Устройство для отделения листовых изделий от стопы

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОА4У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. сеид-sy (22) Заявлено 040978 (21) 2660048/27-11 (51)М. КЛ.

3 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

В 65 G 59/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 300980, Бюллетень № 36 (5 } НЖ 621. 798. .41 (088. 8) Дата опубликования описания 300980 (72) Автор изобретения

В.А. Титов (71) Заявитель

Проектно-конструкторский технологический институт

Министерства угольной промышленности СССР (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ

ИЗДЕЛИЙ ОТ СТОПЫ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для механизированной подачи листовых иэделий, и может быть использовано в сборочно-сварочных поточно-механизированных линиях.

Известно устройство для отделения листовых изделий от стопы, содержащее гидроцилиндр, поднимающий штабель листов вертикально вверх до такого уровня, чтобы верхний лиат штабеля был в плоскости направляющих, по которым происходит снятие верхнего листа. Вертикальное перемещение ограничивается упорным механизмом с собач- 15 ками. Расположенные над верхним листом штабеля магнитные ролики уравновешивают вес верхнего листа, а магнитный поток сдвигает лист по направляющим от штабеля. Гидроцилиндр вновь20 поднимает штабель до уровня направляющих, и магнитные ролики сдвигают следующий лист. Так осуществляется снятие и транспортирование отдельных листов штабеля (1(.

Недостатки устройства заключаются в том, что оно не обеспечивает надежного разделения изделий неплоской формы, например изделий, выполненных в виде двух листов, сваренных "вна- 30 хлестку", а также не обеспечивает раскладку изделий со штабеля, в котором листы расположены под углом,к плоскости магнитных роликов.

Известно также устройство для отделения листовых изделий от стопы, содержащее раму с закрепленными на ней подхватывающими роликами, внутри которых установлена кассета с изделиями, и траверсу, подъемную посредством привода поступательного движения со штоками, снабженную электромагнитными захватами L2j .

Недрстатком устройства является то, что его траверса связана с приводами при помощи цепи. Эта связь создает неудобства в работе, так как при подъеме изделия вместе с траверсой, последняя раскачивается, что ведет к снижению точности укладки изделий на подхватывающие ролики.

Цель изобретения — повышение надежности работы путем повышения точности укладки изделий на подхватывающие ролики.

Поставленная цель достигается тем, что один из силовых цилиндров жестко закреплен на раме и траверса прикреплена к его штоку посредством шарового шарнира, а другой — шарнирно, при766991

26

ЗО

Формула изобретения чем траверса шарнирно прикреплена к его штоку посредством стержня с конической головкой.

На фиг. 1 изображено устройство, общий нид; на фиг. 2 — то же, нид с торца, на фиг. 3 — узел Т на фиг. 1; на фиг. 4 — узел II на фиг. 1.

Устройство для отделения листовых изделий от- стопы состоит из рамы 1, внутри которой устанавлинается кассета 2 с иэделиями, смонтированная на приводной тележке 3.

На верхней части рамы 1 размещена плита 4, на которой крепится травер- са 5 с электромагнитными захватами 6 и приводами 7. С обеих сторон траверсы 5 расположены подхватывающие ролики 8, связанные н блок тягой и рычагами 9. Блок роликов 8 шарнирно соединен с кронштейном плиты 4 и приводами 10.

Траверса 5 соединяется с приводами 7 н одном случае посредством шароаого шарнира 11, который выполнен в виде стержня 12, шара 13 и шарового гнезда 14. Стержень 12 жестко связан со штоком привода 7 и подвижно с шаром 13.

B другом случае траверса 5 соединяется с приводом 7 посредством конической опоры 15, выполненной н виде стержня 16 с конической головкой 17 и конической втулки 18, жестко установленной на траверсе. B верхней части стержня 16 выполнено отверстие, соединенное с вилкой 19 посредством пальца 20. Второй привод 7 установлен на цапфах 21 на плите 4.

Устройство работает следующим образом.

Для подготонки устройства к работе тележку 3 выкатывают из-под плиты 4, цеховым подъемно-транспортным механизмом устанавливают полную (с иэделиями) кассету 2, после чего тележка собственным приводом заталкивается под плиту 4, базируется. В этом состоянии устройство подготовлено к работе.

Приводы 7 траверсы 5 нклк>чаются на спуск, под их действием траверса 5 опускается вниз до соприкосновения электромагнитных захватов б с изделиями вначале с одной стороны (так как изделия н стопе уложены наклонно, а траверса 5 опускается горизонтально до соприкосногения с изделиями), привод 7 той стороны, где произошло соприкосновение, отключается, затем после соприкосновения второй стороны отключается второй привод 7.

При соприкосновении электромагнитных захватов 6 с изделием стержни 12 и 16 шарнира 11 и опоры 15 некоторое время продолжают опускаться, пята стержня 12 отрывается от шара 13 и опускается вниз, также коническая головка 17 выходит из сопряжения из конусного гнезда втулки 18 и траверса

5 с электромагнитными захватами б под действием собственного веса укладывается на иэделие и соприкасается с ним по нсей плоскости. Тот шток привода

7, на котором установлен шаровой шарнир 11, препятствует перемещению траверсы 5 по наклонной плоскости изделия во время ее укладки. A шарнир в конической опоре 15 и установка привода 7 на цапфах 21 обеспечивают укладку траверсы 5 на наклонную плоскость иэделия.

При опускании траверсы 5 приводы

10 подхватывающих роликов 8 с обеих сторон устройства также включены на спуск и занимают крайнее нижнее положение.

После укладки электромагнитных захватов б на изделие они включаются, изделие притягивается к ним, приводы 7 поднимают изделие н верхнее горизонтальное положение, отключаются. После чего включаются приводы 10 подхватывающих роликов 8 на подъем.

При включении принодон 7 вверх стержни 12 и 16 шарового шарнира 11 и конической опоры 15 поднимаются, стержень 12 своей пятой подхватывает шар 13, коническая головка 17 — палец 20, а, следовательно, и траверсу 5 с изделием. Шаровой шарнир 11 и привод 7, жестко установленный на плите 4, препятствуют колебанию изделия как вдоль транерсы 5, так и поперек ее, а жесткость соединения в поперечном направлении н конусной опоре 15 обеспечивается конической головкой 17 и вилкой 19 привода 7.

После установки подхватывающих роликов 8 н транспортное положение они подхватывают изделие, электромагнитные захваты б отключаются, изделие укладывается на ролики 8, после чего его перемещают по роликам транспортирующим механизмом (на чертеже не показан) на.очередную позицию. Затем цикл повторяется.

Устройстно для отделения листовых иэделий от стопы, содержащее раму с шарнирно закрепленными на .ней подхватывающими роликами, кассету для изделий, и траверсу, закрепленную на раме посредством силовых цилиндров ее подъема-опускания и снабженную электромагнитными захватами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем повышения точности укладки изделий на подхватывающие ролики, один из силовых цилиндров жестко закреплен на раме и траверса прикреплена к его штоку посредством шарового шарнира, а другой — шарнирно, причем траверса шарнирно прикреплена к его штоку посредством стержня с коничеСкой головкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

766991

1. Патент ФРГ М 1249769, кл. В 65 G 59/02, 1968.

2. Проект ПКТИ. Чертеж

Р 480300.00.00, 1976 (хранится в архиве ПКТИ г. Донецка) (прототип).

766991

Фиг,4

Заказ 6960/7

Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель H. Ухабина

Редактор A. Долинич Техред A.À÷ Корректор В. Синицкая