Система числового программного управления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсккк

Соцналмстмческкк

Республик (»)658529 (6I) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено2Ы 2.77 (21} 2560409/18-21 с присоединением заявки РЬ (23) Приоритет (51) N. Кл.

G 05 В 19/18

Государствеиимй комитет

СССР по дмам изобретений и открытий (53) УДК 621. 503..55(088.8) Опубликовано 25.04.79. Бюллетень М. 15

Дата опубликования описания 2504. 9 (72) Авторы изобретения

Л.В.1(рюков, A.Ã.Розинов и В.A,ßêóíèí

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (71) Заявитель (54) СИСТЕИЛ ЧИСЛОВОГО ПРОГРЛММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматическому управлению, а именно к системам числового программного упранления станками и агрегатами с шаговым приводом.

Известна система числоного программного управления (ЧПУ) шаговым приводом, содержащая стандартное старт-стопное внодное устройство для считывания информации, блок па мяти, главный делитель частоты, генератор тактовых импульсов, кодовый генератор, триггер управления, узел реверса, блоки управления шаговыми двигателями, шаговые двигатели и схему тактового сдвига (11.

Однако зта система ЧНУ не обеспечивает контроля неисправностей узлов шагового привода при ускоренных и реверсивных перемещениях, что может привести к аварии станка.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой является система, содержащая последовательно соединенные блок считынания, входной регистр, коммутатор входной информации, один выход которого через шифратор команд связан с арифметическим блоком, второй выход которого связан с блоком индикации; пульт оператора, соединенный с выходным регистром, соответствующий выход которого через блок контроля входной информации связан с блоком считывания; коммутатор выходной информации, вход которого соединен с соответствующим выходом ариФметического блока, а выход — с обмотками управления шагового двигателя (2).

Эта система не обеспечивает защиты от внезапных остановок щагоного привода, что может принести к авариям станка.

Целью изобретения является повышение надежности системы.

Указанная цель достигается тем, что в систему числового программного управления, содержащую последовательно соединенные блок контроля вход ной информации, блок считынания, нхбдной регистр, коммутатор входной информации и блок индикации, последонательно соединенные шифратор команд, арифметический блок и коммутатор выходной информации, а также пульт оператора, выход которого соединен со вторым входом входного регистра, второй выход которого подключен к входу блока контроля входной информации, второй выход арифметичес658529

Формула изобретения

ЦПИИПИ Заказ 2055/42 Тираж 1014 Подписное

Филиал ППП Патент,г.ужгород,ул.Проектная,4 кого блока подсоединен ко второму входу блока считывания, а третий выход — ко второму входу блока индикации, введены последовательно соединенные датчик знака перемещения двигателя и блок контроля знака перемещения двигателя, выход и второй вход которого подключены ко нторому ко второму входу и четвертому выходу арифметического блока соответственно.

На чертеже приведена, структурная 10 схема системы.

Система ЧПУ содержит связанные между собой блок считынания 1, входной регистр 2, пульт оператора 3, блок контроля входной информации 4, коммутатор входной информации 5, шифратор команд 6, арифметический блок 7, блок индикации 8, коммутатор выходной информации 9, датчик 10 эна" ка перемещения двигателя и блок 11 контроля знака перемещения двигателя.

Система работает следующим образом.

Входная информация о перемещениях и технологических командах поступает с блока 1 в регистр 2. В него же с пульта 3 подается;корректирующая информация о вылете инструмента,, коррекции скоростй вращения шпинделя, режимах работы системы и т.д. 3О

C регистра 2 коммутатор 5 распределяет информацию на блок 8 и шифратор

6. Числовая информация о перемещениях поступает из шифратора 6 н блок

7, откуда после соответствующей об- 88 работки в виде последовательности импульсов сигналы поступают в коммутатор 9, который приводит в движение двигатель шагоных подач на станке. Одновременно блок 7 40

Формирует и посылает в блок 11 сигнал о заданном направлении перемещения. Кроме того, в этот блок поступает сигнал от датчика 10 о фактическом направлении перемещения двигателя. Эти сигналы сравниваются в блоке 11. Если заданное направление перемещений и Фактическое не совпадают, то блок 11 вырабатывает анарийный сигнал, который поступает н блок 7, где вырабатывается команда на о<:тановку шагового двигателя.

Введение в систему ЧПУ контроля перемещения двигателя позволяет исключить в процессе эксплуатации станков с ЧПУ аварии, снязанные с самопроизвольным реверсом и внезапным останоном шагового двигателя. Следовательно, повышается надежность н работе станков с ЧПУ, снабженных шаговым приводом подач.

Система числового программного управления, содержащая последовательно соединенные блок контроля входной информации, блок считывания, входной регистр, коммутатор входной информации и блок индикации, последовательно соединенные шифратор команд, арифметический блок и коммутатор выходной информации, а также пульт оператора, выход которого соединен со вторым входом входного регистра Второй выход которого подключен к входу блока контроля входной информации, второй выход арифметического блока подсоединен ко второму входу блока считывания, а третий выход — ко второму входу блока индикации, о т л и ч .а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надет,— ности системы, в нее введены последовательно соединенные датчик знака перемещения двигателя и блок контроля "íàêà перемещения днигателя, выход и второй нход которого подключены ко второму входу и четвертому выходу,рифметического блока соответственно.

Источники информации, принятые но внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 230933, И.кл. 6 05 В 19/14, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 448435, М. кл. С 05 В 19/18, 1972,