Лыжа механизма шагания

 

ц 810%6

ОП И САН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.

Йоюе Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.01.79 (21) 2708191/29-03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень № 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (51) М Клз

Е 02F 9/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.879-585 (088.8) (72) Авторы (54) Л ЫЖА МЕХАН ИЗМА ШАГАН ИЯ

Изобретение относится к шагающим механизмам передвижения машин ходового оборудования экскаваторов.

Известна лыжа механизма шагания с гибкой опорной поверхностью в виде тросовой сетки (1).

Сетка служит для улучшения ходовых качеств машины.

Для улучшения сцепных качеств известные элементы движителей содержат грун- 10 тозацепы, причем в тяжелых условиях работы элементов движителей, последние снабжаются дополнительными грунтозацепами, высота которых больше высоты основных грунтозацепов (2). 15

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является лыжа механизма шагания, содержащая корпус с нижним опорным поясом, имеющим грунтозацепы (3).

При шагании лыжа удерживается в неподвижном относительно грунта состоянии за счет сил трения о грунт и тангенциальной реакции грунта на боковые поверхности грунтозацепов. Однако в случаях движения машины по рыхлым и слабо связным грунтам возникает скольжение лыжи относительно грунта. Это связано с тем, что слой грунта, заключенный между опорной поверхностью лыжи и рядом расположенными грунтозацепами, уплотняется в тангенциальном направлении и за впереди идущим грунтозацепом образуется пространство незаполненное грунтом, что снижает максимальные силы сопротивления грунта сдвигу. Когда напряжения в грунте, возникающие под действием движущегося грунтозацепа, превосходят предельно допустимые для данного грунта, происходит сдвиг слоя грунта между грунтозацепами по плоскости, проходящей через их вершины. Таким образом, все грунтозацепы, кроме первого по направлению скольжения лыжи, движутся вместе со слоем грунта и не участвуют в создании дополнительных сил сопротивления движению лыж. Максимальный коэффициент сцепления лыж с грунтом в этом случае близок к коэффициенту трения грунта о грунт и величина его оказывается недостаточной для обеспечения движения шагающих машин по рыхлым и слабо связным грунтам. Из-за пробуксовки лыж величина шага машины в зависимости от условий шагания сокращается на 20 — 60%, а при больших углах подьема шагание становится невозможным из-за полной пробуксовки. Низкая проходимость шагающих машин значительно увеличивает время шагания в смену и снижает эксплу810910 атационную производительность землеройных машин на 5 — 9

Целью настоящего изобретения является повышение сцепных качеств лыжи с грунтом. 5

Цель эта достигается тем, что в лыже механизма шагания, содержащей корпус с нижним опорным поясом, имеющим грунтозацепы, высота каждого . предыдущего грунтозацепа в направлении скольжения 1О лыжи меньше высоты каждого последующего грунтозацепа, Такое выполнение лыжи уменьшает сдвиг грунта при ее скольжении.

На фиг. 1 показан общий вид лыжи, обо- 15 рудованной грунтозацепами разной высоты; на фиг. 2 — схема взаимодействия лыжи с грунтом.

Лыжа механизма шагания содержит корпус, выполненный из продольных и попе- 20 речных вертикальных ребер 1 и 2, подпятника 3, верхний и нижний опорные пояса 4 и 5 с грунтозацепами 6-11 разной высоты.

Грунтозацепы установлены на опорном поясе 5 лыжи в порядке возрастания их вы- 25 сот. Самый низкий грунтозацеп 11 располагается на переднем по направлению скольжения относительно грунта конце лыжи, самый высокий 6 — у противоположного края. Стрелкой показано направление 30 скольжения лыжи.

Работает лыжа следующим образом.

При движении шагающей машины и опирании ее на лыжу происходит внедрение грунтозацепов, например, 8 и 9 в грунт на ç5 глубину соответственно h и Йь В процессе шагания на лыжу действует сдвигающее усилие, под действием которого начинается ее скольжение относительно грунта и она смещается на некоторую величину Л. 3а 4О впереди движущимся грунтозацепом 9 образуется пространство, незаполненное грунтом. Грунтозацеп 9 взаимодействует со слоем грунта толщиной h< и деформирует или сдвигает его по плоскости, проходящей 4,-. через его вершину. Грунтозацеп 8, следующий за грунтозацепом 9, взаимодействует со слоем грунта толщиной h. При этом плоскости сдвига грунта перед грунтозацепами

8 и 9 лежат на разной глубине, определяемой разностью высот h и Ьь Так как слой грунта .h> не нарушен движением грунтозацепа 9, то он создает дополнительное сопротивление движению грунтозацепа 8 в направлении скольжения лыжи. Аналогичным образом с грунтом взаимодействуют все установленные на лыже грунтозацепы, благодаря чему на протяжении всего цикла шагания не возникает сдвига грунта под всей опорной поверхностью и создается дополнительное сопротивление скольжению лыжи. В результате этого лыжа обладает лучшими тягово-сцепными характеристиками по сравнению с известными лыжами.

Испытания опытного образца показали повышение коэффициента сцепления лыжи на 35 — 40о, при этом угол подъема увеличился более чем вдвое.

Формула изобретения

Лыжа механизма шагания, содержащая корпус с нижним опорным поясом, имеющим грунтозацепы, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее сцепных качеств с грунтом, высота каждого предыдущего грунтозацепа в направлении скольжения лыжи меньше высоты каждого последующего грунтозацепа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Хо 279478, кл. Е 02F 9/10, 03.04.69.

2. Платонов В. Ф. «Гусеничные транспортные тягачи», «Машиностроение», 1978, стр. 249.

3. Авторское свидетельство СССР

Хо 185768, кл. Е 02F 9/04, 18.06.64 (прототип).

И0910

У (Рог. /

С оста в и тель Н. Туле нино в

Техред А. Камышникова Корректор Т. Трушкина

Редактор Т. Авдейчик

Типография, пр. Сапунова. 2

Заказ 216/17 Изд. № 178 Тираж 694 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5