Устройство для прямолинейного перемещения

 

О П И С А Н И Е <>73И45

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соиз Советских

Содиалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.07.78 (21) 2640389/25-08 (51) М.Кл. F 16 Н 21/04 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР ло делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.04.80. Бюллетень ЛЪ 16 (53) УДК 621.828 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30.04.80 (72) Авторы изобретения

С. Н. Ким, К. С. Доронин и Г. С. Емельянов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к области машиностроения.

И звестно устройство для .прямолинейного перемещения, содержащее корпус, установленный с возможностью перемещения ползун,и параллелограммный;механизм, состоящий из двух параллелограммов с упругими звеньями в виде плоских .пружин, закрепленных концам и на .корлусе, промежуточном основании и ползуне 11).

Недостатком известного устройства является низкая точность его работы,под нагрузкой при действии произвольной системы .внешних сил.

Целью, изобретения является повышение точности перемещения ползуна под нагрузкой.

Для осуществления поставленной цели устройство снабжено дополнительным параллелограммным механизмом, плоскость максимальной податливости .которого непараллельна плоскости максимальной податливости основного:параллелограммного механизма, пр ичем упругие звенья параллелограммов выполнены в виде пакетов плоских пружин, стороны которых, наклонены в поперечиной .по отношению к направлению перемещения ползуна плоскости.

На фиг. 1 изображено устройство для прямолинейного перемещения; на фиг. 2— разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б .на фиг. 1.

Устройство содержит полэун I с установленным,на нем шпинделем 2 и параллелограMMíûé механизм, состоящий из дву упругих параллелограммов, один из кото.рых образован пакетами плоских пружин

8 и 4, закрепленными на промежуточном основании 5 и ползу1не 1, а другой образован пакетами пружин б и 7, за крепленными на том же промежуточном основании,и корпусе 8.

Кроме того, устройство содержит дополнительный параллелограммный механизм, также состоящий из двух у1пругих параллелограммов, один из которых образова . пакетами, плоских пружин 9 и 10 .и закреплен на промежуточном основании 11 и ползуне 1, а другой образован пакетами пружин 12 и 18 и закреплен на том же промежуточном основании 11 и корлусе 8. Плос;кости максимальной податливости каждого параллелограммного механизма непараллель.ны.

25 Устройство работает следующим образом.

Перемещения полэуна 1 под действием привода осевой осцилляции (не показан) вызывают деформации пакетов пружин 3, 4, ЗО 6, 7 и 9, 10, 12, 18 параллелограммов и обу731145 словленные ими перемещения промеж,точных оснований 5 и 11. Ось шпинделя 2 будет занимать неизменное положение. относительно корпуса 8, если относительные IIC>емещения ползуна 1 и п ромежуточных ос.еований 5 и 11 будут одинако вье.

В случае перемещенгия ползуна 1 пз среднего положения в осевом направлении на некоторую величину и дсформированип пакетов пружин 8 и 4 на большую величину, чем пакетов пружи б и 7, разность деформаций вызывает смещение ползуна 1 вниз и поя )влеееие,направленных вверх реакций

"o стороны пружин 9, 10, 12 и 18.

Под действием реакций со стороны пружиги механизма деления в изогнутых пакетах прухкин 8 н 4 появляются дополн ITåëüные напряжения растяжения, а в пакетах пружин б,и 7 — — ееа п)ряжения с>катеея.

Сжеемаеоецие усилия, действующие !Ia !

I3o! HvTbIe лруэе ины, увеличиваеот их етривизну, растягивающис — уменьшают. Поэтому пагкгты пружин б и 7 получат д0!10!Iчительные .изгибные деформации и равновсснос состояние системы наступит при условии равенства нулю деформаций .пру кин

9, 10, 12 и 18 механизма деления в плоскости, перпендикуля рной направлению пе,ремещения ползуна (оси шпинделя 2). Такому состоя)ееиео отвечает равснство перемещений ползуна 1 относительно промежуточного основания 5 и основания 5 относительно корпуса 8.

При неравенстве изгибных деформаций па)кето в ге ружин 9, 10 и 12, 18 ана.логичные реакции возникают со стороны пакетов пружи.н 8, 4, б и 7.

Таким ооразом, совместные деформации пружин параллелограммов в соответствии с,принцигпом минимизации гпотенциальной энергии упругой деформации системы исключают смещения ползуна в плоскостч, пер пендикулярной оси шпинделя 2. Г ори5

11

Е Г

25 р

40 зоентальные и вертикальные составляющие ганеш сил, лежащих в плоскостях, перпсееди)куля)рных оси ш пинделя, Вызыва!От 13 пружинах 8, 4, б, 7 и 9, 10, 12, 18 параллелограммов напряжан ия растяжения или сжатия, т. е. действуют в направлении максимальной жесткости параллелограммов.

Расчеты показывают, что деформации

pacTHFêåíHÿ пружин параллелограммов в десятки раз;меньше деформаций изгиба ч плоскости, минимальной их податливости.

Поэтому устройство для прямолинейеного перемещения обладает незначительной податливостью в плоскости, перпендикулярной оси шпинделя.

Ф о р му;Ia,и 30 бр етения

Устройство для прямолее нейеного перемещения, содержащее корпус, установлееееееейе с возмо>кееостьео ееаремещения ползун и параллелограммный механизм, состоящий пз двi х 1Iараллслогpàììов с упругими звеньями в виде плоских пружин, закрепленных

КОНЦЯ Е))! И На )КОР ПТCe У)СТРОЙ СТЕЕЯ, ПРОМЕЖ ))точном ccHoaaFIHH и полэуне, отл ич а ющ е е с я тем, что, с целью повьгшения точности пеоемещения ползуна под нагрузкой, оно снабжено дополни;-ельным параллелограммчым мехаеееезмом, плоскость максимальной податливости которого непараллельна плоскостее MBKcFIìaëüíoé податливости основного параллелограммного механизма, причем упругие звенья параллело.граммов выполнены в виде пакетов плоских пружиее, стороны которы.: наклонены в поперечной по отношению к направлению перемещенеия ползуна плоокости.

ГГст)очник информации, принятьеЙ Во Вн имание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 102373, кл. F 16 Н 21/07, 1955.

Составитель В. Семенов

Редактор М. Кузнецова Техред В. Серякова Корректор И. Осиновскал

Заказ 369/579 Изд. № 260 Тираж 1095 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фнл. пред. «Патент»