быть расположен под балкой рамы 11 или сзади этой балки. В варианте выполнения, показанном на фиг. 4, балка 110 имеет переднее сечение в виде ласточкина хвоста. Эта форма не является ограничительной, и балка 110 может иметь квадратную, прямоугольную или другую форму.
Контрольное устройство 40 содержит поворотную ось 43, стойку 42 и бороздное колесо 41.
Стойка 42 установлена первым концом на кронштейне 12 при помощи поворотной оси 43. Бороздное колесо 41 установлено на втором конце стойки 42.
Во время работы бороздное колесо 41 опирается на землю 5 и катится по земле.
В целом, контрольное устройство 40 образует элемент контроля глубины для устройства 50 внесения в почву.
Контрольное устройство 40 шарнирно установлено на кронштейне 12 независимо от устройства 50 внесения в почву. Иначе говоря, контрольное устройство 40 шарнирно установлено на кронштейне 12 без промежуточной кинематической установки устройства внесения в почву.
В целом, контрольное устройство 40 установлено при помощи механического соединения на опоре, неподвижной относительно сельскохозяйственной машины, независимо от устройства внесения в почву. Как было указано выше, неподвижной опорой является кронштейн 12, закрепленный на раме 11 сельскохозяйственной машины. В не показанном на фигурах варианте неподвижной опорой является, например, рама 11 сельскохозяйственной машины.
В другом не показанном варианте механическое соединение между контрольным устройством 40 и неподвижной опорой является отличным от поворотной оси 43. Так, механическим соединением не ограничительно может быть кулисное соединение или соединение при помощи деформирующегося механизма, такого как параллелограмм.
Устройство 50 внесения в почву содержит поворотную ось 53, стойку 52, средство 51 внесения в почву, которое в данном случае является дисковым бороздоделателем, и элемент 56 внесения в почву.
Стойка 52 установлена первым концом на стойке 42 при помощи поворотной оси 53. Поворотная ось 53 расположена под поворотной осью 43 (фиг. 4). Поворотная ось 53 позволяет устройству 50 внесения в почву откидываться вверх во время работы, когда оно встречает препятствие, такое как камень. Дисковый бороздоделатель 51 установлен на втором конце стойки 52. Дисковый бороздоделатель 51 выполнен с возможностью разрезания почвы. Элемент 56 внесения в почву следует за дисковым бороздоделателем 51. Элемент 56 внесения в почву содержит сошник, выполненный с возможностью вскрытия борозды 6 в земле 5, например, сошник 560, описанный со ссылками на фиг. 4 и 5. При этом элемент 56 внесения в почву вводит вещество сельскохозяйственного назначения в эту борозду 6.
Второе средство 13 приложения силы нажатия является в данном случае упругим элементом, таким как пружина сжатия. Второе средство 13 приложения силы нажатия предназначено для воздействия силой нажатия на контрольное устройство 40, чтобы прижимать бороздное колесо 41 к земле 5 и удерживать его в контакте с землей 5 для обеспечения внесения вещества на требуемую глубину.
Между стойками 42 и 52 расположен упор 14. В данном случае упор 14 выполнен на стойке 52. Упор 14 служит точкой контакта стойки 42 со стойкой 52 в промежуточной точке стойки 52 между дисковым бороздоделателем 51 и поворотной осью 53. Благодаря этому контакту, вес Р контрольного устройства 40 действует на устройство 50 внесения в почву и способствует его заглублению в землю 5. Таким образом, контрольное устройство 40 образует первое средство приложения силы нажатия на устройство 50 внесения в почву, при этом вес Р является первой силой нажатия. Конструкция агрегата 10 внесения в почву, показанного на фиг. 3, выполнена таким образом, чтобы контрольное устройство 40 действовало своим весом на устройство 50 внесения в почву. Кроме того, контрольное устройство 40 передает на устройство 50 внесения в почву вторую силу нажатия F, которой действует второе средство 13 приложения силы нажатия. Таким образом, общая сила Е заглубления, действующая на устройство 50 внесения в почву, является суммой силы нажатия F, которой действует второе средство 13 приложения силы нажатия на контрольное устройство 40, и веса Р контрольного устройства 40 (см. стрелки F, Р и Е на фиг. 3). Таким образом, благодаря приложению веса контрольного устройства 40 к устройству 50 внесения в почву, сила нажатия F, прикладываемая вторым средством 13 приложения силы нажатия для обеспечения проникновения устройства 50 внесения в почву в землю 5, может быть уменьшена. Это позволяет облегчить второе средство 13 приложения силы нажатия и уменьшить его размеры по сравнению с известными решениями и даже исключить его, если веса Р достаточно, чтобы достигать требуемой глубины внесения в почву.
В вариантах, средство нажатия, образованное упором 14, может быть выполнено по-другому, например, может быть расположено на стойке 42 или может быть реализовано за счет взаимодействия элементов, таких как описанные ниже выступ 55 и устройство 70 установки глубины (фиг. 4).
Далее со ссылками на фиг. 4-6 следует описание варианта 20 выполнения агрегата 10 внесения в почву.
Кронштейн 30 (фиг. 4) представляет собой частный вариант осуществления кронштейна 12 (фиг. 3). Кронштейн 30 содержит стойку 31 и устройство 32 крепления.
В данном случае устройство 32 крепления содержит верхний крюк 320, нижний крюк 321 и систему 322 стягивания.
В данном случае верхний крюк 320 выполнен за одно целое со стойкой 31, тогда как нижний крюк 321 является подвижным и регулируемым, в данном случае вертикально, относительно стойки 31. В не показанном на фигурах варианте верхний крюк 320 является подвижным и регулируемым относительно стойки 31. Нижний крюк 321 может быть тоже выполнен за одно целое со стойкой 31, когда верхний крюк 320 является неподвижным или выполнен за одно целое со стойкой 31.
В данном случае передняя сторона 323 стойки 31 является вертикальной. Верхний крюк 320, нижний крюк 321 и передняя сторона 323 образуют в данном случае гнездо с сечением в виде ласточкина хвоста, соответствующим переднему сечению балки 110. Таким образом, в представленной конфигурации устройство 32 крепления выполнено с возможностью зацепления на соответствующем наружном профиле рамы 11 сельскохозяйственной машины, в данном случае на наружном профиле балки 110. Система 322 стягивания в данном случае содержит винт для крепления и удержания в положении на раме 11.
Стойка 31 в данном случае проходит вперед и вниз от балки 110 (фиг. 4).
Кронштейн 30 содержит также верхнее устройство 33 крепления. В данном случае верхнее устройство 33 крепления содержит множество отверстий 331 и первый штырь 65. Отверстия 331 выполнены в стойке 31 в данном случае не ограничительно вблизи устройства 32 крепления. Предпочтительно отверстия 331 проходят насквозь через стойку 31, предпочтительно горизонтально и поперечно к предусмотренному направлению движения А машины. Отверстия 331 выполнены рядом друг с другом, в данном случае не ограничительно расположены по дуге 3311 окружности, если смотреть сбоку на агрегат 10 внесения в почву (фиг. 4). Предпочтительно, но не ограничительно в представленном варианте осуществления, если смотреть сбоку, центр дуги 3311 окружности находится на оси 660 вращения второго штыря 66, на котором установлена описанная ниже пружина 61 сжатия. Первый штырь 65 соответствует по форме отверстиям 331, чтобы его можно было устанавливать неподвижно, но съемно в одном из отверстий 331 (например, по оси 3310, общей для штыря 65 и соответствующего отверстия 331, как показано на фиг. 5).
В данном случае, кроме элементов, описанных со ссылками на фиг. 3, контрольное устройство 40 содержит (фиг. 4-6) первый упор 44 и второй упор 45. В данном случае оба упора 44 и 45 выполнены за одно целое со стойкой 42. Упор 44 образует нижний упор, то есть ограничивает опускание контрольного элемента 40 во время подъема сельскохозяйственной машины и, следовательно, агрегата 10 внесения в почву. При этом упор 44 входит в контакт с соответствующим поперечным элементом, принадлежащим, например, к стойке 31. Упор 45 образует контактный элемент для описанного ниже упора 54.
В данном случае, кроме элементов, описанных со ссылками на фиг. 3, устройство 50 внесения в почву содержит (фиг. 4-6) упор 54, выступ 55 и элемент 56 внесения в почву.
Упор 54 образует нижний упор (фиг. 4 и 6), то есть он ограничивает опускание устройства 50 внесения в почву во время подъема сельскохозяйственной машины и, следовательно, агрегата 10 внесения в почву. При этом упор 54 входит в контакт с упором 45 контрольного устройства 40. В данном случае упор 54 представляет собой выступ, выполненный за одно целое со стойкой 52. В данном случае упор 54 установлен в непосредственной близости от поворотной оси 53 противоположно к дисковому бороздоделателю 51 по отношению к поворотной оси 53.
Выступ 55 (фиг. 4 и 6) образует элемент контакта с описанным ниже спиралевидным упором 71, при этом выступ 55 и спиралевидный упор 71 являются частью устройства 70 установки глубины.
В данном случае элемент 56 внесения в почву (фиг. 5) содержит фланец 57, сошник 560 и раздаточную трубу 59.
Фланец 57 закреплен своим передним концом на стойке 52 при помощи средств 580 крепления, в данном случае винтов, неограничительно в количестве двух. Устройство 58 крепления, в данном случае тоже винт, позволяет закрепить ступицу 510 дискового бороздоделателя 51 на стойке 52.
Раздаточная труба 59, нижний конец которой показан на фиг. 5, закреплена на заднем конце фланца 57. Раздаточная труба 59 соединена с выходом резервуара (не показан) с веществом сельскохозяйственного назначения, входящего в состав машины. Показанная раздаточная труба 59 выполнена с возможностью высвобождать гранулированное удобрение в борозду 6. Высвобождение удобрения происходит через нижний выход 590 раздаточной трубы 59 (фиг. 5) на уровне земли 5, в данном случае в борозду 6.
Нижний конец раздаточной трубы 59 закреплен на сошнике 560 на его задней стороне.
Упругий элемент 60 (фиг. 4) представляет собой частный вариант выполнения второго средства 13 приложения силы нажатия (фиг. 3). В данном случае упругий элемент 60 можно регулировать при помощи устройства регулировки положения. Эту регулировку положения в данном случае обеспечивает описанное выше верхнее устройство 33 крепления. Упругий элемент 60 содержит пружину 61 сжатия, нижнюю цапфу 63, верхнюю цапфу 64, первый штырь 65 и второй штырь 66.
Пружина 61 сжатия установлена на цапфах 63 и 64 между этими цапфами. Верхняя цапфа 64 установлена на стойке 31 в одном из отверстий 331 при помощи первого штыря 65 (фиг. 4 и 5). Штырь 65 может удерживаться на месте при помощи шплинта, например, автоматического шплинта. Нижняя цапфа 63 установлена с возможностью поворота на стойке 42 при помощи второго штыря 66 (фиг. 5 и 6).
В данном случае упругий элемент 60 тоже содержит устройство 62 регулировки. Устройство регулировки представляет собой одновременно устройство регулировки натяжения и устройство регулировки длины. В данном случае устройство регулировки является регулировочным винтом 62. Регулировочный винт 62 установлен во внутреннем расточном отверстии нижней цапфы 63. Регулировочный винт 62 проходит также продольно внутри пружины 61 сжатия, относительно которой регулировочный винт 62 является коаксиальным. Своим концом, противоположным к головке, регулировочный винт 62 упирается в верхнюю цапфу 64.
В конфигурации регулировки штырь 65 вынимают из отверстий 331, и пружина 61 сжатия может повернуться вокруг оси 660. Действие на регулировочный винт 62 позволяет регулировать длину пружины 61 для ее крепления на стойке 31. Благодаря регулировочному винту 62, можно расположить не показанное отверстие верхней цапфы 64 напротив одного из отверстий 331. Затем в указанное отверстие 331 и в отверстие верхней цапфы 64 можно вставить штырь 65, чтобы закрепить пружину 61 относительно стойки 31 (фиг. 4 и 5). Выбор отверстия 331 определяет ориентацию пружины 61 по отношению к второму штырю 66 и к стойке 42. Угловое положение пружины 61 по отношению к стойке 42 будет определять направление силы нажатия F пружины 61 на стойку 42.
Устройство 70 установки глубины содержит вышеупомянутый спиралевидный упор 71, вал 73 и установочный элемент 74. Устройство 70 установки глубины позволяет регулировать глубину борозды 6 по отношению к земле 5, то есть в данном случае рабочую глубину дискового бороздоделателя 51 по отношению к бороздному колесу 41.
Спиралевидный упор 71 является контактным элементом, диаметр которого меняется, начиная от его оси 730 вращения. Не ограничительно спиралевидный упор 71 содержит две плоские боковые стороны. Предпочтительно спиралевидный упор 71 содержит средства удержания в положении, в данном случае в виде впадин 72. Форма дна впадин 72 предпочтительно соответствует форме выступа 55 для хорошего удержания спиралевидного упора 71 в угловом положении.
Спиралевидный упор 71 установлен на валу 73, в данном случае неподвижно. Вал 73 в целом ориентирован вдоль оси 730, параллельной осям 43 и 53, то есть поперечной к общему направлению движения А сельскохозяйственной машины (фиг. 5). Спиралевидный упор 71 может быть закреплен на валу 73 при помощи сварки, завинчивания, запрессовки или при помощи другого средства или способа крепления.
Установочный элемент 74 выполнен в виде защелки 75 и возвратного устройства 79. Установочный элемент 74 образует также элемент удержания в положении для устройства 70 установки глубины. Установочный элемент 74 служит для определения и поддержания глубины внесения в почву для устройства 50 внесения в почву относительно контрольного устройства 40.
Защелка 75 представляет собой пластинку, оснащенную лапками 76, зубьями 77 и выемками 78.
Лапки 76, в данном случае в количестве двух, образуют элемент удержания защелки 75. Зубья 77 выполнены в виде выступов на защелке 75.
Выемки 78 выполнены в виде впадин на стойке 42. Зубья 77 могут заходить в выемки 78 во время поднятия защелки 75 и удерживать защелку 75 в положении на стойке 42.
Защелка 75 и спиралевидный упор 71 неподвижно соединены в угловом направлении относительно друг друга таким образом, что изменение пользователем углового положения защелки 75 позволяет регулировать угловое положение спиралевидного упора 71. Предпочтительно защелка 75 выполнена с возможностью перемещения скольжением на валу 73, например, за счет соответствия формы с сечением (например, многоугольным) вала 73.
В данном случае возвратное устройство 79 содержит пружину 790, шайбу 791 и винт 792. Пружины 790 расположена вокруг вала 73 и удерживается на защелке 75 и на валу 73 при помощи винта 792 и шайбы 791 (фиг. 7). Возвратное устройство 79 предназначено для прижатия защелки 75 к цоколю 420, принадлежащему к стойке 42. Таким образом, зубья 77 удерживаются в выемках 78. Это позволяет надежно поддерживать положение, занимаемое установочным элементом 74, относительно стойки 42.
В зависимости от углового положения, которое занимает спиралевидный упор 71 вокруг его оси вращения 730 относительно стойки 52 (или выступа 55), меняется расстояние между осью 730 и стойкой 52. Это позволяет регулировать промежуток между стойками 42 и 52, то есть разность высоты между бороздным колесом 41 и дисковым бороздоделателем 51, и, следовательно определять глубину внесения в почву для устройства 50 внесения в почву.
Положение лапок 76 позволяет отметить осуществляемую регулировку и воспроизвести ее на различных агрегатах 10, 20 внесения в почву сеялки, чтобы вносить вещество сельскохозяйственного назначения на одинаковой глубине от одного ряда к другому.
Регулировку агрегата 20 внесения в почву производят, когда машина находится в поднятом положении, то есть, с одной стороны, когда упор 44 входит в контакт со стойкой 31, и, с другой стороны, когда упор 54 входит в контакт с упором 45. Таким образом, упругий элемент 60 не сжат между стойками 31 и 42, и пользователь может без усилия произвести его регулировку. Точно так же, устройство 70 установки глубины не входит в контакт со стойкой 52. В варианте выполнения, описанном со ссылками на фиг. 4-6, регулировку устройства 70 установки глубины производят без какого-либо инструмента. Действительно, в этом поднятом положении спиралевидный упор 71 не входит в контакт со стойкой 52. Таким образом, пользователь может просто и без усилия регулировать глубину внесения в почву. Это позволяет легко параметрировать агрегат 20 внесения в почву.
Контрольное устройство 40 выполнено с возможностью опираться на землю 5 в рабочей конфигурации и образует контрольный элемент для позиционирования по глубине устройства 50 внесения в почву. Действительно, во время работы дисковый бороздоделатель 51 стремится приподняться под действием сил трения с землей 5. Контрольное устройство 40 давит своим весом на стойку 52 устройства 50 внесения в почву на уровне упора 13 и препятствует подъему устройства 50 внесения в почву. За счет комбинированного действия сил трения с землей на дисковый бороздоделатель 51 и толкающего усилия, которым действует контрольное устройство 40 на стойку 52, обеспечивается глубина заглубления дискового бороздоделателя 51 и сошника 560 и, следовательно, глубина внесения в почву вещества сельскохозяйственного назначения.
В не показанном на фигурах варианте упругий элемент 60 с пружиной 61 сжатия заменен упругим элементом другого типа. Например, пружина 61 сжатия заменена пружиной растяжения, например, установленной с другой стороны стоек 31 и 42 относительно оси 43. Для регулировки натяжения пружины растяжения предусмотрено устройство регулировки натяжения, такое как винт. Это устройство регулировки натяжения позволяет регулировать длину пружины растяжения. Это позволяет регулировать положение пружины растяжения аналогично регулировке положения пружины 61 сжатия при помощи регулировочного винта 62 и штыря 65.
Пружину 61 сжатия можно также заменить пружиной кручения или описанной ниже торсионной трубой. Например, пружина кручения или торсионная труба могут быть установлены вокруг поворотной оси 43 между стойкой 31 и стойкой 42. Например, торсионная труба может быть выполнена в виде эластомерного торсионного элемента, показанного на фиг. 3 патента US 6454019 В1. Такая торсионная труба содержит жесткую наружную гильзу, внутреннюю жесткую вставку и множество эластомерных валиков, расположенных между гильзой и вставкой. При этом гильза может быть закреплена на одной из стоек 31 или 42, тогда как кожух закреплен на другой стойке 42 или 31. Поворот гильзы и кожуха относительно друг друга приводит к сжатию эластомерных валиков. Поскольку стойка 31 образует неподвижную опору для торсионной трубы, сжатие эластомерных валиков позволяет торсионной трубе действовать силой нажатия на стойку 42 аналогично силе сжатия, создаваемой упругим элементом 60. В случае необходимости, устройство регулировки натяжения, например, рычажная система, в которой рычаг может быть заблокирован в разных положениях относительно стойки 31 (в двух, трех, четырех и более положениях), позволяет регулировать силу нажатия пружины кручения или торсионной трубы на стойку 42.
Вместо или дополнительно к упругому элементу 60 второе средство 13 приложения силы нажатия может содержать устройство со съемным(и) грузом(ами). Например, устройство со съемным(и) грузом(ами) содержит один груз. Число грузов не является ограничительным и может различаться, например, может быть равно двум, трем, четырем и более. При этом можно изменять вес посредством добавления или снятия одного или нескольких грузов. Когда устройство со съемным(и) грузом(ами) содержит несколько грузов, предпочтительно, чтобы все грузы имели одинаковую форму и одинаковую массу. В варианте по меньшей мере первый груз имеет форму и/или массу, отличные от формы и/или массы по меньшей мере второго груза.
В еще одном не показанном на фигурах варианте стойка 52 установлена с возможностью поворота непосредственно на поворотной оси 43 между стойкой 31 и стойкой 42 таким образом, чтобы поворотная ось 43 была общей поворотной осью для контрольного устройства 40 и для устройства 50 внесения в почву относительно кронштейна 30, при этом контрольное устройство 40 все же может поворачиваться вокруг оси 43 независимо от устройства 50 внесения в почву.
В еще одном не показанном на фигурах варианте устройство 70 установки глубины содержит упор, отличный от спиралевидного упора 71, например, упор, регулируемый по положению путем завинчивания.
В еще одном варианте на устройстве 50 внесения в почву предусмотрен второй дисковый бороздоделатель. В альтернативном варианте дисковый бороздоделатель 51 заменен сошником. В еще одном альтернативном варианте сошник 56 выполнен с возможностью одновременно разрезать землю, самостоятельно вскрывать борозду 6 и вносить в нее вещество сельскохозяйственного назначения.
По возможности различные вышеупомянутые варианты можно комбинировать между собой, в частности, когда они связаны с разными элементами.
1. Агрегат внесения в почву вещества сельскохозяйственного назначения для сельскохозяйственной машины, выполненный с возможностью неподвижной установки относительно сельскохозяйственной машины, при этом агрегат внесения в почву содержит контрольное устройство (40, 41) и устройство (50) внесения в почву, причем контрольное устройство (40, 41) выполнено с возможностью опираться на землю в рабочей конфигурации и служить элементом контроля позиционирования по глубине для устройства внесения в почву, а устройство (50) внесения в почву выполнено с возможностью вносить в почву вещество сельскохозяйственного назначения в рабочей конфигурации, при этом контрольное устройство (40, 41) выполнено с возможностью шарнирной установки непосредственно на опоре (11, 12), неподвижной относительно сельскохозяйственной машины, отличающийся тем, что контрольное устройство (40, 41) выполнено с возможностью действовать весом (Р) на устройство (50) внесения в почву в рабочей конфигурации посредством упора (14), расположенного между стойкой (42) контрольного устройства и стойкой (52) устройства внесения в почву, при этом контрольное устройство (40, 41) образует первое средство приложения силы нажатия на устройство (50) внесения в почву.
2. Агрегат внесения в почву п. 1, при этом агрегат (10; 20) внесения в почву содержит второе средство (13; 60) приложения силы нажатия, при этом второе средство (13; 60) приложения силы нажатия выполнено с возможностью прикладывать силу нажатия (F) на контрольное устройство (40, 41), при этом контрольное устройство (40, 41) передает силу нажатия (F) на устройство (50) внесения в почву в рабочей конфигурации.
3. Агрегат внесения в почву по п. 2, в котором второе средство (60) приложения силы нажатия допускает регулировки (33, 331, 65), чтобы обеспечивать изменение силы нажатия (F), которой действует второе средство (60) приложения силы нажатия на контрольное устройство (40, 41) в рабочей конфигурации.
4. Агрегат внесения в почву по одному из пп. 2 или 3, в котором второе средство (13; 60) приложения силы нажатия содержит упругий элемент (61), выполненный с возможностью действовать силой нажатия (F) на контрольное устройство (40, 41) в рабочей конфигурации.
5. Агрегат внесения в почву по п. 4, в котором упругий элемент (60) является регулируемым по положению относительно контрольного устройства (40, 41) и/или относительно опоры (11, 12), неподвижной по отношению к сельскохозяйственной машине, и/или регулируемым по натяжению.
6. Агрегат внесения в почву по одному из пп. 4 или 5, в котором упругий элемент (60) содержит пружину (61) сжатия, пружину кручения, пружину растяжения или торсионную трубу.
7. Агрегат внесения в почву по одному из пп. 1-6, содержащий устройство (14, 70) установки глубины, выполненное с возможностью регулировать глубину внесения в почву устройством (50) внесения в почву по отношению к контрольному устройству (40).
8. Агрегат внесения в почву по п. 7, в котором устройство (70) установки глубины содержит регулируемый упор (71), при этом регулируемый упор может занимать по меньшей мере два разных положения, при этом каждое из двух положений соответствует глубине внесения в почву вещества сельскохозяйственного назначения устройством (50) внесения в почву, при этом регулируемый упор (71) предпочтительно является спиралевидным упором.
9. Агрегат внесения в почву по одному из пп. 7 или 8, в котором устройство (14, 70) установки глубины предусмотрено между стойкой (42) контрольного устройства (40, 41) и стойкой (52) устройства (50) внесения в почву.
10. Сельскохозяйственная машина, содержащая агрегат внесения в почву вещества сельскохозяйственного назначения по одному из пп. 1-9.
