Фильтр для системы автоматического управления

 

II I) 49ОО78

Союз С".âåòñêêõ

Республик (61) Дополнитсль11ос к авт. свпд-ву,", 1 . ;. 1, .. С 05 о 5 0 1 (22) Заявлено 02.01.74 (21) 1982664/18-24 с присоединением заявки ¹

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

Опубликовано 30.10.75. Бюллетень ЛЪ 40 (, 3); 11, 62-50(088.8) „Дата опубликования описания 29.01.76 (72) Авторы

A. И. Брук, H. В. Дооролюбов, Ю. А. Дьякопог., H. Ф. Федоров и С. А. Урманчеев изобпс (riIII.я

2 (71) Заявитель

151) ФИЛЬТР ДЛЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИ11ЕС1(ОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Предмет изобретения

Гос/дарстввННЫЙ KOMHTBT (23) Прпор11.1. T

Изобретснис относится к автоматическому регулировашпо и предназначено для нелинейной фильтрации импульсных помех.

Известно вычислительное устройство— фильтр, содержащее усилительный элемент, выход которого подкл1очен к входу дифференцирующего элемента, а вход — .к выходу нелинейного элемента.

Недостатком прототипа является необходимость подключения,к входу нелинейного элемента через второй дифференцирующн элемент дополнительного датчика системы управления, что сужает область применения фильтра.

Целью изобретения является расширение области применения фильтра и его упрощение.

Эта цель достигается, путем введения в фильтр апериодического звена, вход которого:подключен к выходу дифференцирующего элемента, а выход — к входу нелинейного элемента.

На чертеже приведена схема фильтра. Он представляет собой усилительный элемент 1, охваченный обратной связью из дифференциру1ощего 2, апериодического 3 и нелинейного

4 элементов, соединенных последовательно.

Импульсный выброс на входе, приводит к скачкообразному изменению выходного сигнала до величин.1, которая после прохожденпя через элементы 2 1 3 открывает зону нечувствительности элеме гга 4. Включается OTрицательная обратная связь и фильтр работает как апериоднческнй элемент с большой постоянной времени. Прп этом происходит и запаздывание полезного сигнала, однако, ввиду кратковременности импульса усредненное действие фильтра на него пезначптельно.

Особенностью фильтра является его работа нрп I:îñòîÿííî дсйствующей высокочастот11ой помехе небольшой амплитуды. Благодаря действию апериодического элемента 3 эта помеха не открывает элемент 4. обратная сгязь остается разомкнутой, устройство работает как усилптельный элемент, коррекц гп запаз7ыва11ия полезного сигнала нс требуется.

Проходящая через ф117ьтр без сглахкпваппя высс кочастотная по.1pха по малости ее ампчнтуды нс ухудшаег р",æòó снстсмы управле20 пня

25 Фильтр для системы автоматического управления, содержа1.ц1й усилптельный элемент, выход которого подключен к входу дифференпирующего элеме1гта, вход — к выходу нслпнсйпого элемента, отличающийся тем, 30 что, с целью расширения об 73cTII пр11мене1гня

490078 циру!ощего 3,!еllен,а, а выход — к входу;!е:IH!!ñéí!iãî элемента.

Со . или! U.,!i> Г. Ро иаи Ic iiko схрс; А. Каа1ышиикова

Ко,>рск|ор T. Чиронова

Редактор Г. Яковлева

Заказ 3394 "1 1 .>д. Л 1931 Тира л ао9 i lo.i:.;èt..:о

Ц1-!Р!!!ПИ Государственного кuìèòå" и Совета Министров СССР ио дi ..i,i.; иао()l:сисии1! Ii открытии

113035, . !осина, /К-33, Рri шока и нао., д 4 3

1и огра,1, ии, ир. С