Непрерывный привод

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ па)487374

Союз Советских

Социалистических

Республик ." " 11 с.

- Х - в=1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-сву— (22) Заявлено 02.04.73 (21) 1901844/18-24

,51) 31.1,л. 6 05b 5>01 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Опубликовано 05.10.75. Бюллетень Хе 37

Дата опубликования описания 04.02.76

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.52 (088.8) (72) Автор ы изобретения

Ю. С. Сорокин и Л. Г. ттичеров (71) Заявитель (54) КЕПРЕРЫВ11ЫЙ ПРИВОД вавс

Изобретение от1госится к области нелинейных систем автоматического управления.

Известны непрерывные приводы, содержащие усилитель, силовой механизм с од1ссторонним ограничением, соединенный через блок обратной связи с усилителем, модель усилителя, вход которой соединен со входом усилителя, а выход — со входоM модели силового механизма без ограничения, соед1гне 1ной через модель блока обратной связи со входом модели усилителя.

Недостатком известных устройств является то, что при больших сигналах управле1шя из-за действия ограничения может происходить срезание части периодического сигнала, обусловленного свободным движеHèåì систем управления, в которые они включены. В результате этого ухудшаются динамические свойства приводов и, как следствие, нарушается режим работы систем управления.

Предложенный непрерывный привод отличается тем, что он содержит последовательно соединенные фиксатор ограничения и блок временной коммутации. Вход фиксатора ограничения соединен с выходом * привода через нормально замкнутый контакт блока временной коммутации, усилитель соединен с силовым механизмом, подключенным через Iiopмально разомкнутый контакт блока коммутации к модели усилителя.

Этс ПОЗВОЛЯЕТ УЛУЧШИТЬ Днпт1МПс1«СК11« ХЛрактерпстпкп привода.

На чертеже приведена блок-схемл пр«дложенного непрерывного привода.

5 Привод содер,;13 усилитель 1; ".;ïo.loé

МЕХа НИЗ I С ОДНОСТОРОННИМ ОГРа1цщсцШСМ 2; блок обратной связи 8: фиксатор огрлнпч«нпя

-1; блок временной коммутации 5; мод«ль усилителя б; модель с11лового механизма без orl0 рашгчения 7 и модель блок l обрлтной сгязи 8.

Предлагаемый привод работлет слс ду1ощпм образом.

Предположим, что нл вход ус11лпт«ля I

15 привода подается сигнал управления

1х (1) = 1е (1) + a (1 (r) ) где j2 (1) — гармо:1пческля составля1< 1цая спгнлла управления, обусловле71нля cBoáoäíû31 д13пж«н.1«м сн20 ст I Ы, в I OTop VIo Зк 1lочсн Il)lllвод; а (1 (l) ) — по"топни IH (медлен:1о меняющаяся) составляющая сигнала

25 управления.

Если 1,. (1) а/,. (где f,. — зели вавс чавс чина сигнала на входе привода, соств«тствующая насыщеншо его выходной координаты), то насыщения не происходит, т. е.

Зо .- вша -т в. в

487374 вия f,.) Т, где Т период свобо.-,ных колебаний системы, в которую включен привод.

Непрерывный привод, содержащий усилитель, силовой механизм с односторонним or раничением, соединенный через блок обратной связи с у=илителем, модель усилителя, 10 вход которой соединен со входом усилителя, а выход — со входом модели силового механизма без ограничения, соединенной через модель блока обратной связи со входом модели усилителя, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик привода, он содержит последовательно соединенные фиксатор ограничения и блок коммутации, причем вход фиксатора ограничения соединен с выходом при вода через нормально замкнутый контакт блока коммутации, усилитель соединен с силовым механизмом, подключенным через нормально разомкнутый контакт блока коммутации к модели усилителя.

Составитель Э. Митрошин

Техред Т. Миронова Корректор И. Симкина

Редактор Л. Утехина

Заказ 9/80 Изд. № 100

ЦНИИПИ Государствеыного комитета по делам изобретений и

Москва, Ж-35, Раушскаи

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Фиксатор ограниче".шя 4 находится r, исходном положении, и привод работает обычным образом.

Если j,, (f) Of то выходной сигнал макс привода х„„„, =х„„., срабатывает фикмакс сатор ограничения 4 и подключает источник постоянного напряжения к блоку временной коммутации 5. Блок 5 срабатывает и нормально замкнутыми контактами 9 отключает вход силового механизма 2 от выхода усилителя 1, а нормально разомкнутыми контактами 10 подключает его вход к выходу модели усилителя 6. Начиная с этого момента времени, выходная координата силового механизма с ограничением изменяется по закону изменения выходной координаты силового механизма без ограничения и за счет этого обеспечивается стабильность динамических характеристик привода, несмотря на наличие ограничения. Через отрезок времени коммутации f блок временной коммутации возвращается в исходное положение.

Отрезок времени f, выбирается из услоПредмет изобретения

Тираж 869 Поди испос

Совета Министров СССР открытий наб., д. 4/5