Устройство для загрузки и разгрузки многоярусных стеллажей склада

 

Союз Советских ц 439452

Социалистических

Республик

ОПИСАНИ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

"К " АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 28.02.72 (21) 1752485/27-11 (51) М.Кл. В 65g 63/00 с присоединением заявки ¹вЂ”

Гасударственный камитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и атирытий (32) Приоритет—

Опубликовано 15.08.74. Бюллетень ¹ 30

Дата опуб.,нкования описания 11,04.75 (53) УДК 621.869 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. А. Адельсон и М. С, Вайнштейн

Ленинградский государственный проектный институт (71) Заявитель

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И

РАЗГРУЗКИ МНОГОЯРУСНЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ СКЛАДА

Известны устройства для загрузки и разгрузки многоярусных стеллажей склада, состоящие из портальной передвижной металлоконструкции, обхватывающей стеллажи с боковых сторон, и подъемного грузового захвата в виде балки, проходящей по всей длине стеллажа, с вертикальными ребрами и установленными на ребрах консольными грузонесущими планками в виде гребенки.

Цель изобретения — экономия складской площади путем установки полок стеллажей по обе стороны от устройства без потерь но высоте.

Для -того вертикальные ребра захвата установлены с нижней стороны балки захвата, а грузонесущие планки подвижно закреплены на балке захвата и снабжены приводом их продольного перемещения. Перемещение грузонесущих планок может быть возвратно-поступательным или вращательным.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в трех проекциях; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; па фиг. 3 и 4 показаны варианты крепления грузонесущих планок па ребрах балки захвата, Г1ортальная передвижная металлоконструкция 1 устройства перемещается относительно стеллажей 2 по путям 3. Грузовой з»хват 4 перемещается по вертикальным направляющим 5. Горизонтальнаcc рама 6 металлоконструкции несет приводы перемещения устройства и захвата. Она имеет сквозной проем, через который проходит захват с грузами и устанавливается в габарите рамы. Грузовой за5 хват представляет собой продольную балку 7, которая выполнена на всю длину стеллаж», С нижней стороны балки лахвата установлены вертикальные ребра 8, па которых подвижно установлены консольные грузонесущие план-!

О ки 9, взаимодействующие с вилочными полками стеллаж!ей по обе стороны от устройства.

Грузонссущие планки имеют привод перемещения IO, установленный на захвате, и связанные с ним трансмиссионный вал 11, цеп-!

5 ные !2 и зубчатые 13 передачи. Они совершают возвратно-поступательное движение от зубчато-реечной передачи (см. фиг. 2), а также гращательное движение в вертикальной (см. фиг. 3) и в горизонтальной плоскостях (см.

20 фиг. 4) через цепную либо зубчатую передачу.

Работает устройство следующим образом.

Грузы пакетируются на рольганге, ролики которого установлены на отдельных стойках, позволяющих вводить грузонесущие план25 ки 9 захвата под пакет с обеих сторон рольганга. В зависимости от того, с какой стороны от iñòðoccñãâà необходимо произвести загрузку полки стеллажа, производится перемещение грузонесущих планок относительно бал3р ки 7 з»хвата посредством привода 10.

439452

lp д

Грузонесущие планки выставляются кс,сольно в сторону загружаемой полки. Захват 4 снимает грузы с рольганга и поднимается в крайнее верхнее поло>кение, устанавливаясь в габарите рамы 6 с некоторым зазором над стеллажами, обеспечивающим его перемещение вдоль склада. Затем устройство перемещается к загружаемому стелла>ку, опускает захват с грузами на уровень заданного яруса и вводит era в глубину стеллажа. Балка 7 про.ходит над вилками стеллажа, а грузонесущие планки — между ними, При этом грузы перемещаются с некоторым зазором над стеллажной полкой, Между балкой захвата и вилками стеллажной полки за счет высоты вертикальных ребер 8 имеется несколько больший зазор, благодаря чему захват опускает грузы на полку и выводится по горизонтали из стеллажа, Следующие пакеты грузов могут быть загружены аналогично описанному выше на ту >ке полку стеллажа до ее заполнения.

Разгрузка стеллажей производится в обратном порядке на рольганг 14 или любой другой рольганг аналогичной конструкции..4

Для обслуживания полок стеллажа по другую сторону от устройства производится перемещение грузонесущих планок захвата.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки и разгрузки мно 0 гоярусных стеллажей склада, состоящее из портальной передвижной металлоконструкции, обхватывающей стелла>ки с боковых сторон, и подъемного грузового захвата в виде балки, проходящей по всей длине стелла>ка, с верти15 кальными ребрами и установленными на ребрах консольными грузонесущими планками в виде гребенки, отличающееся тем, что, с целью экономии площади склада путем установки полок стеллажей по обе стороны от устрой20 ства без потерь по высоте, вертикальные ребра захвата установлены с нижней стороны балки захвата, а грузонесущие планки подвижно закреплены на балке захвата и снабжены приводом их продольного перемещения.

439452

7 д

Фиг 2

Риг g

Составитель Ю. Адельсон

Текред 3. Тараиенко

Корректор Л. Котова

Редактор Т. Юрчикова

Заказ 7311 Изд. ¹ 1910

ЦНИИПИ Государственно о комитета по делам изобретений и

Москва, )K-35, Раушская

Подписно"

Тираж 760

Совета й!инистров СССР открытий наб., д. 4/5

МОТ, Загорский цех