Устройсство для управления скоростью и положением станка
О Л И С А Н И Е (») 515474
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К ПАТЕНТУ (б1) Зависи ;ый от патента Е.— (22) Заявлено16.06.70 (21)1438406/24 (51) М. Кл. G 05B 19/36 (32)ПРноРитет 21.06. 69 (31) 52335 АУ69 (33) Италия (43) Опубликовано 25,05 76Бюллетень № 19 (53) УДК 621.3(088.8) (5) Дата опубликования описания 13.10.76
Гасударственна и номнтет
Совета Мнннстров СССР оо делам изобретений н открытнй (72) Авторы
Иностранцы изобретения Пьеро Помелла и Лусиано Лауро (Италия) Иностранная фирма (71) Заявитель
"Индж. К. Оливетти и Ко С. П. А. (Италия) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ
И ПОЛОЖЕНИЕМ СТАНКА
Изобретение относится к системе для управления положением и скоростью движущегося узла в станке или в другом устройстве с цифровым управлением.
Известны устройства для управления скоростью и положением станка, содержац;ие регистры команд положения и скорости, входы которых соединены с выходом программного блока, первый цифрсаналоговый преобразователь, вход которого через первый 1О сумматор подключен к выходу регистра команды положения, второй цифро-аналогс вый преобразователь, вход которого связан с регистром команды скорости, измеритель рассогласования, включенный на выходе
15 первого цифро-аналогового преобразователя, Кроме того, устройство содержит второй сумматор, входы которого соединены с вь.ходом измерителя, рассогласования и со вторым цифро-аналоговым . преобразователем, о а выход через усилитель связан с исполнительным двигателем.
Цель изобретения - повышение точности.
Достигается это тем, что устройство содержит датчик уровня ошибок, вход которого соединен с вьходом измерителя рассогласования, регистр слежения и передающий блок, включенный между выходом датчика уровня ошибки и входом регистра слежения, выход которого связан с первым сумматором.
Кроме того, устройство содержит два управляемых вентиля. Через первый вентиль выхода регистра скорости, а через второй вентиль выход регистра слежения соеденены с входом второго цифроаналогового преобразователя.
Такое выполнение позволяет повысить точность управления.
На чертеже представлена блок-схема устройства.
Устройство содержит программный блок выполненный на магнитной ленте 1, и элементы считывания 2, регистр положения
3, первый сумматор 4, первый цифро-аналоговый преобразователь 5, второй цифро
° аналоговый преобразователь 6, измеритель рассогласования 7, второй сумматор 8, уси литель 9, исполнительный двигатель 10, обратную связь 11, регистр скорости 12, датчик уровня ошибки 13, регистр слежения
515474
14, передающий блок 15, два управляе мых вентиля 16 и 17, 18 сигнал команды скорости, 1 9-сигнал. открывающий вентиль 17.
На ленте 1 записаны команды положения и скорости. Эги команды, считываемые с помощью элемента считывания 2, накапливаются в соответствующих регистрах 3 и12 для непосредственной передачи испол » нительному двигателю 10, 10
Цифровой выход регистра 3 для команд положения питает цифроа алоговый преоб разователь 5, моделирующий выходной сиг нал которого передается как команда на измеритель 7 рассогласования, производя ший сигнал погрешности Я, равный
ll разности между дейсгвительным положени ем подвижной части станка и положением, соответствующим команде положения, пода ваемой на измеритель 7. Сигнал пагрешнос- щ ти,усиленный с помощью усилителя 9, служит для управления скоростью двигателя
10, который регулирует текущий сигнал положения.
Лля получения высоких скоростей обра- р5 ботки необходимо иметь вьсокий сигнал погрешности Я, но это может привести к неточностям в обработке. Для устранения этого имеется еше один цифро-аналоговый пре образователь 6, в который поступает цифро .» 30 вая информация из регистра скорости 12 и который вырабатывает моделирующий сигнал, пропорциональный запрограммированной скорости обработки. Сигнал Е из преобразователя 6 складывается сумматором 8 с сиг 35 налом погрешности Е и подается к двига телю 10. Таким образом можно достигнуть высоких скоростей перемещения при большей точности обработки, а также производить работу с небольшим сигналом погрешности 40
Я, во всяком случае меньшим, чем сигнал соотгетс гующей теоретической максима:;ьно допустимой погрешности.
Устройство имеет регистр слежения 45
14, к которому подводится постоянная цифровая комбинация Q. Когда амплитуд погрешности положения, выработанная изме-. рителем рассогласования 7, превышает дан ный уровень, устанонленный с помощью 50 средств подходящего порога в датчике 13; блок 15 пропускает передачу постоянного количества Q на регистр 14, который суммирует эти последовательно подаваемые количества, Более точно, датчик 13 также 55 приспособлен определять знак и величину погрешности и поэтому регулировать пере» дачу количества Q на регистр 14 в сост ветствии с положительным или отрицательным знаком, 60
Содержимое регистров 3 и 12 подается на сумматор 4, который образует разность между цифровой командой положения, содер жашейся в регистре 14 слежения, и циф» ровой информацией, вводимой в регистр до подачи ее в преобразователь 5.
Содержимое регистра слежения 14 подает ся к преобразователю 6 вместо содержимого регистра скорости 12 в период перемеше ний с большой скоростью; при этом вентиль
16 открыт благодаря сигналу 18 команды скорости, Вентиль 17 открывается сигналом 19 только тогда, когда содержимое регистра
14 равно нулю.
Таким образом, получается погрешность положения Е, которая всегда мала, в то время как движущийся узел в станке может отставать по отношению к команде поло жения даже на несколько шагов измерителя рассогласования 7, и следящий регистр 14 допускаег использование накопленного количества текущей погрешности положения в конце установочной фазы для установки точно в заданной точке.
Формула изобретения
1. Устройство для управления скоростью и положением станка, содержащее регистры команд положения и скорости, входы кого рых соединены с выходом программного бло» ка„ первый цифро-аналоговый преобразователь, вход которого через первый сумматор под ключен к выходу регистра команды положе ния, второй цифроаналоговый преобразова тель, вход которого связан с регистром ко манд екорости, измеритель рассогласования, включенный на выходе первого цифре ана логового преобразователя, а также содер жит второй сумматор, входы которого соеди нены с выходом измерителя рассогласования и со вторым цифроаналоговым преобразова телем, а выход через усилитель связан с исполнительным двигателем, о т л и ч а ю и е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно содержит датчик уровня ошибки, вход которого соединен с выходом измерителя рассоглассования, регистр слежения и передающий блок, включенный между выхсь дом датчика уровня ошибки и входом регист ра слежения, выход которого связан с первым сумматором.
2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно содержит два управ ляемых вентиля, при этом через первый вен тиль выход регистра скорости, а через вто рой вентиль выход регистра слежения соеди иены с входом второго цифроаналогового препбразователя, 515474
Составитель З.Маркове
Редактор E,ÃoH .à
Заказ 246/9 Изд. 1 е fib тирах 1029 Подли Ое
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 113035, Раушскан наб., 4
Москва, Енисейская yn., 2 Гипроводхоз
1
I
I
1
Техред дд ., Корректор Н.Гтельн ак
