Устройство для программного управления

 

(72) Автор изобретения

В. Г. Лиманец (71) Заявитель

Специальное конструкторское бюро средств вычислительной техники

{54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах числового программного управления многошпиндельными сверлильными станками.

Известно устройство для управления,свер5 лильным станком, содержащее формирователь импульсов, подключенный к первому входу устройства и к распределителю импульсов, выходы которого подключены к первым входам блока усилителей мощности (3).

Недостатком известного устройства является то, что в него для управления многошпиндельной сверлильной головкой необходимо включить соответствующее количеству шпинделей чис15 ло упомянутых формирователей импульсов и распределителей импульсов.

Это усложняет устройство, так как формирователь, в общем случае, содержит генератор разгона — торможения и блок управления, а распределитель импульсов содержит, в общем случае, реверсивный счетчик и дешифратор. Кроме того, для фиксации шпинделей в верхнем положении an время позиционирования обрабатываемой детали в новую позицию сверления нерационально расходуется электроэнергия, так как обычно силовые шаговые двигатели фиксируются включением двух-трех его фазовых обмоток.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является устройство для программного управления,содержащее последовательно соединенные формирователь импульсов и распределитель импульсов, выходы которого подключены к первым входам блоков усилителей (21.

Недостатком известного устройства является его сложность и значительное количество потребляемой энергии.

Цель изобрегения — упрощение устройства и снижение потребляемой энергии.

Поставленная пель достигается;тем, что в устройство введены элемент ИЛИ, дешифратор,элемент И и по числу блоков усилителей последовательно соединенные элементы И вЂ” НЕ и триггеры, первые выходы которых подключены ко вторым и третьим входам блоков усилителей, вторые выходы через элемент И вЂ” к первому входу формирователя импульсов, второй вход

690446

Устройство для программного управления,содержащее последовательно. соединенкые формирователь импульсов и распределитель импульсов,выходы которого подключены к первым входам бло55 ков усилителей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и снижения потребляемой энергии, в него введены элемент ИЛИ, дешифратор, элемент И и по числу блоков усилителей последовательно соединенные элементы которого соединен с выходом элемента ИЛИ, входы дешифратора подключены к выходам распределителя импульсов, а вых.од — ко вторым Входам триггеров.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит элемент ИЛИ 1, формирователь импульсов 2, блок элементов

И вЂ” НЕ 3, блок триггеров 4, распрецелитель им пульсов 5, элемент И 6, дешифратор 7 и блоки 10 усилителей 8.

Работает устройство следующим образом.

При включении устройства некоторые из шпинделей могут находиться не в верхнем тюложении, поэтому от соответствующих датчиков верхнего положения в устройство по входам

С...Cn 16 поступает сигнал логического нуля и соответствующие триггеры 4 установятся в единичное состояние, которое разрешает действие на блоки усилителей 8 с распределителя импульсов 5. Одновременно по запуску одного из триггеров 4 элемент И 6 вырабатывает сигнал, разрешающий выработку формирователем ипульсов 2 сигналов, которые поступают на вычита25 ющий вход распределителя импульсов 5, поэтому он вырабатывает последовательность импульсов соответствующую перемещению итштнделей вверх. Усиленные блоками усилителей 8 сигналы распределителя импульсов 5 поступают на

ЗО шаговые двигатели (на чертеже не показаны) приводов шпинделей, которые перемещают шпиндели вверх.

По достижению шпинделями верхнего положения в устройство по входам С...С„„поступают сигналы логической единицы, которые разрешатот сброс триггеров 4 в нулевое состояние по входам К и С. Дешифратор 7 расшифровывает состояние распределителя 5 импульсов и по наступлению состоянии, принятого за нулевое, 4О упомянутый деитифратор вырабатывает сигнал, устанавливающий те триггеры в нулевое состояние, на вход К которых поступает сигнал верхнего положения шпинделей. Поэтому действие сигналов с распределителя импульсов 5 блока

45 усилителей данных пптинделей п15екращается., в то же время, сигналом с прямого выхода упомянутых триггеров включается одна нз фаз шагового двигателя.

После возврата всех шпинделей в верхнее положение триггеры 4 устанавливаются.в нулевое состояние, поэтому элемент и запрещает работу формирователя импульсов 2, При работе по программе после выхода детали, например печатной платы, в необходимую точку по входам d, 0„, устройства поступают сигналы, разрешающие выполнение цикла сверления теми ишкнделями, которые попали в координаты, где необхоттимо сверлить отверстия, Если, например, по входу устройства поступил разретиающий сигнал, а ло входу не поступил, то сигналом, поступающим по входу устройства, запускается формирователь импульсов и через элементы И вЂ” HE 3 триггер 4.

Формирователь импульсов 2 начинает вырабатывать сигналы, поступаннцие на суммирующий вход распределителя импульсов 5, который вырабатывает последовательность сигналов, поступающих через блок усилителей мощности 8 на шаговый двигатель первого шпинделя и последний начинает перемещаться вниз ка рабочей подаче, осуществляя, тем самым, сверленке отверстия.

По достижении шпинделем нижнего положения по входу в устройство поступает сигнал, который через элемент ИЛИ 1 воздействует на формирователь импульсов 2 таким образом, что последний начинает вырабатывать импульсы, по- ступающие на вычитающий вход распределителя импульсов 5, тем самым шпиндель начинает перемещаться вверх на ускоренном ходу. После достижения шпинделем верхнего положения и поступления по входу С устройства единичного сигнала, триггер 4 по сигналу нулевого состояния распределителя импульсов 5, поступающему с дешифратора 7, возвращается в нулевое состояние. На этом цикл сверления заканчивается, При запуске нескольких шпинделей возврат их в исходное положение начинается по первому сигналу, поступающему по входам Ь, Ьтт устройства, Такое выполнение устройства для управления многошпиндельной сверлильной головкой позволяет упростить его конструкцию за счет использования, независимо or количества управляемых шникделей, по одному формирователю импульсов и распределителю импульсов. Кроме того, снижается потребление электрической энергии за счет того, что в момент позиционирования детали в новую позицию сверления шпиндели удерживатотся в верхнем положении меньшим числом выключенных фаз, вместо 2, 3 фаз — одной.

Формула изобретения

690446 .

Составитель В. Катасонов

Техред С.Мигай . Коррекор Н. Горват

Редактор 3. Зубов

Заказ 6484/58 Тираж 1015 Подписнео

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

И вЂ” НЕ и триггеры, первые выходы которых подключены ко вторым и третьим входам блоков усилителей, вторые выходы через элемент И— к первому входу формирователя импульсов, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, входы дешифратора подключены к выходам распределителя импульсов, а выход— ко вторым входам триггеров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Техническое описание УУ111П (Н22 — IM)

Г 62.556.000, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР М 546854, кл, G 05 В 19/18, 14.01.74 (прототип).