Стенд для сборки

 

Фйте и тмв-т :х никос р; .: о и-и- вчем-м-и е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено26.09.75 (21) 2176917/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.03.77.Бюллетень № 11 (45) Дата опубликования описания21.04.77 (51) М. Кл.е

В 23 P 19/06

Тоаударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изооретений и открытий (53) УДК 621.757 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. С. Смирнов, А. Б. Нейланд и Ю. А. Михайчов

Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (71) Заявитель (54) СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ КРЫШЕК С КОРПУСАМИ

РЕДУКТОРОВ

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к стендам для. сборки крышки и корпуса редуктора перед расточкой, и может найти применение в станкостроительной, автомобильной и других отраслях техники.

Известен стенд для сборки крышки и корпуса редуктора, соцержаший смонтированные на станине подвижную каретку с закрепленным на ней гайковертом, стол для 10 установки корпуса редуктора и центрирующие фиксаторы, входящие в технические отверстия корпуса (lj.

В известном стенде крышки ориентируют относительно корпуса вручную, что снижает !5 производительность труца.

С целью повышения производительности труда за счет сокращения вспомогательного времени на ориентирование собираемых деталей предлагаемый стенд снабжен уст- 20 ройством ориентирования крышки относительно к орпуса, вып олненным в ви де омонтир ованных на станине с возможностью относительного перемещения контрольных штырей, взаимоцействуюших с кареткой, а также ус- 25 тановленной под столом рамы с механизмом подьема и опускания И шарнирно закрепленных на станине по обе стороны от рамы рычагов, несуших на свобоцных концах опорные колодки и подпружиненные сегменты, смонтированные с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной опорной по— верхности колодок, и снабженных закрепленными на них роликами, входящими в выполненные на раме профильные пазы, при этом центрируюшие фиксаторы жестко закреплены на раме.

Механизм поцъема и опускания рамы мо— жет быть выполнен в вице шарнирно закрепленных на станине силового цилиндра и двуплечих рычагов, одни концы которых соединены со штоком цилиндра, а другие — с рамой.

На фиг. 1 изображен описываемый стенд, обший виц. на фиг. 2-сечение А-А нафиг. 1, на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2.

Стенд содержит станину 1, на направляюших 2 которой установлена подвижная каретка 3. На каретке 3 смонтированы пневматические гайковерты 4 по числу заверты— .ваемых болтов 5. Станина 1 несет стол 6, 551155 на который подается с помощью транспортного агрегата (например, штангового транспортера, на чертеже не показанного) корпус

7 редуктора с наложенной на него крышкой

8. В нижней части станины 1 смонтирова- 5 но устройство ориентирования крышки 8 отно» сительно корпуса 7, которое состоит из пневматического цилиндра 9, шарнирно закрепленного на станине 1 посредством оси

10, четырех цвуплечих рычагов 11, шар о нирно закрепленных на стойках 12, одни концы которых шарнирно соединены со штоком 13 .цилиндра 9, а другие — шарнирно прикреплены к раме 14; На раме 14 жестко закреплены центрирующие фиксаторы 15;

l5 входящие в технологические отверстия корпуса 7. На станине по обе стороны от рамы

14 шарнирно закреплены рычаги 16, в средней части которых закреплены ролики 17, ю входящие в профильные пазы 18, выполненные в раме 14. На свободных концах рычагов 16 закреплены опорные колодки 19, перемещающие крышку 8 по одной из горизонтальных осей относительно корпуса. На колодках 19 смонтированы поворотные сегмен- 5

75 ты 20, поджимаемые к ним пружиной 21 кручения, которая перемешает крышку 8 по второй горизонтальной оси.

На плите 22 выполнены направляющие

30 отверстия, в которых установлены контрольные штыри 23, удерживаемые в крайнем верхнем положении пружиной 24. и перемещаемые вниз кареткой 3.

Стенд снабжен также устройством 25

35 для подачи и устройством 26 для ориентации болтов 5 (на чертеже показаны схематично).

Сборка крышек с корпусами редукторов происходит следующим образом.

Корпус 7 редуктора с крышкой 8, наложенной на одной из предшествующих позиций автоматической линии, перемещают транспортными средствами на стол 6 до упора, (на фиг. 1), после чего подают команду на перемещение штока 13 пневмоцилиндра 9 устройства ориентирования крышки относительно корпуса.

Опускаясь, шток 13 пневмоцилиндра 9 поворачивает на оси 10 рычаги 11, которые поднимают раму 14 с фиксаторами 15, скользящими в посадочных отверстиях, выполненных в столе 6. Фиксаторы 15 при движении вверх выходят своими концами из посадочных отверстий за плоскость стола 6 и заходят сначала конусной частью, а затем цилиндрической в технологические отверстия корпуса

7 редуктора.

Как только цилиндрическая часть фиксаторов 15 окажется в отверстиях корпуса 7 при дальнейшем подъеме рамы 14, начинают срабатывать косые поверхности профильных пазов 18, действующие на контактирующие с ними ролики 17, закрепленные на боковых рычагах 16.

При повороте рычагов подпружиненные поворотные сегменты 20 заходят в отверстия для подшипников крышки 8 редуктора и центрируют ее относительно корпуса в горизонтальной плоскости в направлении, перпендикулярном оси отверстия. Одновременно опорные колодки 19 смещают крышку в направлении поворота рычагов до плотного прилегания опорных поверхностей колодок к обработанным боковым поверхностям корпуса 7 редуктора. На этом движение штока 13 вниз заканчивается и в работу включаются устройство 25 для подачи болтов, из магазина которого (на чертежах не показан) болты

5 поступают в устройство 26 для ориентации болтов. Затем дается команда на опускание каретки 3 с гайковертами с помощью своего пневмоцилиндра (на чертежах не показано) .

Каретка 3 при опускании воздействует на контрольные штыри 23, которые скользя в своих направляющих, расположенных на плите 22, несущей устройство 26 для ориентации болтов 5, которые сначала конусной. а затем цилиндрической частями входят в технологические отверстия крышки редуктора 8, контролируя правильность ориентирования крышки относительно корпуса редуктора.

В случае отклонения от необходимых условий ориентирования контрольные штыри смещают в ту или иную сторону крышку 8 за счет передачи усилий при контакте конусной части контрольных штырей 23 с кромкой технологических отверстий в крышке 8, и тем самым устраняют погрешность, кот орая м ожет быть допущена устр ойс твом ориентации крышки.

Гайковерты шестигранными хвостовиками своих шпинделей входят в соответствующие шестигранные отверстия головок болтов 5 только тогда, когда контрольные штыри 23 войдут в технологические отверстия на крышке 8 редуктора. Как только шестигранные хвостовики шпинделей гайковертов коснутся головок болтов 5 и будут их увлекать вниз, болты приблизятся к отверстиям под крепеж крышки 8 редуктора, войдут в них, а затем, получив крутящий момент от гайковертов при дальнейшем опускании каретки, вводятся в резьбовые отверстия корпуса 7 редуктора с необходимым усилием закручивания. После завертывания болтов 5 в корпус 7 каретка

3 поднимается в исходное положение, за ней последовательно возвращаются в свои исходные положения остальные устройства и кор551155

rryc 7 с закрепленной болтами 5 на нем крышкой 8 удаляют с помощью транспортного агрегата на слецуюшую позицию автоматической линии.

Экономия от внедрения прецлагаемого стенца за счет устранения ручных операций при взаимном ориентировании собираемых деталей составит порядка 1000 руб. Однако, основной положительный эффект — это возможность полной механической обработ- 1о ки корпусов HB автоматической линии.

Формула изобретения

1. Стенд цля сборки крышек с корпусами редукторов, соцержащий смонтированные на стание подвижную каретку с гайковертом, стол и центрирующие фиксаторы, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности труда путем сокращения вспомогательного времени на ориентирование собираемых деталей, он снабжен устройством ориентирования крышки, выполненным в вице смонтированных на стание с возмижностью относительного перемещения контрольных штырей, взаимоцействуюших с кареткой, а также установленной поц столом рамы с механизмом поцъема и опускания и шарнирно закрепленных на станине по обе стороны от рамы рычагов, несущих на свобоцных концах опорные колоцки и поцпружиненные сегменты, смонтированные с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной опорной поверхности колоцок, и снабженных закрепленными на них роликами, вхоцяшими в образованные на раме профильные пазы, а центрируюшие фиксаторы жестко закреплены на раме.

2. Стенц по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что механизм поцъема и опуска— ния рамы выполнен в виде шарнирно закрепленных на станине силового цилиндра и цвуплечих рычагов, одни концы которых соецинены со штоком цилиндра, а другие — с рамой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Гусев В. И. Полуавтомат цля затягива ния круглых крышек, ГОСИНТИ, M., 1968 (брошюра серии Передовой научно-технический и производственный опьгг", % 8 — 68 — 1 73/

/19).

А-А

Составитель С. Новик

Редактор В, йибобес Техред О. Луговая Корректор А. Лакида

Заказ 60/7 Тираж 1232 Подписное

ILHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП, «Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4