Схват

 

Союз Саеетских

Социалистииескиз

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()683901 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.03.78 (21) 2584471/25-08 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (51) М К., В 25 J 15(00

Госудорстоенно1й коинтет сссР оо делам нэобротоннй н открытнй

Опубликовано 05.09.79. Бюллетень №33

Дата опубликования описания 15.09.79 (53) УДК 62-229..6 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. В. Баринов и Г. А. Коржан

Севастопольский приборостроительный институт (71) Заявитель (54) СХВАТ

1О го

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах.

Известен схват робота-манипулятора, содержащий губки и чувствительное устройство 111.

Недостатком этого схвата является то, что в процессе его эксплуатации требуется периодическая регулировка чувствительного устройства для обеспечения заданного усилия сжатия объекта, а это усложняет как конструкцию, так и схему управления схватом.

Целью изобретения является упрощение конструкции схвата.

Эта цель достигается тем, что схват снабжен упором, чувствительное устройство выполнено в виде распределительного клапана, шток которого жестко связан с упором, губки подпружинены и в них выполнены каналы, соединенные-с выходными каналами распределительного клапана.

На чертеже изображен схват, вид спереди.

Схват содержит губки 1, установленные с возможностью перемещения в шариковых

2 направляющих 2 и захватывания объекта 3.

Шток 4 распределительного клапана 5, являющегося чувствительным элементом, жестко связан с упором 6 и подпружинен пружиной 7. Выходные каналы клапана соединены гибкими шлангами 8 с каналами (показаны пунктиром) губок 1, с уединенных с пружинами 9.

Схват работает следующим образом.

Во входной канал распределительного клапана 5 подается сжатый воздух (показано стрелкой). При наличии схватываемого объекта 3 между губкамн происходит опускание схвата. В момент соприкосновения объекта 3 с упором 6 последний со штоком

4 поднимается и постепенно открывает выходные каналы клапана 5. После этого сжатый воздух поступает по шлангам 8 в каналы (показаны пунктиром) губок 1. Под действием реактивной тяги, создаваемой исходящим потоком сжатого воздуха, происходит сближение губок и захватывание объекта 3.

Освобождение объекта 3 происходит после отключения сжатого воздуха и разведения губок под действием пружин 9. После удаления схватываемого объекта шток 4 с

683901

Формула изобретения

Составитель В. Ушаков

Редактор1в. Рожкова Техред О. Луговая Корректор М. Вигула

Заказ 5194/9 Тираж 1051 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПП П с Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 упором 6 опускается вниз под действием пружины 7 и закрывает клапан 5.

Схват, содержащий губки и чувствительное устройство, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции схвата, он снабжен упором, чувствительное устройство выполнено в виде распределительного клапана, шток которого жестко связан с упором, губки подпружинены и в них выполнены каналы, соединенные с выходными каналами распределительного клапана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 460178, кл. В 25 J 3/04, 1973.