Задающее устройство для цифрового следящего привода

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«1)686018 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.04.78 (21) 2602279/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М К, 2

G 05 В 19/18

Государственный комнтот ссса по делам нзооротоннй н открытнй

Опубликовано 15.09.79. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 25.09.79 . (53) УДК 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. В. Марков и В. В. Назаров (71) Заявитель (54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ ЦИФРОВОГО

СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при исследовании, настройке и экспериментальном определении динамических характеристик следящих приводов.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является задающее устройство, содержащее генератор импульсов, первый выход которого через формирователь сигнала ускорения подключен к первому входу блока управления скоростью, блок управления углом поворота, первый вход которого через запоминающий блок соединен с выходом блока управления скоростью, а выход — со входом реверсивного счетчика угла поворота 11).

Недостатком такого устройства является малая точность.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемое задающее устройство для цифрового следящего привода введен анализатор, вход которого соединен со вторым выходом генератора импульсов, а первый и второй выходы соединены соответственно со вторыми входами блоков управления скоростью и углом поворота.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — диаграммы работы устройства, где показаны генератор импульсов 1, формирователь сигналов 2, блок управления скоростью 3, запоминающий блок 4, блок управления углом 5, реверсивный счетчик угла 6, анализатор 7, период воздействия Т, амплитуда угла разворота А, угловая скорость а и угловое ускорение а.

Задающее устройство работает следующим образом.

Устройство реализует гармонический сигнал, составленный из кусков функций ,5 Ут = КХ и Уе. = КХ . Параметры движения управляемого объекта, например следящего электропривода (на чертеже не показан), под воздействием гармонического сигнала связаны соотношениями

Т=2a4 =2n где Т вЂ” период воздействия (с);

А — амплитуда угла разворота (град); а — максимальная угловая скорость (град/с);

686018

Формула изобретения

zo зо

3 а. — макси ма,".ьное угловое ускорение (град/с ) .

Для полной определенности формируемой функции в данном устройстве исходны ми являются два параметра: период функц<<и 1 и у< корение

Вторым задаваемым параметром в устройстве является ускорение, значение которого вырабатывается в формирователе уско рения 2. Функции скорости а и угла с< формируются путем последовательного интегрирования ускорения в реальном масштабе вре мени. Частота, пропорi<èональная ускорению

Ф а, поступает на один вход блока управления скоростью 3, на второй вход которого поступают управляющие сигналы из анализатора зон периода гармонического воздействия 7. С выхода блока управления скоростью 3 частота, пр< порциональная ускореllHIo "«, поступает н» вход запоминающего блока 4 в зонах О, 2, 3, 5, причем в зонах

0 и 5 разрешается возрастание кода, а в зонах 2 и 3 уменьшение кода, т. е. счет в минус. С выхода накопителя скорости 4 частота, пропорциональная коду скорости h, поступает на один вход блока управления

Д углом 5, на в < о <лй вход которого из ана. лизатора зон пе(: <îäà гарм<п:ического вози й<твия 7 постз па<от управляющие си< н.;лы. Свыхода б,лок:-;. управления уг .ом 5 частота, пропорцисн г.

На выходе реверсивного счетчика угла б формируется гармониче ское синусоидальное воздействие, максималы<ая погрешность которого на параболических участках достигает 1,2 /,, а на линейных — 0,9 /<>.

Задающее устройство для цифрового следящего привода, содержащее генератор импульсов, первый выход которого через формирователь сигнала ускорения подключен к первому входу блока управления скоростью, блок управления углом поворота, первый вход которого через запоминающий блок соединен с выходом блока управления скоростью, а выход — со входом реверсивного счетчика угла поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит анализатор, вход которого соединен со вторым выходом генератора импульсов, а первый и второй выхо. ы соединены соответственно со вторыми входами блоков управления скоростью и углом поворота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 561169, кл. G 05 В 19/ 18, от 25.08.75 (прототип).

686П!8

05А

Составитель Г. Нефедова

Редактор Н. Каменская Техред О. Луговая Корректор М. Пожо

Заказ 5459!47 Тираж 1015 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5 филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4