Автоматический питатель листовых заготовок

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистических

Реслублик (11) 537915 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено15.12.72 (21) 1858939/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05,12.76,Бюллетень № 45 (45) Дата опубликования описания 8.01.77 (51) N. Кл.е

В 65 (л 59/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам ивооретений н открытий (53) УДК 621-869 (088.8) (72) Авторы изобретения

М.А. Козловский, Я.И. Проць, М.Г. Дычковский и А.А. Козловский (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПИТАТЕЛЬ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к пакетообразным машинам.

Известны пакетообразные машины, например, для листовых заготовок, содержащие механизм транспортирования стопы, выполненный в виде незамкнутого цепного конвейера, устройство поштучного отделения верхнего листа пачки и его транспортирования в рабочую зону технологической машины; привод механизма подъема стопы с устройством синхронизации скорости подъема стопы и производительности поштучного отделения, а также блокирующие устройства.

Однако в таких машинах для поштучного отделения листов от пачки применены вакуумные либо струйные захватные органы,перемешаюшиеся от отдельного привода. Причем струйные присосы для захвата листов выполнены в виде сэпел и обдуваемых ими эбтекателей, к которым присасывается заготовка, в 2в сочетании с фрикционными дисками для бокового смещения заготовок.

Цель изобретения — упрошение конструкции, повышение ее надежности и производительностити. 25

Этэ достигается тем, чтэ цепнэй кэнвейер подъема пачки выпэлнен замкнутым с расположением на шарнирах цепи упорных кронштейнов для поддержания пачки; сопла захватного органа выполнены на подвижном плунжере золотника, постоянно взаимодействуюшего с отдельной заготовкой и управляющего этой заготовкой вне зависимости от положения пачки.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автоматический питатель листовых заготовок, вид спереди; на фиг, 2 — то же, вид сбоку, Для осушествления вертикального подъема пачки 1 с поддоном 2 имеется замкнутый цепной конвейер, см энти р ованный на станине 3. Он содержит два верхних ведущих параллельных вала 4 и два нижних параллельных ведомых вала 5 с установленными на их концах звездочками 6.

Каждая соответствующая пара звездочек

6 ведуших 4 и ведомых 5 валов соединена вертикально расположенной замкнутой цепью 7. На каждой из четырех замкнутых цепей 7 на шарнирах укреплены через рав537915

Путевой переключатель 24. электрически соединен с двигателем 12 привода цепногс транспортера таким образом, что при воздействии на переключатель 24 привод подъема включается, а при отсутствии взаимодействия привод подъема выключен, Для управления подачей сжатого воздуха в отверстие 19 от сети предусмотрен двухходовой электропневмозолотник 25, вход— ное отверстие которого сообщено с сетью, а выходное — с выходным отверстием 19 золотника.

На выходе питателя на стойке 26 установлены приемные вращающиеся ролики 27, кинематически связанные посредством ременной передачи с двигателем 28, как его приводом, а также путевой переключатель 29 для взаимодействия с транспортируемой приемными роликами 27 заготовкой.

Путевой переключатель 29 электрически соединен с электропневмозолотником 25.

Автоматический питатель листовых заготовок работает следующим образом, Перед началом рабочего цикла сжатый воздух от Сети через нормально открытый электропневмозолотник 25 поступает во входное отверстие 19 корпуса 1 8 золотника и далее через кольцевую канавку и отверстия плунжера 20 — во внутреннюю полость этого плунжера, откуда постоянно истекает через отверстия 21 и 22 в атмосферу, обтекая при этом нижнюю поверхность плиты

15 и создавая там зону разрежения.

Так как плунжер 20 находится в нижнем положении, при котором максимальное количество отверстий-сопел 21 сообщается с атмосферой, то присасыва зщее действие истекающих струй максимальное и зона его действия, измеряемая от плоскости плиты 15, наибольшая.

Так как путевой переключатель 24 находится под воздействием планки 23 опущенного вниз плунжера 20, то запущенный дви гатель 12 цепного транспортера непрерывно вращается.

При этом его вращение через редуктор

ll и ведущие валы 4, связанные с выходными валами 10 редуктора 11 цепной передачи, сообщается вертикальным цепям 7 конвейера, При этом внутренняя полость плунжера

20 посредством радиальных отверстий и кольцевой канавки, выполненных на нем,постоянно сообщена с входным отверстием 19 корпуса 18 золотника . На нижнем конце 45 плунжера 20 выполнены выходные отверсin -сопла 21 и 22, сообщающие его внутреннюю полость с атмосферой.

Причем отверстия 21 расположены вдоль образующей плунжера 20 с осями горизон- И тальными, либо расположенными под углом к плоскости заготовок, а также направленными вдоль обтекаемых поверхностей плиты 15, В верхнем крайнем положении плунжера 20, 55 при котором его нижний торец находится на уровне обтекаемых поверхностей плиты 15, верхние отверстия — сопла 21 должны быть перекрыты поверхностью корпуса 1 8 плунжера 20. 60 ные промежутки длины цепи упорные захваты

8 для установки на них поддона 2 с пачкой 1.

Ведущие валы 4 конвейера кинеиатически связаны цепной передачей 9 с выходными валами 10 редуктора 1 1, а редуктор б

11 соединен с электродвигателем 12.

Для загРузки подготовленной пачки 1 в зону захватов 8 цепного конвейера на станине 3 установлен рольганг с роликами 13 и боковыми упорами 14 равнения пачки, Я

Для поштучного отделения заготовок от пачки 1 имеется струйно-фрикционный орган, выполненный в виде неподвижно установленной на станине 3 горизонтальной плиты 15. 15

Обращенная к пачке 1 плоскость плиты

15 выполнена в виде симметричного относительно поперечной оси плиты 15 обтекаемого профиля.

На плите 15 установлены вращающиеся фрикционные диски 16, периферия .которых выступает ниже обтекаемого профиля плиты

15 на величину порядка 0,2-2 мм через выполненные в плите 15 окна.

Для непрерывного вращения дисков 16 служит индивидуальный привод-электродвигатель 17, который кинематически связан посредством ременной передачи с дисками 16.

Для создания рабочих воздушных струй на плите 15 вдоль поперечной оси симметрии обтекаемого профиля установлены плунжерные золотники, каждый из которых содержит неподвижный относительно плиты 15 корпус 18 золотника с выходным отверстием 19, а также вертикально подвижный и подпружиненный к пачке внутри пустотелый плунжер 20.

Отверстие 22 выполнено на торце плунжера 20 и имеет ocb, нормальную плоскости заготовки.

Подвижный плунжер 20 золотника посредством неподвижно с ним связанной планки 23 может взаимодействовать с путевым переключателем 24 для регистрации нижнего предельного положения плунжера 20, 537915

Фрикционные диски 16 от электродвигателя 17 посредством ременной передачи получают постоянное непрерывное вращательное движение. В этом движении находятся и приемные ролики 27, приводимые в дви- ф жение электродвигателем 28 с помощью ременной передачи.

Пачка заготовок 1 с поддоном 2 установлены на рольганге 1 3 в рабочей зоне транспортера, захватывается за края поддона 2 lO упорными захватами 8 движущихся в вертйкальном направлении цепей 7.

Непрерывная подача пачки 1 вверх происходит до тех пор, пока верхний лист пачки не переместит плунжер 20 золотника lb вверх, освободив тем самым путевой переключатель 24 от воздействия на него планки 23.

Переключатель 24 отключает подвод энергии к двигателю 12, и в дальнейшем насту- Ж пает процесс отделения заготовки от пачки 1 и транспортирования ее в приемные ролики 27.

Под присасывающим действием струй, истекающих из сопел 21, верхний лист пачки 1 отделяется от нее и перемещается к обтекаемой поверхности плиты 15 до появления силового контакта с периферией фрикционных вращающихся дисков 16, которые силами трения осуществляют транспортирование заготовки в приемные ролики 27.

В процессе вертикального перемещения к плите 15 листовая заготовка осуществляет перемещение плунжера 20 вверх и отклю35 чение верхнего ряда отверстий-сопел 21, уменьшая тем самым расход воздуха и сохраняя прис асывающее действие.

Благодаря истечению сжатого воздуха через отверстие-сопло 22 между заготовкой и торцом плунжера 20 возникает воздушная подушка, которая не препятствует дальнейшему транспортированию листа фрикционными дисками 16.

При взаимодействии транспортируемой приемными роликами 27 заготовки с путевым переключателем 29 происходит закрытие электропневмозолотника 25 и прекращение подачи сжатого воздуха к отверстиям-соплам 21 и 22 до тех пор,: ока не будут освобождены приемные ролики 27.

Затем производится съем последующей заготовки. Если при освобождении отделенной заготовкой плунжера 20 он при достижении своего нижнего граничного положенюи не соприкоснется со стопой, то произойдет срабатывание путевого переключателя 24 посредством воздействия на него планки

23 и осуществится включение электродвигателя 12 привода цепного транспортера.

Формула изобретения

Автоматический питатель листовых заготовок, содержащий станину, на которой смонтирован конвейер подачи пачек листов с приводом, пневмозахват для отделения листов от пачки, управляемый пневмораспределитель и выдачной конвейер, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения ее надежности и производительности> пневмозахват выполнен в виде подпружиненного пустотелого плунжера, снабженного на боковой поверхности соплами, подвижно установленного в корпусе пневмораспределителя, входное отверстие которого постоянно сообщено с внутренней поверхностью плунжера и пневмозахвата, снабженного конечным выключателем, взаимодействующим с плунжером пневмораспределителя в крайнем нижнем положении и электрически связанного с приводом подающего конвейера.

5 3791. о - тапитель Г. дектяр

"с =и М 1

J1енипкая Корректор Бопдижар

Релактор Е, Ерц;ода

Филиал IIIII! " iüòñ:. .ò", :нт, Г„/;еГОг)оя уп. Проектная ф аказ 5 62 7/1 1 Подписное

ЦНИИПИ Госу-а с.. ",,--;, *- а уп: p .: rien . ", «о, ; rc=" é СоВета Яннис-poa ГСгов .

- > и. ская .ы,, д.