Устройство для разгона и торможения исполнительного двигателя станка

 

506001

i<1 К

/оп Кз/р

35 равляемые входы блока ключей 8. Пусть в начальный момент реверсивный счетчик 4 находится в нулевом состоянии. При этом все ключи блока 3 закрыты по управляющим входам. С приходом сигнала «пуск разгона» 5 на блок управления б импульсы с суммирующего счетчика б поступают на положительный вход реверсивного счетчика 4, .который начинает их отсчет. При этом в соответствии с кодом реверсивного счетчика открываются 1О ключи блока 8, и выходная частота устройства начинает ступенчато возрастать по линейно му закону с ценой каждой ступеньки

2п (п — число разрядов реверсивного счетчика 4) до тех пор, пока не станет равной частоте генератора импульсов. f .

Время разгона (торможения) определяют

К,.Ь, по формуле Тр, — — — —, где К вЂ” — 2" — 20

f период реверсивного счетчика 4; К вЂ” период суммирующего счетчика б; f — частота на входе суммирующего счетчика б. Но на вход счетчика б подается частота f = f ., Кз( с блока вычитания 7, где f,„— частота генератора опорных импульсов 8; f„— частота генератора импульсов 1; .К, — коэффициент деления частоты генератора .импульсов. Величина Кз зависит от разряда делителя частоты

2, частота с которого поступает на вычитающий вход блока вычитания 7. Таким образом, На фиг. 2 изображены кривые зависимости времени разгона (торможения) от частоты генератора импульсов 1. кривая «А» построена согласно выведенной формуле при

KiK = 1000, f„„ = 2500 ги, К вЂ” — 1, кривая

«В» — при К,К,=1000, ),,„ =1500 ги, К =0,5.

Для сравнения на фиг. 2 приведена прямая

«С», изображающая идеальную характеристику. Эти .кривые достаточно близки к идеальной прямой «С» в диапазоне частот j„ от 100 до 2000 ги,. В случае применения устройства для работы в другом диапазоне частот („ необходимо изменить значения коэффициентов Кь К, Кз и частоты f,„ãåíåðàòîðà опорных импульсов.

Формула изобретения

Устройство для разгона н торможения исполнительного двигателя станка, содержащее последовательно соединенные суммирующий счетчик, блок управления, реверспвный счетчик и блок ключей, другие входы которого подключены к выходам связанных между собой генератора импульсов и делителя частоты, отличающееся тем, что, с целью расширвния области его применения, в него введены последовательно соединенные генератор опорных импульсов и блок вычитания, вход которого подключен к выходу делителя частоты, а выход — ко входу суммирующего счетчика.

5060О1 Риз. 1,з(гкнпц) Редактор В. Полещук

Корректор В. Гутман

Заказ 564!853 Изд. М 259 Тираж 1029

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Те( (eel) Юо (W )оиг g

Составитель H. Белинкова

Техред M. Семенов