Устройство для коррекции эквидистанты в фазовых системах числового программного управления

 

„„482725

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ! (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.04.73 (21) 1915727/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 30.08.75. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 06.07.76 (51) М. Кл. G 05Ъ 19/16

Государственный комитет

Саавта Министраа СССР ла делам изабретений и ацаытий (53) УДК 681.326.3 (088.8)..». (72) Автор изобретения

В. Н. Соколов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ЭКВИДИСТАНТЫ

В ФАЗОВЫХ СИСТЕМАХ ЧИСЛОВОГО

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в станках с программным управлением.

Известно устройство для коррекции эквидистапты в фазовых системах числового программного управления, содержащее блок управления, первый выход которого подключен к исполнительному двигателю, механически соединенному с датчиком обратной связи, а второй выход — к входу датчика обратной связи. Выход датчика обратной связи соединен с входом вращающегося трансформатора, выход которого подк.почсн к входу блока управления.

Цель изобретения — — повышение точности работы устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены дополнительный электродвигатель и блок задания размера инструмента, вход которого подключен к третьему выходу блока управления, а выход — к дополнительному электродвигателю, механически связанному с вращающимся трансформатором.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства для корррекции эквидистанты в фазовых системах программного управления.

Оно состоит из блока 1 управления, блока 2 задания размера инструмента, вращающегося трансформатора 3, датчика 4 обратной связи, исполнительного двигателя 5, выключателя 6, дополнительного электродвигателя 7, рукоятки 8 ручного управления.

Блок 1 выполнен из усилителя 9 вращающегося трансформатора, усилителя 10 мощности, 5 фазового дискриминатора 11, усилителя 12 рабочего сигнала, усилителя 13 сигнала обратной связи, магнитных головок 14 и магнитной ленты 15.

Блок 2 задания размера инструмента содер10 жит усилитель мощности, усиливающий рабочий сигнал управления, и магнитный усилитель, управляющий оборотами дополнительного электродвигателя 7.

Вращающийся трансформатор 3 предпазна15 чен для ввода коррекции на заданное изменение эквидистанты, это изменение эквидистапты может происходить вручную, через рукоятку 8 или автоматически через блок 2 задания размера инструмента и дополнительный

20 электродвигатель 7.

Устройство для коррекции эквидистанты в фазовых системах числового программного управления работает следующим образом.

Если обработка детали ведется ипструмеп25 том заданного по эквидистанте размера, то выключателем 6 отключают блок 2 и электродвигатель 7.

Из блока 1 управления одновременно поЗ0 ступают от двух дорожек магнитной ленты си482725 нусоидальные сигналы — усиленный рабочий сигнал и усиленный опорный сигнал.

Усилитель 13 сигнала обратной связи питает датчик 4 обратной связи, ротор которого кинематически связан с «управляемой координатой» рабочего органа станка через испо;и!ительный двигатель 5. Опорный сигнал из датчика обратной связи проходит через вращающийся трансформатор 3 без изменения, так как он не вращается, поступает в блок 1 управления и, пройдя усилитель 9 вращающегося трансформатора, подается lla один из входов фазового дискриминатора 11, являющийся в первом приближении множительным устройством. На другой вход фазового дискриминатора подается усиленный рабочий спгпял.

В результате суммирования этих сигналов на выходе фазового дискриминатора получается сигнал ошибки следящего привода. Далее этот сигнал усиливается усилителем 10 мощности и поступает !la исполнительный двигатель 5-. рабочего органа станка, который стремится установить «управляему!о координату» в такое положение, когда сигнал ошибки равен или близок к нулlо. ПО Окончании обработки инструмент отходит в исходное положение и станок выключается.

Для коррекции эквидистапты, при технологической необходимости большего или меньшего размера режущего инструмента, до начала обработки выключателем 6 подключают блок 2 и электродвигатель 7. При помощи органа управления магнитным усилителем устанавливают необходимую коррекцию эквидистанты. Корректируют исходное положение инструмента, после чего станок включают и начинают обработку детали.

Из блока 1 управления одновременно Iloступают от двух дорожек мап!итпой ленты те же синусоидальные сигналы — рабочий усиленный сигнал и опорный усиленный сигнал.

Усилитель опорного сигнала (усилитель обратной связи) питает датчик обратной связи, ротор которого кинематически связан с «управляемой координатой» рабочего органа станка через исполнительный электродвигатель 5. Его вход и выход через вращающийся трансформатор 3 изменяются ввиду ввода коррекции на изменение размера эквидистапты.

Без коррекции эквидистапты усиленный сигнал ошибки следящего привода из усилителя 10 мощности подается Ila исполнительный дв!!Гятель 5 рабочего органа станка> который стремится установить управляемую коордипату в такое положение, когда сигнал ошибки равен или стремиться к нулю.

В то >ке время тот же усиленный сигнал ошибки следящего привода из усилителя мош> ности подается в блок задания размера инструмента. Сигнал управления при помощи органов управления магнитным усилителем вращает дополнительный электродвигатель, который поворачивает вращающийся трансформа1О тор и корректирует сигнал ошибки следящего привода в плюс или минус в зависимости от заданного направления вращения электропривода. Процент коррекции эквидистанты устанавливают такой, чтобы суммарное рас15 согласование вращающегося трансформатора и датчика обратной связи были в пределах возможностей фазового дискриминатора.

Скорректированный сигнал ошибки из врац,ающегося трансформатора входит в блок 1

20 и через усилитель вращающегося трансформатора подается на один из входов фазового дискрим1шаторя, являющегося по существу множительным устройством. На другой вход фазового дискриминатора подается рабочий

25 усиленный сигнал с магнитной ленты. В результате суммирования этих сигналов на выходе фазового дискриминатора получают сигнал скорректированной ошибки следящего привода. Далее этот сигнал усиливается уси30 лителем мощности и поступает на исполнительный двигатель рабочего органа станка, который стремится установить управляемую координату в такое положение, когда сигнал ошибки равен или стремится к пулю.

Предмет изобретения

Устройство для коррекции эквидистанты в фазовых системах числового программного уп40 равления, содержащее блок управления, первый выход которого подключен к исполнительному двигателю, механически соединенному с датчиком обратной связи, второй выход подключен к входу датчика обратной связи, 45 выход которого соединен с входом вращающегося трансформатора, выход которого подключен к входу блока управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содерхкит дополнительный

50 электродвигатель и блок задания размера инструмента, вход которого подключен к третьему выходу блока управления, а выход — к дополнительному электродвигателю, механи 1сски связ11ннол1у с вряIцяlощимся трянсфор55 мЯТОРОм.

482725

Составитель В. Земцов

Редактор И. Грузова Техред 3. Тараненко Корректор Т, Добровольская с

Заказ 2657 Изд. № 1733 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Череповецкая городская типография