Автоматический манипулятор

 

...1»»,: бнбл!«так 1л -

ОП ИГРАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

,i ii 712247

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.03.78 (21) 2594448/25-08 (51) М Кд

В 25J 11/00 с присоединением заявки Ае

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.80. Бюллетень Ме 4 (45) Дата опубликования описания 30.01.80 (53) УДК 62-229.72 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

О. В. Полухин и А. Н. Лапшина (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к области машипостроения, в частности к манипуляторам, предназначенным для загрузки технологического оборудования.

Известен манипулятор, выполняющий захват сориентированной заготовки из устройства поштучной выдачи, поворотом и выдвижением руки со схватом, введение заготовки в зону оборудования, установку ее в оборудование и возвращение в исходное положение (1).

Подобный манипулятор требует установки рядом с ним сопутствующего оборудования: накопителя заготовок, транспортера, механизмов ориентирования и поштучной выдачи заготовок, которые, как правило, имеют индивидуальные приводы и занимают вместе с манипулятором значительные производственные площади.

Оснащение руки манипулятора ассортиментом сенорных датчиков, позволяющих работать с неориентпрованными заготовками, требует значительного усложнения конструкции манипулятора.

Предложенный автоматический манипулятор отличается тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм ориентирования и поштучной выдачи заготовок установлен на каретке поперечного перемещения руки и кинематически связан с ее приr0äoì посредством сдвоенной реечной передачи и двух обгонных муфт.

На фиг. 1 и 2 представлен предлагаемый автоматический манипулятор.

5 Автоматический манипулятор состоит из станины 1, основание выполнено в виде бункера для заготовок, внутри которого размещен механизм 2 ориентирования и поштучной выдачи заготовок, включающий накопитель 3, причем механизм 2 ориентирования и поштучной выдачи заготовок установлен на каретке 4 поперечного перемещения руки. На подвижной части каретки

4 поперечного перемещения руки закреплегб на рука 5 с захватом б. Механизм 2 ориентирования и поштучной выдачи заготовок связан с приводом каретки 4 поперечного перемещения руки через шаговый механизм, состоящий из двух реечных соединений 7 и 8 и двух обгонных муфт 9 и 10.

Автоматический манипулятор работает следующим образом.

При очередном цпкле заготовка из накопителя 3 попадает в захват б руки 5. Выдвижением руки 5 и ходом каретки 4 поперечного перемещения руки заготовка устанавливается в оборудование.

По окончании загрузки оборудования рука 5 и каретка 4 поперечного перемещения руки возвращаются в исходное положение

712247

Формула изобретения

Риз. 2

Рис. 1

Составитель Л. Орлов

Техред А. Камышникова

Редактор Г. Улыбина

Корректор 3. Тарасова

Заказ 2781/7 Изд. М 115 Тираж 1033 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, УК-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 и устанавливают захват 6 под накопитель 3.

1(пнематпчсская связь каретки 4 поперечного неремещепия руки и механизма ориентирования и поштучной выдачи заготовок

2 осушествляется при рабочем ходе каретки 4 через реечное соединение 7 и обгонную муфту 9, прп возврате каретки в исходное положение — через реечное соединение 8 и обгонную муфту 10.

Манипулятор позволяет производить загрузку различного технологического оборудования ориентированными заготовками с использованием минимального количества движений руки.

Автоматический манипулятор для загрузки заготовок, содержащий станину, меха5 нпзм ориентирования и поштучной выдачи заготовок, каретку поперечного перемещения руки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм ориентирования и поштучной выдачи заго1р товок установлен на каретке поперечного перемещения руки и кинематически связан с ее приводом посредством сдвоенной реечной передачи и двух обгонных муфт.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Белянин П. И. Промышленные работы.

М., «Машиностроение», 1975, с. 48 — 52.