Листоукладчик

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 45590О

Союа СоветскиХ

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 28.07.72 (21) 1814708/27-11 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.01.75. Бюллетень ¹ 1

Дата опубликования описания 21.02.75 (51) М, Кл. В 65g 59/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.867(088.8) (72) Авторы изобретения

И. И. Мамыко и И. Ф. Хомяченко

Старо-Краматорский ордена Трудового Красного Знамени машиностроительный завод им. Орджоникидзе (71) Заявитель (54) Л И СТО УКЛ АДЧ И К

Изобретение относится к автоматизации процессов укладки листового материала в листопрокатных цехах металлургических заводов, а также других операций, связанных с обработкой плоских материалов.

Известны листоукладчики, содержащие подъемно-опускную раму с присосками, смонтированную на тележке, установленной на горизонтальных направляющих, приводы перемещения тележки и рамы и конечные выключатели ограничения хода.

Однако при использовании известных листоукладчиков в процессе укладки листов нарушается качество поверхности последних вследствие их сброса на пакет с различной высоты и неодновременного касания поверхностью листа поверхности пакета.

С целью исключения повреждений поверхности листов при их сбрасывании предлагаемый листоукладчик снабжен схемой автоматического ограничения вертикального перемещения рамы, состоящей из командоаппарата подъема рамы, соединенного с приводом рамы, командоаппарата опускания рамы с муфтой включения, датчика команд на подъем и перемещение рамы в исходное состояние после сброса листа, счетчика командных импульсов, сумматора и реле времени,,причем датчик соединен со входом счетчика и с одним из входов сумматора, ко ворому входу которого подключен выход счетчика, а к Bblxîäó через усилитель, подключены реле времени и муфта включения, соединенная с реле времени.

На фиг. 1 изображена кинематическая схе5 ма предлагаемого листоукладчика; на фиг.2— блок-схема управления.

Листоукладчик содержит тележку 1, передвигающуюся по горизонтальным направляющим. На тележке смонтирован канатный меlo ханизм подъемно-опускной рамы 2 с присосками, подъем и опускание которой осуществляется приводом 3.

Листы пакета формируются на поддоне 4.

Командоаппарат 5 ограничивает подъем рамы

15 в крайнем верхнем положении. Для ограничения опускания рамы при нахождении тележки над поддоном применен командоаппарат 6, сочлененный с приводом 3 подъема и опускания рамы с помощью муфты 7. Датчик 8 ко20 манд после сброса листа на пакет дает команды на подъем рамы и перемещение тележки в исходное положение. Счетчик 9 командных импульсов считает укладываемые листы и после укладки заданного количества листов, 2ч толщина которых тождественна оптимальной высоте сброса листов, выдает команду муфте

7 на отсоединение командоаппарата опускания от привода рамы. Сумматор 10 импульсов суммирует импульсы от датчика команд

30 и счетчика импульсов.

455900

Для усиления импульсов сумматора применен усилитель 11. Реле 12 времени с выдержкой времени, равной оптимальной высоте сброса листов, включает муфту, соединяющую командоаппарат 6 ограничения опускания рамы с приводом рамы.

Процесс укладки листов начинается с исходного положения тележки, например, когда последняя находится над рольгангом, с oToporo Hcoo. o Hiro ct siTb tie t r уложить tta поддон 4.

Включением привода 3 рама 2 опускается на лист для его захвата присосками. После захвата листа привод 3 включается на подъем рамы, а привод передвижения тележки 1 на передвижение последней в сторону поддона 4, Высота подъема рамы ограничивается командоаппаратом 5, а передвижение тележки — конечным выключателем, установленным в районе поддона, который также дает команду на опускание рамы. Опускание рамы

2 до заданной высоты h регулируется командоаппаратом 6, который также дает команду на сброс листа. После сброса листа датчик 8 команд дает команды на подъем рамы с присосками и перемещение тележки в исходное положе пе. Остановка тележки в ис:одном положении производится конечным выключателем, который также дает импульс на опускание рамы для захвата следующего листа.

Г!осле того как будет уложено заданное количество листов, на которое настроен счетчик 9 импульсов, последний при очередном подъеме рамы посылает импульс через сумматор 10 и усилитель 11 на отключение муфты 7 и одновременное включение реле 12 времени. Реле времени оставляет отключенным от привода подъема рамы командоаппарат 6 до тех пор, пока рама 2 не поднимется над уровнем пакета на высоту /г, после чего вновь включает его. Это обеспечивает при дальнейшей работе остановку рамы при ее опускании в новом положении для сброса очередной партии листов

10 на пакет. Цикл повторяется.

Предмет изобретения

Листоукладчик, содержащий подъемно-опускную раму с присосками, смонтированную на

15 тележке, установленной на горизонтальных направляющих, приводы перемещения тележки и рамы и конечные выключатели ограничения хода, отличающийся тем, что, с целью исключения повреждений поверхности

20 листов при их сбрасывании, он снабжен схемой автоматического ограничения вертикального перемещения рамы, состоящей из командоаппарата подъема рамы, сединенного с приводом рамы, командоаппарата опускания

25 рамы с муфтой включения, датчика команд на подъем рамы и перемещение тележки в исходное положение после сброса листа, счетчика командных импульсов, сумматора и реле времени, причем датчик соединен со входом

30 счетчика и с одним из входов сумматора, ко второму входу которого подключен выход счетчика, а к выходу — через усилитель подключены реле времени муфта включения, соединенная с реле времени.

455900

5 7

Фиг 2

Составитель И. Хомяченко

Текред T. Курнлко

Корректор И. Позняковская

Редактор С. Титова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 299/16 Изд. _#_ 272 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4j5