Машина для упаковки изделий

 

ИСАЙИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик

ЗЬО280

О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, свидетельства №вЂ”

Заявлено 24.V.1966 (K 1078315/28-12) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 28.XI.1972. Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 22.1.1973

М. Кл. В 65Ь "/02

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Ъ ДК 621.798.4(088.8) Авторы изобретения

Я. E. Дучинский и А. Д. Святский

Центральное конструкторское бюро механизации производственных процессов

Заявитель

МАШИНА ДЛЯ УПАКОВКИ ИЗДЕЛИИ

Известна маппнна для упаковки изделий прямоугольной формы, содержащая успройства для под,ачи и резки бумаги, нанесения клея, подачи изделия на упа ковку, устройства для упаковки и вывода упакован ного изделия на приемное устройство. При этом устройство для упаковкн имеет верхний и нижний вертикалыно- подвижные столы, формователи и заги батели торцовых:клапанов.

Предлагаемая машина упаковывает изделия перемененных размеров. С этой целью она оснащена датчиком высоты упаковываемого изделия, формователями и загибателями продольного клавдиана и подвиж ными щупами, кинематически связанными с формователями и эагйбателями торцовых кла па нав. Формователи торцовых хла па нов вьпполнены вертикалыно-цово ротными от пневмопривода,,Верхний и нижний столы устройства для упаковки кинематически соединены друт с другом.

Устройство подачи изделий на упаковку и

IHpHe»Hoe устройспво вы полнены в виде поворотных столиков. При этом последнее оснащено подпружиненным вертикально-подвижны и столиком.

На фиг. 1 изображена кинематичвская схема ма ши ны; на фи г. 2 — поворотный столик устройства для подачи изделия на упаковку; на фиг. 3 — успройство для пода чи бума ги; .на фиг. 4 — устройство для резки бу,маги и нанесения клея; на фиг. 5 — успройство для подачи изделия IHa упако|вку; на фиг.

6 — ориентировка изделия по длине; на фиг.

5 7 — изделие, заключенное между верхним и нижним столами устройства для упаковки; на фиг. 8 — загибатели торцовых клапанов; на фпг. 9 загибатель одного продольного кла,пана; на .фиг. 10 — загибатели торцовых кла10 панов по верхней плоскости изделия; на фиг.

11 — .загибатель второго продольного клапана; на фиг. 12 — передача упакованного изделия на приемное устройство: на фиг. 13 (1 — VII) — схема упаковки изделия.

Машина смонтирована на общем основании, и на,кронштейне ее установлены по воропные столики 1 устройства для подачи изделия на у1па ковку, оснащенного датчиком 2 высоты упа ковываемого .иэделия. Для его транс.тортировки в зону упаковки со столика

1 служит,пнавмоцилиндр 8. На верхней пли те машины смонтированы устройства 4 для подачи бумаги, 5 и б для резки бумаги и нанесения клея. Успройспво для упаковки изделия имеет верхний и нижний вертикально-подвижные столы 7 и 8, снабженные пневмоцилиндрами 9 и 10.

Для создания регулируемого усилия обжима упа ковываемого изделия столы 7 и 8 ки|нема.пически связаны между собой посред360280 ством,валс(в 11, 12, 13 и зубчатых реек 14, 15, смо(нтирова(н(ных,HB верхне(м (и нижнем столах

7 и 8. Рейка 14 iBxoQHT(в за(це(пление с шестерней вала И, имеющего электрома(гнитную муфту 16. Валы 11, 12, 13 связаны между собой кони(ческими шестернями. На ко(н(цах ваJIoB установлены шестер(ни, входящие в заqeIIJIe!H!He с рейками 14,и 15.

При движении стола 7 в(низ н ижний стол

8 о(пу(с(кается с той же скоростью. Муфта 16 включается конеч(ным вы(ключателем, установлен(ным на .верхнем столе 7.

Для определения длины упа(кс(вываемого ,изделия над верх(ней плоскостью станины на на4травляющ(их 17 с двух сторон установлены ориентиры 18, перемещающиеся от гайки (9 при движении ее по ви(нтовому валу 20, вращение которо(го осуществляется QT электродви(гателя 21.

Устройство для упаков(ки снабжено формевателям(и и загибателям(и торцовых и продолыных кла(па ноB. Формователи 22 торцовых клапанов авяза(ны с,пневмоцилиндром 23 и вьпполнены верти(каль(но-(по воротными. Для ограни(чения хода пневмоцили(ндра 28 служат подвижные щупы 24 и 25, соед(и ненные жесткой кинематической связью с гай(кой 19, которая связа(на та(к же с напра(вляющими 2б и 27 узла формования тор(цовых клапа(нов. Загибатели 28 торцовых клана(но(в шарнир|но установлены на .плите, смонTIHpoaa(Ha- на вертика II HbIx на(правляющих коло(нках. Загибатели

29 то(рцовых,клапаHOB по верхней плîc(Kîñòè изделия установлены на поворотных шарнирпы. рычагах. Привод загибателей 28 (и 29 осуществляется от пневмоцилиндро(в. Кроме то(го, на двух вертикальных колонках установлен .подвиж(ный торцавый формо(ватель 80.

На бековой вертикальной направляющей

vcTaíoâëeIH загибатель 31 продоль(но(го верхнего кла(па(на, который находится под действием (пружин 82 и соед(и(нен с пнезмоцилиндром 88,при помо(щи шар(нир(ных рыча(гов.

Для (вывода vIIBIKo(BB!HHo(I изделия на приемное устрой(ст(во ма(шина снабжена п(невмоцили(ндром 34, на штоке которого смонтирова(ны толкатель 85 упакован ного изд елия и рыча(ги 86, шар(нир но coepHHeiHHble с подвижНоА пла(нкой 87. При о(пу(скании нижнего стола 8 подвижная планка 87 устанавливается в определен(ное,положен(ие в зависимости от:высоты упакованного изделия. Для сохране(ния формы упакован(ного изделия независимо от его размеро(в и для выдержки изделия, необ ходимой <для высыха(ния (клея, (приемное устройство вы(пол(нено в в(иде поворо(т(ных столп(кo(B, из которых столик 88 подпружинен и верти(кально подвижен. Он смонтирован на направляющих KOJIOH!Kax и под воздействием пружи(н (находится,в верхнем положени(и.

Уста(новка его на соответствующий размер изделия по высоте производится столом 8. Упакова(н(ное изделие зажимается меж(ду столиком 38 и верхней .плитой 89 после подъема стола 8. Поворот пр(иемного устройства ocvO()

oIIIyoKa(HHH (по ходу движения изделия формователи 22 подги(бают края 48 листа бумаги с торцов. После этото верхний стол 7 под(нимается, и одновременно тормоз 49 фиксирует положение нижнего стола 8 так, что верхняя плоскость изделия всегда,находится;на постоянном уровне.

Загпбка торцовых клапанов 50 производится загибателями 28, приводимыми (в движение в,вертикальной плоскости от пневмопривота, после чего загибатели вместе с форществляется от пневмоцилиндра 40, зубчатого секто(ра 41, шестер ни 42 и мальтийского ме,ха(ни(зма 48.

Ма(ш(и на ра(ботает следующим образом.

Упаковываемое изделие 44 помещается на первую,поз(и(цию,поIIopoIIHoro столи(ка 1. На второй по зиции датчик 2 о(пределяет высоту у(па(ковы(ваемо(го изделия. При этом при(водится во враще(ние распределительный вал командоа(ппарата, подающий кома(нды исполн,ителыным органа(м ма(ши|ны.

В момент,выстоя пово(ротного столика 1 в зада(нное время,по .циклу электроко(нта(кт командоаппарата включает электромагнит муфты, регулирующий размер (пода(ваемой бумаги. В за(висимости от высоты изделия электрома(пн|ит получает си(гнал от датчика 2.

После подач(и бумаги устройством 4 включаются устройства 5 и б режи бумаги и нанесения клея iHB край листа определенной ширины, При наличии бума(ги в зоне у1паковки цклю(чается п(невмоц(или(ндр 3, шток которого перемещает изделие с третьей позиции столика 1 в зону уIla(KQHIKH на стол 8 на лист бумаги 45. Од(новременно в(ключаются электромагниты (прижимо(в 4б, которые обеспечивают CTB!o(HJIIHoe положение бумаги. ,После подачи изделия на у(пако(вку включается электродвигатель 2i1, который приводит,во в(ращение винтовой вал 20 с гай(кой 19.

При вращении вала ориентиры 18 перемещаются,по:на(пра(вляющим 17 до включен(ия канечных .вы(ключателей, (помещенных (на верхнем столике. Та(ким о(бразом о(пределяется дли(на у(пако(вываемаго .изделия и его ориентирова(нное положение по оси формово(чной шахты маши(ны.

Одновременно с перемещением ориент(иров

18 от той же гайки 19 по направляющим 2б и 27,передви(гаются формователи и за(ги(бателп 28, 29, 80 торцовых кла(па(но в. Конеч(ные выключатели ориентиров 18 .дают команду на о(пускание верхнего cToJI!HIKB 7 и поворот и пе45 ремещение формо(вателя 22 до щупов 24 и 25. ,В на(чале опуска(ния верхне(го стола 7 упаковываемое изделие взаимодействует с микропереключателем, который,включает муфту

1б, а рей(ка 14 при(водит во вращение валы

11, 12 и 18. Вал 13 приводит:в движение рейку 15 ниж(него стола 8, который также опускается, а вместе с ним изделие, уложенное на бумагу и заключен(ное между столами 7 и

8. При этом края 47 ли(ста бума(ги 45 с двух сторон издел(ия заги(баются. При дальней(шем

360280 мователем 80 опускаются в крайнее нижнее положение вне зоны упаковки.

Формование и загиока верхнего продольного клапана 51 происходит при помощи з»гибателя 81, который поворачивается от пнев моцилиндра 88, преодолевая сопротивление пружин 82, и формует один продольный клапан 51, прижимая его к верхней плоскост, изделия. Вслед за этим вступают .в действие загибатели 29, которые загибают клапаны 52 с торцов на верхнюю плоскость изделия.

Формование и загибка:второго продольного клапана 58 происходит при проходе изделия под поворотным загибателем 54, установленным на ограничивающей стенке формовочной шахты, в момент вывода изделия со стола 8 на столик 88 приемного устройства при помощи пневмоцилиндра 84, толкателя

85 и планки 87.

В зависимости от высоты изделия нижний стол 8 опускает находящийся с ним,в контакте столик 88 на соответствующий уровень, где и происходит вы вод изделия со стола 8 на столик 88. При подъеме стола 8 столик 88 под действием пружин поднимает упакованное изделие к плоскости плиты 89. На этой позиции изделие выдерживается до высыхания клея. При повороте столика 88 на следующую позицию изделие сталкивается на стол подъемника (на фигурах не изображен), который поднимает изделие на уровень верхней упаковочной плоскости.

Предмет изобретения

1. Машина для упаковки изделий прямоугольной формы, содержащая устройства для

5 подачи и резки бумаги, нанесения клея, подачи изделия па упаковку, упаковки и вывода упакованного изделия на приемное устройство, причем устройство для упаковки имеет верхний и нижний вертикально-подвиж10 ные столы, формователи и загпбатели торцовых клапанов, отличающееся тем, что, с це. лью упаковки изделий переменных размеров, она оснащена датчиком высоты упаковываемого изделия, формователями и загибателем

15 продольного клапана и подвижными щупами, кинем атически связанными с формователями и загибателями торцовых клапанов.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что формователи боковых клапанов выполнены вертикально-поворотными от пневмопривода.

3. Машина по п, 1, отличающаяся тем, что верхний и нижний столы кинематически со единены друг с другом.

4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что устройство подачи изделия на упаковку и приемное устройство выполнены в виде повоЗО,ротных столиков, из которых приемный оснащен подпружиненным вертикально-подвижным столиком.

360280

Фиг 4

Йг. 6 в

5c/2 7

9 с. г 9

51

Рь Е13

Составитель М. Лиманова

Техред А. Камышникова

Корректоры T. Гревцова п Е. Михеева

Редактор Г. Вигдорова

Заказ б88/2353 Изд. № 1797 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4j5

Тип. Харьк, фил. пред. «Патент» фф

Е о

IQ и