Устройство для отделения изделий от стопы

 

. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ОТ СТОПЫ, содержащее вакуум . . . Л ный захват с приводом его вертикального перемещения и разделительный упор, размещенный со стороны рабочей noB6i XHocTH захвата, отличающее с я тем, что, с целью повышения надежности работы при отделении изделий тарельчатой формы, захват выполнен GO скошенной рабочей поверхностью, а упор жестко закреплен на последней в ее нижней части. (Л с О1 оо 4;

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУВЛИК (19) (11)

4 2

4(51) В 65 G 59/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMMTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ. К АВТОРСЙОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2l) 3561529/27-11 (22) 11.01.83, (46) 30.05.85. Бюл. 9 20 (72) А, М; Чернов (53) 629.869(088.8) (56) Патент Франции Р 2297794,. кл. В 65 G 47/91, 1976. (54) (57). УСТРОЙСТВО ДЛЯ .ОТДЕЛЕНИЯ . ИЗДЕЛИЙ ОТ СТОПЫ, содержащее вакуумh ный захват с приводом его вертикального перемещения и разделительный упор, размещенный со стороны рабочей поверхности захвата, о т л и ч аю щ е е .е я тем, что, с целью повышения надежности работы при отделении изделий тарельчатой формы, захват выполнен со скошенной рабочей поверхностью, а упор жестко закре ле на последней в ее нижней части.

11584

Составитель А. Щербаков

Техред И.Асталош Корректор М. Розмвн

Редактор М. Дылин

Заказ 3473/21 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ужгород, ул. Проектная, 4

Филиал ППП "Патент", г.

Изобретение относится к механиэа" ции погрузочно"разгрузочных работ, а именно к устройствам для отделения изделий от стопы.

Цель изобретения - повьппение на- 5 дежности работы при отделении изделий тарельчатой формы.

На чертеже схематично изображено устройство, общий вид.

Устройство для отделения иэделий от стопы состоит из подвижного в вертикальном направлении кронштейна

1, в котором закреплена ось 2, держателя:3,. Устанонленного подвижно

l нв ось 2, вакуумного захвата 4 с !5 амортизационной пружиной 5 и ограничительным кольцом 6, установленных в держателе 3. Держатель 3 выполнен в виде днуплечего рычага, верхняя часть которого взаимодействует с 20 электромагнитом 7, а нижняя - поджата к кронштейну 1 пружиной 8. Кольцо 6 крепится к вакуумному захвату 4 и удерживает его на держателе 3. Кроме того, кольцо 6 имеет на цилиндричес- >5 кой части лыску, которой оно выставляется к поверхности держателя 3 и ограничивает его от разворота вокруг своей оси. Вакуумный захват 4 имеет скошенную торцовую понерхность с упо-Зо ром 9. Захват 4 установлен с воэможHocTblo качательного движения вокруг оси 2. Позиция 10 — кассета, куда уложены стопой детали ll ." миниатюрные иэделия тарельчатой формы.

Работа устройства осуществляется следующим образом. .При движении кронштейна 1 вниз накуумный захват 4 входит в кассету 10 gp и опускается на стопу иэделий 11.

Упор 9 торцовой поверхности вакуумного захвата 4 нажимает на край одной

62 .. 2 стороны верхнего изделия 11. При этом эа счет зазора между ними зта сторона опускается. Поворачиваясь на ребре днв нижнего изделия, большая часть верхнего изделия поднимается до упора в скошенную поверхность 9 вакуумного, захвата 4 и фиксируется в этом поло- . жении вакуумом. При движении кронштейна 1 вверх вакуумный захват забирает из кассеты верхнее изделие и подает ее на позицию сборки. Если вакуумный захват захватит двв или более изпелий (как показано на фиг. 1). то при повороте их на угол Ч между краями крышек образуется по горизонтали некоторое расстояние . В момент захвата и

B период нг вла подъема крьппки на электромагнит 7 подается напряжение переменного тока определенной часто ты. При прохождении импульса тока через электромагнит верхняя часть дер" жателя 3 притягивается к якорю элект-. ромагнита, а сам держатель 3 павара" чивается вокруг оси 2 на величину зазора h. При отсутствии напряжения на электромагните пружина 8 возвращает держатель в исходное положение.

Таким образом, в период начала подъема держатель 3, а следовательно, и вакуумный захват 4 с изделиями со" вершают колебательное движение. Ам» плитудв колебания превьппает величину зазора между стенками кассеты 10 и из" делиями. Во время колебаний нижнее изделие коснется стенки: кассеты раньше,, чем верхнее, в результате чего произойдет некоторое смещение их относи" тельно друг друга. Этого смещения достаточно, чтобы такие изделия отделились друг от друга и произошел надежный захват только одного изделия. Далее иэделие передается нв позицию сборки.