Устройство для двухкоординатного управления

 

ОПИСАНЙЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик о > 702349

l » ..4 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 190678 (21) 2628658/18-24 (51)М. Кл.2 с присоединением заявки № (23) Приоритет

G 05 В 19/34

Трсударствеииый комитет

СССР по делам изобретеиий и открытий

ОпУбликовано 0 5.12.79. Бюллетень ¹ 45

Дата опубликования описания 05.1279 (53) УДК 658. 5 . .66 (088. 8) (72) Автор изобретения

В, В. Машки н (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХКООРДИНАТНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматического управления:и регулирования и предназначено для использования в системах автоматического монтажа, программного управления станками и т.п.

Известно устройство для двухкоординатного управления tl). Однако оно не обладает необходимыми быстродейст-! вием и надежностью иэ-за критичности к случайным сбоям и трудоемкости программирования.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для двухкоординатного управления, содержащее элемент запуска, ввода и блокировки, выходы которого подключены к регистру опроса и одному выходу блока управления, датчнки координат зон, подключенные к первым выходам регистра адреса через дешифраторы эон, датчики координат в зонах и координатные двигатели, входы которых:подключены к выходам блока управленияЦ3.Однако быстродействие и надежность такого устройства снижены из-за инерционности исполнительных, двигателей и необходимости многократ ного реверсирования при выходе на заданные координаты.

Отличием описываемого устройства является то, что оно содержит дешифратор координат в зоне, блоки элементов И и элементы ИЛИ. Второй выход адреса через дешифратор координат в зоне подключен к первым входам блоков элементов И. Вторые входы каждого блока элементов И соединены с выходом соответствующего датчика координат в зонах, а их выходы подключены через соответствующие элементы

ИЛИ к другим входам блока управления.

Это позволяет повысить быстродействие и йадежность уСтройства.

15 На чертеже показана структурная схема устройства. Оно содержит элемент запуска, ввода и блокировки 1, подключенный к регист,ру адреса 2,. соединенному с дешифра20 торами У 3 и Х 4 зон, выходы которых соединены с датчиками У 5 и Х 6 координат зон, блок управления 7, соединенный с координатными щаговыми двигателями Х 8 и У 9, дешифратор Х и У зоне соед с регистром адреса 2, Х-блок элементов И 11, первые входы которых со-. единены с соответствующими выходами дешифратора 10, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих

702 349 датчиков 12 Х-координат в зонах

У-блок элементов И 13, первые входы которых соединены с соответствующими выходами дешифратора 10, а вторые входы с выходами соответствующих датчиков — 14 У-координаты в зоне. ,Выходы элементов И Х-блока 11 соеди нены со входами элемента ИЛИ 15 Хкоординаты, выход которого соединен с блоком управления,7. Выходы элементов И У-блока 13 соединены со входами элемента ИЛИ 16, выход которого соединен с блоком управления 7.

Устройство работает следующим образом.

Запуск элемента осуществляется по команде ввода информации в регистр адреса 2. Дешифратор — 10 определяет положение заданной точки в зоне и подготавливает к срабатыванию один из элементов И 11 Х-блока и один из элементов И 13 У-блока rro первым входам. По окончании ввода информации элемент 1 вырабатывает сигнал запуска блока управления 7 и осуществ- ляет перемещение датчиков по коорди-. натам Х и У шаговыми двигателями 8 и 9.

Двигатель 8 осуществляет перемещение по координате Х датчика, который при перемещении в выбранной: зоне опрашивает элементы И 11 Х-блока, вы- ЗО рабатывая сигнал опроса при прохождении датчика 12 над включенным датчиком 6. При этом срабатывает только элемент И с подготовленным дешифратором 10 входом, образуя. сиг- 35 нал останова шагового двигателя, которйй через элемент ИЛИ 15 посту- пает на блок управления 7 и производит останов двигателя 8 в заданной

Х-координате. Двигатель 9 осуществ- 40 ляет перемещение по координате У датчика 14, который при перемещении в выбранной зоне опрашивает элементы

И 13 У-блока, вырабатывая сигнал опроса при прохождении датчика 14 над включенным датчиком 5. При этом срабатывает только элемент И с подготовленным дешифратором 10 входом образуя сигнал останЮва шагового двигателя, котбрый через элемент

ИЛИ 16 поступает на блок управления

7 и производит останов двигателя 9 в заданной У-координате, Этим за-. вершается выход на программирующую точку. Затем производится технологическая операций, и цикл работы повторяется.

Формула и з обре тения

Устройство для двухкоординатного управления, содержащее элемент запуска, ввода и блокировки, выходы которого подключены к регистру опроса и одному выхдду блока управления, датчики координат зон, подключенные к первым выходам регистра адреса через дешифратор зон, датчики коорди- . нат в зонах и шаговые двигатели, входы которых подключены к выходам блока управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьыения быстродействия и надежности устройства, оно содержит дешифратор коордияат в зоне, блоки элементов И и элементы ИЛИ, причем второй выход адреса через дешифратор координат в зоне подключен к первым входам блоков элементов И, вторые входы каждого иэ данных блоков соединены с выходом соответствующего датчика координат в зонах, а. их выходы подключены через соответствующие элементы ИЛИ к другим входам блока управления.

Истсчники иНформации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР

9467326, кл, G 05 В 11/54 и Ñ 05 В, 19/34 (прототип).

2. Авторское свидетельство СССР

9476550, кл. G 05 B 19/18 (аналог).

702349

Составитель С. Хлебников

Техред Н. Бабурка Корректор И.Михеева

;Редактор Л.утехина

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7584/44 Тираж 1015 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5