Устройство для контроля положения заготовок

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

396I54

Сокзз Советских

Социалистических

Республик .

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 24.Ч.1971 (№ 1663837 25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 29.VIII.1973. Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 151.1974

Л!. Кл. В 2ld 43/05

В 21d 55/00

В ЗОЬ 15/30

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий

УДК 621.983.06 (088.8) Авторы изобретения

Г. Ф. Янюхин и В. В. Чемодаков

Барнаульский завод механических прессов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к области автоматизации листовой штамповки и используется на многопозиционных прессах.

Известны устройства для контроля положения заготовок при перемещении их между позициями многопозиционного пресса с помощью грейферного подающего механизма, содержащие подпружиненные контролирующие щупы, установленные на захватных органах подающего механизма с возможностью относительного движения по направлению поперечного перемещения последних, и датчик, связанный с системой управления пресса.

При пользовании известными устройствами возможно нарушение положения заготовок подпружиненными щупами при разлвижении захватных органов.

Целью изобретения является предотвращение смещения заготовок при освобождении их от захватных органов.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено установленными на основании пресса около каждой позиции клиновыми кулачками, высота подъема которых соответствует размерам подаваемых заготовок, а кахкдый контролирующий щуп снабжен двумя неподвижными упорами, один из которых установлен на нем с возможностью взаимодействия с соответствующим кулачком, а др гой — с размещенным на основании пресса упомянутым латчпком через установленный на том хкс основагпш качающийся двуплсчий рычаг, которым снабжсHQ устройство и одно плсчо которого, взаимодействующее с упомя5 нутыми упорами щупов, выполнено с шириной, по меньшсй мере равной расстоянию мсжду крайними позициямп пресса.

На фпг. 1 показан общий вид предлагаемэ10 I o устройства в плане в момент захвата заготовок и бсз заготовки на одной из позиций; на фпг. 2 — разрез по А-А на фпг. 1.

Устройство лля контроля положения заготовок устанавливается на одной из грейфер15 ных линсск 1 на каждом захвате 2 и состоит из контролирующсго щупа 3 с буртом 4, находящегося пол действием пружины 5, скобы б с отверстиями лля направления контролирующего щупа, жестко смонтированной на за20 хвате, упоров 7 и 8, жестко закрепленных на контролирующем щупе винтами 9 и 10, кулачков 11, закрсплеííblx. на нсполвижной части прссса, поворотного экрана 12, представляющего собой llластину, смонтирован25 ную параллельно грейферным линейкам и имеющую возможность вращения относительно оси 18 в закрсплснных на нсполвижной части прссса опорах 14.

На поворотном экране 12 имеется флажок

30 15. В электрическую цепь управления непо396154 средственно включен электрический датчик 1б.

Устройство работает следующим образом.

При раздвинутых грейферных линейках контролирующий щуп выступает из грейферного захвата.

В момент сближения грейферных линеек под действием зажимаемой захватами заготовки 17 контролирующий щуп приостанавливает свое движение относительно продолжаю- 10 щих двигаться (до захвата заготовки) грейферных линеек. В этот момент происходит сжатие пружины между буртом остановившегося контролирующего щупа и скобой, а между каждым упором 7 и кулачком 11 преду- 15 смотрено определенное расстояние.

Захваченные заготовки грейферными линейками переносятся на последующие позиции.

В конечный момент переноса на последующих позициях упоры 7 вступают в контакт с 20 кулачками, для чего каждый последующий кулачок выполнен на соответствуюгцую величину длинее предыдущего.

В результате кулачки при начале раздвижения грейферных линеек воздействуют на 25 упоры 7, препятствуя совершению движения контролирующих щупов з сторону заготовок, и предотвращают их смещение.

Когда бурты 4 упрутся в стенку скоб, контролирующие щупы при продолжающемся 30 раздвижении грейферных линеек отходят от заготовок. В момент захвата заготовок и переноса их упоры 8 не доходят до поворотного

-экрана 12.

При перемещении заготовок на последую- 35 щие позиции упоры 8 перемещаются napaëлельно поворотному экрану 12, не касаясь его.

При отсутствии заготовки на позиции в момент сдвижения грейферных линеек или при 40 выпадении заготовок из захватов в моменг их перемещения на последующую позицию, контролирующий щуп совершает дополнительное перемещение в сторону исчезнувшей заготовки и упором 8 воздействует на поворотный экран, вращая его относительно оси.

При вращении поворотного экрана флажок

15 выходит из паза электрического датчика, и электрическая цепь управления прессом мгновенно размыкается.

Происходит аварийная остановка пресса.

Предмет изобретения

Устройство для контроля положения заготовок при перемещении их между позициями многопозиционного пресса с помощью грейферного подающего механизма, содержащее подпружиненные контролирующие щупы, установленные на захватных органах подающего механизма с возможностью относительного движения по направлению поперечного перемещения последних, и датчик, связанный с системой управления пресса, отличающееся тем, что, с целью предотвращения смещения заготовок при освобождении их от захватных органов, оно Снабжено установленными На основании пресса около каждой позиции клиновыми кулачками, высота подъема которых соответствует размерам подаваемых заготовок, а каждый контролирующий щуп снабжен двумя неподвижными упорами, один из которых установлен на нем с возможностью взаимодействия с соответствующим кулачком, а другой — с размещенным на основании пресса упомянутым датчиком через установленный на том же основании качающийся в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению подачи, двуплечий рычаг, которым снабжено устройство и одно плечо которого, взаимодействующее с упомянутыми упорами щупов, выполнено с шириной, по меньшей мере равной расстоянию между крайними позициями пресса.

396154

Фиг. 1

Фиг. 2

Составитель В. Левицкий

Техред 3. Тараненко

Редактор Н. Суханова

Корректор О Тюрина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ Зб82 13 Изд. М 1899 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4, 5