Механизм подачи для станков с программным

 

О П И С А Н И Е 28I980

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 18 Ч!.1969 (№ 1336605j25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 19.Ч!!!.1971. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 12.Х.1971

МПК F 15Ь 15/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-82(088.8) Авторы изобретения д еСОЮзнАЯ ,:л.-@ц}-щим%3

1ИЬЛИОТЕКА

И. А. Вульфсон, В. А. Ратмиров и Г. И. Каменецкий

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков

Заявитель

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ДЛЯ СТАНКОВ С ПРОГРАММНЫМ

УПРАВЛ ЕН И ЕМ

Известны электрогидравлическпе следящиеприводы поступательного действия, в которых в качестве электромеханического управляющего элемента используется шаговый двигатель.

С целью повышения производительности станков в предлагаемом устройстве управляющий шаговый двигатель соединяется с втулкой гидроусилителя, скользящей по стержню с винтовой нарезкой. Распределительные окна втулки, выполненные в виде спиральных канавок, повышают точность управления, а подвижная подвеска корпуса втулки к ползуну допускает осевое и угловое относительные перемещения, что улучшает технологичность конструкции.

На чертеже изображена схема предложенного механизма, который работает следующим образом.

Шаговый двигатель 1 поворачивает через зубчатое колесо 2 втулку 8 гидроусилителя, которая имеет на своей внутренней поверхности спиральные канавки, закрытые с обоих торцов и соединенные с отверстиями 4, которые в свою очередь сообщаются с торцовыми камерами 5 сервозолотника б и с магистралью управляющего давления 7. При этом проводимости дросселирующих окон, образованных совмещением спиральных канавок на втулке 8 и винтовой нарезке на стержне 8, изменяются, и в соответствии с этим на торцах золотника б появляется перепад давления. Под действием образовавшегося перепада давления в камерах 5 и в соответствии с величиной жесткости пружин 9 золотник б смещается и создает расход рабочей жидкости от источника питания 10 в одну из камер 11 гидроцилиндра 12.

Корпус гидроцилиндра 12 начинает перемещаться относительно поршня 18, смещая в

Ю осевом направлении втулку 8 таким образом, что проводимости окон, образованных спиральными канавками втулки 8 и винтовой нарезкой стержня 8, выравниваются. Перепад давлений на торцах золотника б при этом уменьшается, и золотник б ставится в нейтральное положение, перекрывая магистрали к камерам П гидроцилиндра 12. Движение корпуса гидроцилиндра 12 при этом прекращается.

Для исключения влияния непараллельности направляющих корпуса гидроцилиндра 12 и винтового стержня 8, а также для компенсации неточностей монтажа механизма корпус 14 втулки 8 соединяется гибкими гидравлически25 ми связями с корпусом гидроцилиндра 12 и имеет плавающую подвеску по трем осям.

Предмет изобретения

1. Механизм подачи для станков с про.

30 граммным управлением, содержащий шаговый

281080

Составитель Е. Ермаков

Техред 3. Н. Тараненко Корректор Е. Н. Зимина

Редактор Н. Караваиская

Закьз 2776/2 Изд. № 1173 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 двигатель, гидравлический усилитель, выполненный в виде золотникового устройства, состоящего из втулки с распределительными окнами, скользящей по неподвижному стержню с винтовой нарезкой, сервозолотника и гидроцилиндра, отличтощийся тем, что, с целью увеличения быстродействия привода, шаговый двигатель кинематически связан с втулкой, скользящей по неподви кному стержню с винтовой нарезкой. 10

2. Механизм по п. 1, отличи1ош,ийся тем, что, с целью увеличения точности управления, распределительные окна во втулке выполнены в виде спиральных канавок, закрытых с обоих торцов.

3, Механизм по п. 1, отличаюшийся тем, что, с целью облегчения изготовления и монтажа механизма, втулка и ее корпус связаны с ползуном подвижной подвеской, допускающей осевое и угловое относительные перемещения.