Самонастраивающаяся система числового программного управления

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е »)s31132

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву№ 259985 (22) Заявлено 06.01.75 (21) 2093026/24 с присоединением заявки №(51) М. Кл.

Ñ÷ 05 B 19/16

Гасударственный нанитет

Совета Министров СССР ао делан изобретений н открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.10.76.Бюллетень №37 (53) УДК 621.3,078

-503. 55(088.8) (45) Дата опубликования описания 14.01.77 (72) Автор изобретения

В. К. Шульгиненко (71) Заявитель (54) САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА ЧИСЛОВОГО

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к системам числ вого программного управления металлорежущими станками, в частности к системам, работающим от магнитной ленты, и может быть использовано для адаптивного управления технологическими процессами.

Известна самонастраивающаяся система числового программного управления, содержащая последовательно соединенные головку воспроизведения, считывающую сигналы ip с магнитной ленты, усилитель, привод подач, станок, датчик припуска, ключ, подключенный через удел ограничения скорости магнитной ленты к вспомогательной головке воспроизведения, регулятор скорости и ис- l5 полнительный двигатель (1).

Однако точность работы такой системы недостаточна.

Целью изобретения является повышение точности управления. 20

Поставленная цель достигается введением в предложенную систему последовательно соединенных дешифратора, вход которого подключен к вспомогательной головке вос» произведения, и формирователя напряжения 25 выход которого подсоединен к управляющему входу узла ограничения скорости магнитной ленты, На чертеже представлена функциональная схема системы.

Система содержит последовательно соединенные головку воспроизведения 1, считывающую сигналы с магнитной ленты 2, усилитель 3, привод подач 4, станок 5, датчик припуска 6, ключ 7, регулятор скорости 8 и исполнительный двигатель 9, пе— ремещающий через редуктор 10 магнитную ленту 2, и вспомогательную головку воспроизведения 1 1, подключаемую через узел ограничения скорости магнитной ленты 12 к одному из входов ключа 7. Головка воспроизведения 1 1 через последовательно соединенные дешифратор 13 и формирователь напряжения 14 подключена к управляющему входу узла ограничения 12.

Система работает следующим образом, На магнитной ленте 2 записываются сигналы программы, которые считываются головкой воспроизведения 1, усиливаются в усилителе 3 и отрабатываются привода3 53113 ми подач 4 станка 5, а также команда признака операции, которая считывается вспомогательной головкой воспроизведения

11, и поступает в дешифратор 13, где определяется вид обработки (черновая либо чистовая операция, холостой ход).

Сигнал, соответствующий виду обработки, с выхода дешифратора 13 поступает в формирователь 14, где формируется напряжение, управляющее порогом срабатывания узла ограничения 12, Узел ограничения 12 ® следит за частотой следования импульсов программы, отрабатываемой приводами подач 4.

Пусть в начальный момент времени при пуск на обработку равен какому-то сред- )Ь нему значению, и на выходе датчика припусков 6 напряжение равно нулю. Тогда исполнительный двигатель 9 вращается с номинальной скоростью, определяемой опорным напряжением U . При уменьшении припуска 20 на выходе датчика припуска 6 появляется напряжение, которое через ключ 7 предлагается к регулятору скорости 8, где суммируется с опорным, и скорость двигателя

9 увеличивается. Это вызывает увеличение ф5 скорости протягивания магнитной ленты и увеличение подачи .на станке 5.

Если в этот момент времени не установить порог срабатывания меньше приемистости приводов подач 4, то при очень ма- д) лом припуске, который остается для чистовых операций, система разгоняет приводы подач 4 станка 5 до такой степени, что ре " зание металла может перейти в нарезание резьбы. При этом заданная точность и чис- gg тота поверхности не могут быть достигнуты.

С этой целью в узле ограничения скорости 12 установлен порог срабатывания для данного вида обработки, и если частота р следования импульсов превышает заданный формирователем 14 порог срабатывания, то

4 на выходе узла ограничения 12 пояйийется напряжение, закрывающее ключ 7, и датчик припуска 6 отключается от регулятора скорости 8. На двигателе 9 вновь устанавливается напряжение, равное LI, и скорость движения магнитной ленты 2 снижается до номинальной.

Порог срабатывания узла ограничения скорости определяется следующим образом.

При черновой обработке он выбран таким образом, что превышение его ведет либо к быстрому износу инструмента, либо значительному ухудшению параметров резания.

При чистовой операции он выбран так, чтобы обеспечить заданную точность и чистоту поверхности детали. При холостых перемещениях порог срабатывания выбран таким образом, что частота следования импульсов не превышает приемистости приводов подач станка.

Введение дополнительных блоков позволило без значительного усложнения системы повысить точность обработки детали и чистоту обрабатываемой поверхности, Формула изобретения

Самонастраивающаяся система числового программного управления по авт. свид.

259985, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления, система содержит последовательно соединенные дешифратор, вход которого подключен к вспомогательной головке воспроизведения, и формирователь напряжения, выход которого присоединен к управляющему входу узла ограничения скорости магнитной ленты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт. св. % 259985, M. кл. G 05

Ь

В 19/16, от 10.10.68 г. (прототип).

531132

Составитель Н. Белинкова

Редактор Л. Утехина ТехредН. Андрейчук Корректор Б. Югас

Заказ 5390/146 Тираж 1029 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,