Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа

 

Союз Советских

Социалистическик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.12.79 (21) 2853921/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл, F 16 Н 21/04

Государственный комитет (53) УДК 621.231. .223 (088.8) Опубликовано 30.08.81. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 05.09.8! ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Б. П. Пантелеев, В. И. Кушнарев, Б. С.-Г; Рябой и В. Л. Долгицер

/ (71) заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве устройства для прямолинейного перемещения исполнительного органа, например поляризатора, в антенном устройстве.

Известно устройство для прямолинейного перемещения, содержащее электропривод, корпус с направляющими и винтовые пары (1).

Недостатком устройства является невысокая точность останова механизма при больших скоростях движения гайки вследствие инерционности всего устройства.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащее электропривод, корпус с направляющей, взаимодействующую с ней каретку с исполнительным органом, ведущее звено, взаимодействующее с ведущим звеном ведомое звено, выполненное в виде трубы, внутри которой с обеих сторон установлены подпружиненные в осевом направлении стаканы, регулировочные упоры, установленные на направляющей. Ведущее звено выполнено в виде винта (2).

Недостаток указанного механизма состоит в обеспечении точности остановки исполнительного органа только в его крайних положениях вследствие невозможности перемещения и фиксации регулировочных упоров по всей длине направляющей.

В ряде случаев, например, при быстрой перестройке антенного устройства (изменение характера поляризации поля), необходимо перемещать исполнительный орган (в данном случае поляризатор) в зону облучателя антенны. При этом возникает необходимость в точной настройке положения поляризатора относительно излучателя, т.е. в остановке его в заданном положении.

Цель изобретения — обеспечение точности остановки исполнительного органа в лю1з бом положении

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено установленными на концах трубы регулировочными гайками с коническими отверстиями, в которых размещены цанговые зажимы, длина которых больше высоты конических отверстий, и взаимодействующие соответственно с регулировочными упорами, которые установлены с возможностью перемещения и фиксации по дли859722

Формула изобретения

Зо

40 не направляющей, а ведущее звено выполнено в виде шкивов и гибкой, охватывающей их, связи, размещенной внутри трубы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 2.

Устройство содержит электропривод (не показан), корпус 1 с направляющей 2, взаимодействующую с ней каретку 3 с исполни -тельным органом 4, ведущее звено 5, взаимодействующее с последним ведомое звено 6, выполненное в виде трубы 7, внутри которой с обеих сторон установлены подпружиненные пружинами 8 и 9 в осевом направлении стаканы 10 и 11, регулировочные упоры 12 и

13, установленные на направляющей 2.

Устройство также стабжено установленными на концах трубы регулировочными гайками 14 и 15 с коническими отверстиями

16 и 17, в которых размещены цанговые зажимы 18 и 19, длина которых больше высоты конических отверстий 16 и 17, и взаимодействующие соответственно с регулировочными упорами 12 и 13, установленными с возможностью перемещения и фиксации по длине направляющей 2, Ведущее звено

5 выполнено в виде шкивов 20 и 21 и гибкой, охватывающей их связи 22; размещенной внутри трубы 7.

В регулировочных упорах 12 и 13 выполнены отверстия 23 и 24 для прохода гибкой связи 22. Пружины 8 и 9 установлены в предварительно поджатом состоянии. Концы цанговых зажимов 18 и 19 выступают за торцы регулировочных гаек 14 и 15 на 3 — 5 w.

Устройство работает следующим образом.

В неподвижном состоянии за счет воздействия пружин 8 и 9 через стаканы 10 и

11 на цанговые зажимы 18 и 19 гибкая связь 22 зажата, тем самым осуществляется связь исполнительного органа 4 с ведущим звеном 5.

При вращении шкива 20 каретка 3 с исполнительным органом 4 перемещается по направляющей 2. При достижении кареткой регулировочного упора 12 выступающий конец цангового зажима 18 ударяется об него. при этом пружина 8 сжимается и цанговый зажим освобождает гибкую связь 22. За счет инерционности ведущего звена 5 гибкая связь продолжает движение (каретка 3 с

4 исполнительным органом неподвижна), увлекая за собой цанговый зажим 19, который выходит из конического отверстия 17 регулировочной гайки 15 и освобождает гибкую связь 22, при этом пружина 9 сжимается

После окончательной остановки ведущего звена 5 пружина 9 толкает цанговый зажим

19, он зажимает гибкую связь 22, таким обуразом осуществляется взаимодействие ведущего звена 5 с ведомым звеном 6. Благодаря возможности перемещения регулировочных упоров 12 и 13 по всей длине направляющей

2 можно регулировать величину хода каретки 3 в широком диапазоне.

Использование предлагаемого устройства позволяет обеспечивать точность остановки исполнительного органа при любой величине хода каретки.

Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащее электропривод, корпус с направляющей, взаимодействующую с ней каретку с исполнительным органом, ведущее звено, взаимодействующее с ведущим звеном ведомое звено, выполненное в виде трубы, внутри которой с обеих сторон установлены подпружиненные в осевом направлении стаканы, регулировочные упоры, установленные на направляющей, отличающееся тем, что, с целью обеспечения точности остановки исполнительного органа в любом положении, устройство снабжено установленными на концах трубы регулировочными гайками с коническими отверстиями, в которых размещены цанговые зажимы, длина которых больше высоты конических отверстий, и взаимодействующие соответственно с регулировочными упорами, которые установлены с возможностью перемещения и фиксации по длине направляющей, а ведущее звено выполнено в виде шкивов и гибкой охватывающей их, связи, размещенной внутри трубы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 192590, кл. В 23 G 5/48, 1964.

2. Авторское свидетельство СССР № 508620, кл. F 16 Н 25/20, 1973 (прототип) .

859722 (Уиг. / гп

g 1O

А-А Pg

17 1

Составитель О. Федосеева

Редактор Т. Мермелштайн Техред А. Бойкас Корректор С. Щомак

Заказ 7514/57 Тираж 1006 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4