Программное задающее устройство

 

(72) Авторы изобретения

Э. З,Амбарцумян, М. С. Городецкий, Э.Л. Тихомиров,.

В. И,Криворук и В.В.Мясников.(7t) Заявитель (54) ПРОГРАММНОЕ ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области числового программного управления и может найти применение в станках с регулируемым приводом главного движения.

ИзвеСтно программное устройство для задания скорости, содержащее преобразователь частоты в код и цифро-аналоговый преобразователь и формирующее аналоговый сигнал, линейно зависящий от частоты импульсов, поступающих на привод fl) .

Недостатком этого устройства является сложность

Наиболее близким техническим решением к изобретению является программное задающее устройство, содер" жащее последовательно соединенные синхронизатор, блок сложения-вычитания, делитель, подключенный к первому триггеру, элемент- И и логический блок, соединенный с синхронизатором, вторым триггером и датчиком обратной связи, подключенным к первому триггЕру, элементу И, блоку сложения-вычитания и синхронизатору (2).

Недостатком такого устройства яв.ляются сложность и низкая надежность.

Цель изобретения - повышение надежности и упрощение устройства.

Это достигается тем, что в программное задакщее устройство, содержащее последовательно соедийенные блок задайия программы, счетчик, триггер-дискриминатор .и привод, причем один из выходов счетчика подключен к первому входу элемента И, введены блоки, сравнения и делитель напряжения, вход которого подключен к выходу триггера-дискриминатора, а выходы — к первьм входам блоков сравнения, соединенных вторыми входами . с выходом привода, а выходами - с соотвЕтствукщими входами блока задания программы, второй выход которого подключен ко второму входу элемента И, соединенного выходом со вторым входом триггера-дискриминатора.

На чертеже дана структурная схема устройства. Оно содержит блок 1 задания программы, счетчик 2, элемент И 3, триггер-дискриминатор 4, блоки 5 и 6 сравнения, делитель 7 напряжения и привод 8, Устройство работает следукыим образом.

С блока 1 кодированный сигнал, соответствующий требуемой скорости резания, поступает на вход 9 эле664156 4 отработку следующего кадра программы.

Такое построение устройства позволяет сократить объем электронного оборудования, обеспечивает контроль скорости главного привода станка, в результате чего повышается надежность ус тройс тва.

Сигнал фактической скорости резания 15 подается на прямой вход блока 5 (усилителя) и блока 6 (инверти- рующего усилителя), на вторые входы которых поступают напряжения с отводов делителя 7. Разность этих напряжений определяет ширину поля допуска контролируемой скорости резания. При выходе привода на заданнйй режим на выходах 16 и 17 блоков 5 и б формируется сигнал 1, разрешающий

3 мента И 3, импульсные входы 10 кото-. рого связаны с разрядными:выходами счетчика 2. Фазовый сдвиг импульса на выходе 11 элемента И 3 будет соответствовать коду на его входе . .Счетчик 2 запитывается тактовой частотой па каналу 12.

В триггере-дискриминаторе 4 фаза сигнала с выхода 11 сравнивается с опорным сигналом с выхода 13. В результате этого сравнения на выходе

14 триггера-дискриминатора 4 вырабатывается широтно-модулированный сигнал уставки скорости привода 8.

Поскольку частота модуляции существенно выше собственной частоты привода, то, постоянная составляющая этого сигнала определяет уставку скорости привода 8 °

Схема"контроля скорости привода содержит блоки 5 и 6, выполненные на операционных усилителях с двумя отпайками, и делитель 7 напряжения, на вход которого подается напряжение, соответствующее уставке скорости привода 8 на выходе 14 ° м

Формула изобретения

Программное задающее устройство, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, счетчик, триггер-дискриминатор, причем один

15 из выходов счетчика подключен к первому входу элемента И, и привод, о тличающеес я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности устройства, в него введены блоки сравНения и делитель напряжения, вход которого подключен,.к выходу триггера-дискриминатора, а вы- ходы — к первым входам блоков сравнения, соединенных вторыми входами с -выходом привода, а выходами - с соответствующими входами блока зада+ ния программы, второй выход которого подключен ко второму входу элемента И, соединенного выходом со- вторым входом триггера-дискриминатора. источники информации, принятые

so внимание при экспертйзе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 343259, кл, G, 05 B 19/18, 1971, М 2. Авторское свидетельство СССР

Р 424118, кл, G 05 В 19/18, 1972. цниИПИ Заказ 2999/45

Тираж 1014 Подписное

Филиал ППП Патент, Г.Ужгород, ул,Проектная,4