Устройство для автоматической сборки деталей

 

ОП ИСАНИЕ о» аэвво4

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заивлено01.04.76 (21) 2842821108 (53) M. Кл.о Â 23 Р 19106 с присоединением заявки №Государственный номнтот

Соната Министров СССР оо делам изобретений и открнтнй (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.07.77 Бюллетень № 27 (53) УДК621,757 ! 088.8) (45) Дата опубликования описания 29.09,77

A. Ф. Хромнлнн, Д. М. Левчук н Е. К. Захаров (72) Авторы изобретения

Московский трижды ордена Ленина, ордена Октябрьской Революцпн (73) Заявитель н ордена Трудового Красного Знамени автомобильный завод им. И, А. Ляхачева (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение касается автоматизации сборочных работ в машянострмнии н других отраслях техники, в частности автома тнзацин сборки резьбовых соединений.

Известно устройствс для автоматнчес кой сборки резьбовых соединений, содержащее приспособление для создания вихре&ого воздушного потока jl). Устройство предназначено для воздействия только на деталь н сообщения ей поискового движения при сборке.

Наиболее близким к предложенному -является устройство для автоматической сбор» кн I реэьбоьых соединений, содержащее по воротный стол с гнездами под детали н rafiiКоверт, установленный с возможностью пере-.мещения параллельно осн стола (2f.

Однако такое устройство не обеспечивает понскового движения ключа шпинделя гайко о верта относительно резьбового элемента, крс ме того,,нельзя осуществлять нажнвленне н завинчцвание:на одной рабочей позиции, что снижает производительность процесса сборки.

И

2 .

С целью повьпцення производительности между поверхностью стола н гайковертом расположен связанный с последним посредством подпружиненной скалки кронштейн» с цриспособлением для создания вихревого воздушного потока, в котором расположен патрон, на торцовой поверхности которого ea: стороны гайковерта выполнен выступ под его ключ, а со стороны детали - гнездо под ее голову.

На фнг. 1 показано устройство для сборки резьбовых соединений, например божа с гайкой; общий внд; на фнг. 2 - то же, про- . дольный разрез; на фяг. 3 дан разрез А-А на.фнг. 2.

На нижнем основании устройства закреплены внбробункера 1 н 2 для болтов н гаек собираемых резьбовых соединений и панель управленйя 3. На верхнем основания установлена тара 4 для собранных компонентов, ло-, ток 5 для направления комплектов деталей в тару 4, закрепленный на корпусе поворотного стола 6, сварной корпус 7 с механиэ мами 8 и 9 для поштучной выдачи бозттов я гаек н направляющие 10 для неремешення гайковерта 11 от пневмоцйляттдра -12.

565804

3 4

Шток пневмоцилиндра 12 (см.фиг.2) свя- В конце ходы кронштейна 18 тяга 21 с зан с кронщтейном 13, ;йесущим:. гайковерт. пластиной 22 нажимают на отсекатель меха11 и втулку 14 для придания напгавленйя низма 8 и очередной болт поступает на преподпружиненно. . скалки 15, имеющей ограни дыдущую позицию поворотного стола 6. Прл чительный штифт 16 и шайбу 17. К .калке б дальнейшем перемещении кронштейна 33 15 прикреплен кронштейн 18, несущий соос,ключ 26 вращается, гайковерт 11 соединяетно шпинделю гайковерта 11 приспособление ся с выступом 25„колеблющегося патрона 20

18 для создания вихревого воздушного пото- и, при необходимости, завинчивает болт в гайка; патрон 20 и тягу 21 с регулируемой ку до нажатия копиром 23 конечного выклюпластиной 22 для управления механизмом щ чателя 24, который дает команду на отклю8 поштучной выдачи болтов. Для ограниче- чение гайковерта 1,а, подачи воздуха в присния величины завинчивания болта в гайку пособление 19 и возврат кронщтейна 13 и 18 и отключения гайковерта 11 предусмотрены в исходное положение, иэ которого пневмоци копир 23 и конечный выключатель 24. На линдр 12 дает команду на начало,ледующего торцовой поверхности патрона 20 со стороны р.цикла работы устрой"тва. гайковерта 11 выпрлнен выступ 25 под его ключ 26, а со. стороны эавинчиваемой детали (болта) - гнездо. 27 .под его головку.

Ф oðìóëà ..и:з обретения

Устройство работает следующим образом, Включаются вибробункзры 1 и„2 для aoga- щ) Устройство для автоматической сборки де чи бо.п ов 28 и гаек 29. Болты 28 посту- талей,преимущественно реэьбовыхсоединений, лают к механизму 8.поштучной выдачи, а содержащееповоротныйстолсгнеадами под гайки 29 ч гнезда поворотного стола 6.. детали игайковерт,установпенныйсвозможПри включении поворотного стола 6 гайка иостьюперемещенияпараллельнооеистола, поступает на позицию загрузки болта (не 25 о т л и ч а ю щ е е c s тем,что,с целью показано) и дается команда на раб .ту пнев- повышения производительности, между помоцилиндра 12, гайковерта 11 и подачу . вврхностью стола и гайковертом располосжатого воздуха в приспособление 19, жен связанный с последним посредством

При движении штока пневмоцилиндра 12 подпружиненной скалки кронштейн с прискронштейн 13 с гайковертом 11 по направ- 30 пособлением-для создания вихревого возляющим 10 перемещается вниз. Одновремен- . душного потока, в котором расположен па но кронштейн 18 с приспособлением.19 и трон, на.торцовой поверхности которого со патроном 20 под действием подпружинен- стороны гайковерта выполнен выступ под ной скалки 15 также перемещается вниз до его ключ, а со. стороны:детали-гнездо под упора шайбы 17 в корпус 7. При этом па 35 ее головку. трон 2О, получивший вращательно-колеба- Источники информации, принятые во вни . 6мьные движения от приспособления 19, мание при экспертизе:

; соприкасается сболтом,,обеспечивая ориен- 1. Авторское свидетельство М 357057, :тацию гнезда.27 патрона по головке и на- кл. В 23 Р 19/06, 1971. живление и завинчивание болта 28 в гайку 4О 2. Новика М. П. Основы технологии

29 со скоростью, зависящей от. параметров сборки машин и механизмов. М., Мащгиз, и качества уээьбовой пары. 1962, с. 173,фиг. 123.

Составитель C. Новик

Редактор Т. Фадеева Техред Н. Андрейчук Корректор Л. Небола

Заказ 2270/9 Тираж 1207 П одписн ое

ЦНИИИПИ Государственного комитета Совета Министрев СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", и. Ужгород, ул. Проектнаи, 4