Устройство для фазового числового программного управления станком
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН Ия
Союз Советских
Социалистимеских
Республик (») 485415
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
{61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15,09.72 (21) 1828686/18-24 с присоединением заявки №1979762/18-24 (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.09.75Бюллетень № 35 (51) М. Кл.
G 053 19/16
Государственный комитет
Совета е1иниотров СССР во делам изобретений и открытий (53) УДК 621.90.531. .4(088.8) (45) Дата опубликования опнсання11.12.75 (72) Авторы изобретения
Г, И, Шевляков и В. А. Смольянинов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФАЗОВОГО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО
УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ
Изобретение относится к области авто- матического управления и предназначено для использования в системах программного управления станками.
Известны устройства фазового числового программного управления станком, со— держащие программоноситель, исполнительный механизм, усилитель мощности, усилитель обратной связи, фазовый дискриминатор, два усилителя и блок считывания, выход рабочего канала которого через первый усилитель подключен к первому входу фазового дискриминатора, второй вход фазового дискриминатора подключен к выходу усилителя обратной связи, выход через усилитель мощности - к исполнительному механизму, механически связанному с датчиком обратной связи, выход опорного канала блока считывания подключен ко входу второго усилителя.
Однако известные устройства характеризуются наличием редукторов, связывающих датчики обратной связи с исполнительными устройствами, разрывом обратной связи по положению и сложностью изготовления отдельных элементов системы.
Описываемое устройство отличается тем, что оно содержит генератор возбуждения, блок смещения напряжения, формирователи сигналов обратной связи, фазоврашатели сигналов опорного канала, модуляторы фаз, формирователь сигналов опорного канала, интегратор и фазорасщепитель, 10 вход которого под лючен к выходу усилителя опорного канала, выходы — через формирователи сигналов опорного канала к первым входам модуляторов фаз, вторые входы, которых через фазоврашатели и формировате
15 ли сигналов подсоединены к выходу датчика обратной связи, генератору возбуждения и блоку смешения напряжения, а выходы — ко входу интегратора, вход которого подключен ко входам усилителя обратной связи.
20 ты устройства, На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит программоноситель
1, блок считывания, состоящий из магнит25 ной головки 2 считывания рабочего сигна485415 ла, выход. которой через усилитель 3 под- ключен к фазовому дискриминатору 4, и магнитной головки 5 считывания опорного сигнала, которая соединена через усилитель
6 с четырехфазным расшепителем 7 опорного сигнала. Выходы расшепителя,7 опорного сигнала подключены через формирователи сигналов 8 к модуляторам 9 фазы опорного сигнала.
С магнитной шкалы 10 датчика обратной свяэМ 11 считываются сигналы четырехфазным блоком магнитных модуляционных головок 12, выходы которых соединены через формирователи 13 электрических сигналов обратной связи, фаэовращатели 14 со вторыми входами модуляторов фаз 9.
Выходы модуляторов 9 соединены через интегратор 1 5 и усилитель обратной связи
16 со входом фазового дискриминатора 4, выход которого подключен через усилитель мощности 17 к исполнительному механизму
18. Устройство имеет также генератор 19 возбуждения магнитных модуляционных головок и блок 20 напряжения смещения магнитных модуляционных головок.
На двух дорожках программоиосителя 1 записываются рабочий и опорный синусоидальные сигналы, которые после считывания магнитными головками 5 и 2 усиливаются соответственно усилителями 6 и 3.
Рабочий сигнал с уси штеля 3 поступает на один из входов фазового дискриминатора 4, а опорный сигнал с выхода усилителя 6 (для обеспечения его фазовой модуляции сигналом обратной связи) подается на четырехфазный расщепитель 7, с выхода которого сигналы, сдвинутые одпн относительно другого на 1/4 периода, подаются на формирователи 8. Сигналы с выхода формирователей 8 поступают на входы модуляторов 9.
i На вторые входы модуляторов 9 поступают через формирователи 1 3 и фазоврашатели 14 сигналы, считанные с магнитной шкалы 10 магнитными модуляционными головками 12. Причем эти сигналы с помощью фаэовращателей 14 также сдвигают4 ся один относительно другого на 1/4 периода соответственно.- С выхода модуляторов
9 сигналы через интегратор 15 и усилитель обратной связи 16 поступают на второй вход фазового дискриминатора 4. На» пряжение с выхода фазового дискриминатора 4 поступает на усилитель мощности 17 и далее на исполнительный механизм 18,, стремяшийся установить управляемый орган
111 станка, а вместе с ним и блок магнитныхмодуляционных головок в такое положение, при котором разность фаз между рабочим сигналом и сигналом обратной связи будет равна или близка к нулю.
Предмет изобретения
Устройство для фазового. числового
З1 программного управления станком, содержащее программоноситель, исполнительный механизм, усилитель мощности, усилитель обратной связи, фазовый дискриминатор, два усилителя и блок считывания
Э р5 выход рабочего канала которого через первый усилитель подключен к первому входу фазового дискриминатора, второй вход которого подключен к выходу усилителя обратной связи, выход опорного ка30 нала подключен ко входу второго усилителя,отли чаюше.еся тем что е с целью повышения точности работы устройства, оно содержит генератор возбуждения, блок смещения напряжения, форми;ц рователи сигналов. обратной связи, фазовращатели сигналов опорного канала, интегратор и фазорасшепитель, вход которого подключен к выходу усилителя опорного канала, выходы — через формирова40 тели сигналов опорного канала к первым входам модуляторов фаз, вторые входы которых через фазоврашатели и формирователи сигналов подсоединены к выходу датчика обратной связи, генератору воэ.
45 буждения и блоку смещения напряжения.
Э а выходы — ко входам интегратора и усилителя обратной связи.
485415
Составитель В.3емцов
Texpen kf.Каравдашова <орр«тор Н.Стельмах
Изд. М ЦЯг тираж 869 Подписное
Редактор Т.Фадеева
Заказ ЖИ
Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 113035, Раушская наб., 4
