Волновой электродвигатель

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистинескин

Республик (11) 486276 (61) Дополнительное к авт. свид-ву о (22} Заявлено03.01.72 (21) 1732866 24-7 (51) N. Кл.

H O2k 41/06 с присоединением заявки №

Гооударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.11.75Бюллетень № 43 (45) Дата опубликования описания23.02.76 (53) УДК

621.313.39 (088. 8) (72) Авторы изобретения

А. П. Габов и А. Д. Мелехин (71) Заявитель (54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Известный волновой электродвигатель, соцержащий статор с обмотками, гибкий ротор, связанный с выходным валом посредством мембраны и включающий в себя полый цилиндр и дополнительный витой из . 5 ленты магнитопровод, не обладает высокой статической и динамической точностью из-за колебательных свойств гибкого ротора и несимметричности ленты.

С целью повышения статической и дина- 10 мической точности и увеличения вращающего момента применен второй статор, аналогичных первому, магнитная система кото ро го имеет сдвиг относительной магнитн ой, 1б системы первого статора на 90, причем оба статора размещены симметрично относительно поперечной оси двигателя, вдоль которой установлена мембрана.

С целью снижения магнитной асиммет- Q0 рии магнитопровод ротора целесообразно разделить на два .,участка с разным направлением навивки ленты, каждый из которых размещен против магнитопровода соответствующего статора. 25

На чертеже изображен продольный раз» рез предлагаемого волнового электродвигателя.

Гибкий ротор 1 двигателя выполнен в виде полого тонкостенного стакана с наружными венцами на обоих торцах. На внешней поверхности стакана закрепляются гибкие ленточные магнитопроводы 2 с противоположными навивками. Благодаря этому компенсируется магнитная асиммет-: рия гибкого ротора, которая сказывается на работе двигателя при реверсе. Посредине стакана на ее внутренней поверхности запаивается мембрана 3 со ступицей, с помощью которой передается движение на вал 4. Жесткие зубчатые колеса 5 закрепляются в корпусе 6 двигателя и фиксируются с помощью штифтов 7. Два одинаковых пакета статора 8 с обмоткой 9 постоянного или переменного тока закрепляются на подшипниковых шитах 10 со сдвигом магнитной системы в просто ранстве на 90 . Геометрические параметры волновой передачи на обоих торцах стакана выполняются одинаковыми.

406276

При подаче питания в обмотки статора

;двигателя возникает " двухйолюсное вращающееся магнитное поле. Так как, на каждом пакете статора выполняютсн оди- наковые обмотки, то деформация обоих тор; б цов гибкого элемента происходит по эллипсу со сдвигом осей симмет о

I рии также на 90, В этом случае колеI бания гибкого элемента, передаваемые

10 ,на вал через мембранную заделку, будут ,минимальными

Предмет изобретения

1. Волновой электродвигатель, содер- 1о жаший статор с обмотками, гибкий ротор, связанный с выходным валом посредством .;г мембраны и включающий в себя полый цилиндр и дополнительный витой из ленты магнитопровод, отличающийся

4 тем, что, с целью повышения статической и динамической точности и увеличения вращающего момента, применен второй статор, аналогичный первому, магнитная система которого имеет сдвиг относителен но магнитной системы первого статора на 90, причем оба статора размещены о симметрично относительно поперечной оси двигателя, вдоль которой установлена мембрана.

2. Волновой электродвигатель по п.9. отличающийся тем, что, с целью снижения ма1 нитной; асимметрии, магнитопровод ротора разделен на два участка с разным направлением навивки ленты, каждый из которых размещен против магнитопровода соответствующего статора. i

4О6276

Составитель Н..Сухоярская

Техред А, р ддщццкоифоРРекторы: д <

Редактор (. Гитова

3а к аа ф

Изд 24@63

Тираж 782

Подписное

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4