Устройство для дистанционного управления шахтным электровозом

 

свюа саавтак к О П И С А Н И Е (й i) 46 6135

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (61) Зависимое от авт. свидетельства (51) М. Кл. В 60l 15/40 (22) Заявлено 25.05.72 (21) 1788541/24-7 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.04.75. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 16.07.75

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.869.35 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Лейдерман и 1". M. Русов

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт

«Цветметавтоматика» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ИАХТ Н ЫМ ЭЛ Е КТРО ВОЗОВА

Изобретение относится к области автоматизации транспортных работ в процессе подземной добычи руды и предназначено для дистанционного управления электровозами в местах погрузки и выгрузки.

При использовании известных устройств для дистанционного управления электровозами в местах погрузки и выгрузки растормаживание электровоза осуществляется одновременно с включением электромоторов движения при подаче команды «Вперед» или «Назад», а затормаживание начинается всегда при снятии команды одновременно с выключением моторов.

Недостатками таких устройств являются, во-первых, несоответствие производительности компрессора пневмотормозной системы потребному расходу воздуха, так как мотор компрессора, питаясь напряжением контактной сети, на участке дистанционного управления может работать только во время движения, а остальное время снято питание с участка троллея в зоне управления. Движение состава в зоне управления осуществляется толчками (короткими импульсами). Компрессор, работая толчками, не способен создать необходимое давление воздуха в тормозной системе. Во-вторых, беспрерывное ненужное хлопанье тормозной системы, когда движущие моторы способны воздействовать на колеса до отхода тормозных колодок, способствует быстрому износу последних, ободов колес и вредно сказывается как на моторах, так и на всей системе привода. Это отрицательное яв5 ление характерно и при тормозной системе с электрическим приводом. В-третьих, вызывается излишний расход электроэнергии для работы компрессора или питания электромагнитов (при электромеханической тормозной сис10 теме).

Цель изобретения — исключить пуск двигателей до растормаживания электровоза и обеспечить возможность затормаживания последнего только в необходимых случаях при

15 кратковременном нажатии кнопки «Стоп».

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя дополнительнымп тиристорами, подключающими перестраиваю20 щие конденсаторы задающего генератора передатчика, управляющие электроды которых соединены с кнопками «Вперед» и «Назад», и включенными последовательно с кнопкой

«Вперед» реле времени на составном транзи25 сторе и электромагнитных реле, один нормально разомкнутый контакт которого включен последовательно с кнопкой «Стоп», другой нормально разомкнутый контакт включен между катодом дополнительного тиристора и

30 отрицательным полюсом источника питания, а

466135 нормально замкнутый контакт шунтирует другой дополнительный тиристор.

Реле времени определяет длительность времени, отводимую на растормаживание электровоза до начала движения. При первом нажатии кнопок движения «Вперед» или «Назад» движение в выбранном направлении начинается автоматически через промежуток времени, необходимый для растормаживания и определяемого реле времени. При отпускании кнопок движения электровоз не тормозится, а снимается питание с двигателей, которые при последующем нажатии кнопок получают питание без временной задержки.

Такое управление производится для продвижения состава толчками при точной установке вагонеток под погрузочными люками или на опрокидывателе при погрузке. После того, как вагонетки установлены, электровоз затормаживается при кратковременном нажатии кнопки «Стоп».

Принципиальная электрическая схема описываемого устройства изображена на чертеже.

Устройство нагружено на входное сопротивление петли 1 и содержит двухтактный выходной каскад 2, предоконечный каскад 3, три промежуточных каскада усиления и согласования 4 — 6, задающий генератор 7 и реле времени 8 на составном транзисторе. В исходном положении при включении источника питания передатчик не работает, так как питание поступает только на оконечные каскады 3 и 2.

При нажатии кнопок «Назад» 9 или «Вперед»

10 подается питание на каскады 4 — 6 и задающий генератор 7. Передатчик начинает работать, излучая частоту Го. Частота Fp, которая является командой на растормаживание электровоза, определяется емкостью конденсаторов 11 и 12, подключенного к нулевой точке схемы через контакты реле 13. Реле 13 срабатывает с задержкой, которая обусловлена реле времени 8 на составном транзисторе

14, 15. Время задержки определяется емкостью конденсатора 16 и величиной сопротивления 17. Лишь после заряда конденсатора 16 открывается составной транзистор и срабатывает реле 13.

При подаче команды «Вперед» снимается управляющий ток с тиристора 18, который при этом отключается. Однако отключение конденсатора 12 и перестройка при этом задающего генератора на частоту Fp+AF, соответствующую команде «Вперед», происходят лишь после срабатывания реле 13 и размыкания его нормально замкнутых контактов.

15 0

55,4

При подаче команды «Назад» управляющий ток подается на тиристор 19. Последний, включившись после срабатывания реле, подключает конденсатор 20 к контуру задающего генератора. При команде «Назад» также имеется управляющее напряжение на тиристоре 8, который, будучи открытым, подключает конденсатор 12. Таким образом, задающий генератор, будучи настроен конденсаторами 11, 12 и 20, генерирует частоту Fp — ЛЕ, соответствующую команде «Назад». Последняя так же, как и команда «Вперед», следует после частоты Ро с задержкой, определяемой временем срабатывания реле времени 8. Электровоз растормаживается при наличии частот Fp u

Fp+ AF

После срабатывания реле блокируется, так как питание его поступает через контакты кнопки «Стоп» 21 и нормально разомкнутые контакты реле 13. Через диод 22 питание подается на каскады 4 — 5 передатчика. Благодаря этому обеспечивается работа передатчика на частоте Fp при возврате кнопок «Вперед» и «Назад» в исходное положение и электровоз остается. незаторможенным. При последующем нажатии кнопок движения движение электровоза возобновляется без временной задержки.

Для затормаживания электровоза следует кратковременно нажать кнопку «Стоп» 21.

При этом снимается питание с обмотки реле

13 и каскадов 4 — 6. Работа устройства прекращается.

Предмет изобретения

Устройство для дистанционного управления шахтным электровозом, содержащее задающий генератор с двумя перестраивающими конденсаторами и кнопки «Стоп», «Вперед» и

«Назад», отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности и эксплуатационной надежности, оно снабжено двумя дополнительными тиристорами, подключающими перестраивающие конденсаторы к задающему генератору и управляющие электроды которых соединены с кнопками «Вперед» и «Назад», и включенными последовательно с кнопкой

«Вперед» реле времени на составном транзисторе и электромагнитных реле, один нормально разомкнутый контакт которого включен последовательно с кнопкой «Стоп», другой нормально разомкнутый контакт включен между катодом дополнительного тиристора и отрицательным полюсом источника питания, а нормально замкнутый контакт шунтирует другой дополнительный тиристор.

+ 106

Составитель В. Кучумов

Редактор В. Фельдман Техред М. Семенов Корректоры: В. Дод и E. Давыдкина

Заказ 1615/4 Изд. № 648 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2