Фазоимпульсное устройство программного управления

 

О П И С А Н И Е < > 4вв41в

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических е еспублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (я) Зависимое от авт. свид-ва— (22) ЗаЯвлено 04.01.73 (21) 1874613/18-24 (51) М Кл.

Q 05 5 19/16 с присоединением заявок ¹ 1874612/18-24

1 944662/18-24 (32) ПриоритетГасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам нзооретеннй н открытий (43) Опубликовано 25.09,75Бюллетень № 35 (53) УДК621-503.55 (088,8) (45) Дата опубликования описания 11.12.75 (72) Авторы изобретения

А. К. Клименко и 10. А. Сергеев (71) Заявитель (54) ФАЗОИМПУЛЬСНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОГРАММ. НОГО УПРАВЛЕНИЯ

Предлагаемое устройство относится к программному управлению м еталлорежущими станками, управляемыми от магнитной ленты, и может быть применено для автоматизации фрезерных станков. 5

Известно фазоимпульсное устройство программного управления, содержащее делитель частоты, вход которого подключен к выходу задающего генератора, выход последнего разряда — к датчику обратной связи, 10 фазовый дискриминатор и привод, механически связанный с датчиком обратнои связи.

Однако такое устройство имеет ограниченную скорость программируемых перемещений, определяемую допустимой девиацией 15 частоты сигналов рабочего канала относительно частоты опорного канала, и низкую статическую точность, обусловленную довольно высокой частотой опорного канала.

Uemь изобретения — увеличение предель — 20 ных скоростей перемещения с одновременным повышением статической точности что расширяет область применения устройства.

Это достигается тем, что устройство 25 содержит реверсивный фазовый коммутатор, выход которого подключен к входу фазового дискриминатора, а первый и второй входы, соответственно, к выходам опорного и рабочего каналов магнитной записи и блок определения знака направления перемещения, вход кототого подключен к выходу рабочего канала магнитной записи, а выход — ко входу управления реверсом фазового коммутатора, Причем реверсивный фазовый коммутатор содержит два счетчика с блоками выделения маркерных импульсов, переключатель кода, фазовый дешифратор и сумматор, разрядные входы которого подключены к разрядным выходам счетчиков, вход переноса первого разряда к выходу блока опре-, деления знака направления перемещения и входу управления переключателя кода, а выход — ко входу переключения переключателя кода, выход которого подключен к первому входу дешифратора, разрядные входы которого подключены к разрядным выходам делителя.

На фиг. 1 и 2 показана блок-схема предлагаемого устройства.

485416

Устройство содержит воспроизводящие ,магнитные головки опорного и рабочего каналов 1 и 2, реверсивный фазовый коммутатор 3, задающий генератор 4, делитель

5 частоты, фазовый дискриминатор 6, привод 7, датчик 8 обратной связи и блок 9 ,определения знака направления. Реверсивный фазовый коммутатор 3 (см. фиг. 2) состоит из блоков 1 О и 1 1 выделения маркерных импульсов, счетчиков 12 и 13, разрядные 10 выходы которых подключены к разрядным входам сумматора 14, выход сумматора через переключатель 15 кода подключен к фазовому дешифратору 16, Переключатель кода имеет вход 17 управления ре- 15 версом.

Программа записывается на магнитную ленту в виде сдвига фаз импульсов опорной и рабочей дорожек, причем период сигнала каждой дорожки состоит из 20 равноотстоящих друг от друга тактовых импульсов. Начало каждого периода отме.чено маркерным импульсом. Число И 2 3.

Направление перемещения кодируется полярностью записанных на рабочей дорожке 25 импульсов.

Маркерные импульсы, выделенные блоками 10 и 11, устанавливают счетчики

12 и 13 iin "0», а тактовые импульсы поступают на входы соответствующих счетчиков. Оы> оды счетчиков, имеющих объем, подаются на сумматор 14, который опреде-шет разность двух шсел, содержащихся в данный момент в счетчиках. Разность по мере заполнения счетчиков так- . 35 товыми импульсами изменяется на плюсминус единицу от величины, определяемой фазовым сдвигом между маркерными импульсами опорной и рабочей дорожек. Знак полярности записанных на рнбочей дорож- 40 ке сигналов определяется блоком 9 определения знака т.н направления, выходной потенциал которого поступает на вход 1 7 управления реверсом переключателя 1 5 кода на вход переноса младшего разряда 45 сумматора. При положительном направлении перемещения с сумматора 14 на фазовый дешифратор 16 передается прямой код числа плюс единица, поданная на вход переноса. При отрицательном направлении 50 перемещения дополнительная единица вычитается, а на дешифратор 16 передаются инвертированные выходы сумматора, т. е. получается дополнительный код первоначального числа.

Датчик 8 обратной связи питается от стабилизированного задающего генератора

4 высокой частоты через делитель 5 частоты. Разрядные выходы делителя подключены к фазовому дешифратору 16, с 60 которого снимаются импульсы частоты, равной частоте запитки датчика, и поступают на один из входов фазового дискрими« натора 6. На второй вход фазового дискри-, минатора 6 поступают импульсы с датчика 8 обратной связи. Выходные сигналы фазового дешифратора могут принимать /у возможных состояний фазы по отношению к запитывающему датчик сигналу, где

Я -козффициент деления делителя 5 частоты. Величина фазового сдвига . определяется числом П на входе дешифратора и принимает значение: 27 -rn

И

Знак фазы на входе фазового дешифратора при изменении на его входах числа в прямом коде на дополнительный код меняется на противоположный.

Поставленная составляющая выходного сигнала фазового дискриминатора 6 используется для управления приводом 7, механически связанным с датчиком обратной связи, Предмет изобретения

Фазоимпульсное устройство программного управления, содержащее делитель частоты, вход которого подключен к выходу за дающего генератора, выход последнего разряда — к датчику обратной связи, выход которого подключен ко второму входу фазового дискриминатора, выход которого подключен к приводу, механически связанному с датчиком обратной связи, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, это устройство содержит реверсивный фазовый коммутатор, выход которого подключен к первому входу фазового дискриминатора, а первый и второй входы, соответственно, к выходам опорного и рабочего каналов магнитной записи и блок определения знака направления перемещения, вход которого подключен к выходу рабочего канала магнитной записи, а выход — ко входу управления реверсом фазового коммутатора.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что реверсивный фазовый коммутатор содержит два счетчика с блоками выделения маркерных импульсов, переключатель кода, фазовый дешифратор и сумматор, разрядные входы которого подключены к разрядным выходам счетчиков, вход переноса первого разряда к выходу блока определения знака направления перемещения и входу . управления переключателя кода, а выход — ко входу переключения переключателя кода, выход которого подключен к первому входу дешифратора, разрядные входы которого подключены к разрядным выходам делителя.

Ъ

485416

Составитель B.3åìöîâ едактор А.Морозова Тех ред И. Карандашова Корректор

Заказ 357/

Изд. М /4;(Й Тираж 86g

Подписное

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4