Ходовой механизм шагающего типа

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

„„819284

Союз Советских

Социалиститтеских

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.05.79 (21) 2771295/29-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М К

Е 02 F 9/04

Гееударстеенный кемитет

СССР ло делан наебретений и открытий

Опубликовано 07.04.81. Бюллетень № L3

Дата опубликования описания 17.04.81 (53) УДК 621.879..48 (088.8) А. Г, Шеллер, Ю. В. Васильев, М. К. Пузырьков, В. А. Цейтлин и А. А. Сопов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ ШАГАЮЩЕГО 1 ИПА

Данное изобретение относится к ходовым механизмам шагающего типа, предназначеннным для перемещения тяжелых машин, и может быть использовано в землеройных и горнодобывающих машинах.

Известен ходовой механизм шагающего типа, включающий несущую раму, опирающуюся через гидродомкраты и ходовые тележки на лыжи, соединенные между собой шарнирно (1) . Каждая тележка соединена с лыжей продольным гидроцилиндром так, что корпус гидроцилиндра соединен с тележкой, а шток — с концом лыжи.

Одним из недостатков конструкции данного ходового механизма является излом оси . штока относительно оси корпуса под действием собственного веса гидроцилиндра при значительном ходе штока, что вызывает интенсивный износ контактирующих поверхностей штока и корпуса.

Наиболее близким техническим реше- нием к данному изобретению является хо- 20 довой механизм шагающего типа, включающий лыжи, ходовые тележки, установленные в направляющих лыж и связанные с несущей рамой, и гидроцилиндры, корпус каждого из которых соединен с ходовой тележкой и имеет промежуточную опору (2).

Самоустанавливающиеся промежуточные опоры позволяют устранить излом оси штока относительно оси корпуса.

Однако габариты и вес лыж являются излишне большими в связи с тем, что длина лыж в значительной степени определяется длиной гидроцилиндров.

Целью изобретения является сокращение габаритов и веса лыж.

Эта цель достигается тем, что ходовой механизм шагающего типа, включающий лыжи, ходовые тележки, установленные в направляющих лыж и связанные с несущей рамой, и гидроцилиндры, корпус каждого из которых соединен с ходовой тележкой и снабжен промежуточной опорой, снабжен консольно закрепленной на каждом конце лыжи рамкой, которая шарнирно связана со штоком гидроцилиндра и с лыжей, при этом опорная рамка имеет направляющие, в которых установлена промежуточная опора гидроцилиндра.

819284

На фиг. 1.показана кинематическая схема ходового механизма шагающего типа, вид в плане; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б фиг. 2.

Ходовой механизм шагающего типа содержит лыжи 1, несущую раму 2, продольные прямолинейные направляющие 3 для ходовых тележек 4, продольные гидроцилиндры 5 и 6, опорные рамки 7 и приводы 8 подъема несущей рамы.

Продольные гидроцилиндры 5 и 6, расположены вдоль лыж 1 и каждый из них содержит корпус 9 и шток 10.

Шток 10 каждого гидроцилиндра шарнирно закреплен на опорной рамке 7, а корпус 9 шарнирно прикреплен к балансирам ходовых тележек 4 и снабжен промежуточной опорой 11, шарнирно охватывающей корпус 9 и контактирующий с направляющими 12 опорной рамки 7. Лыжи 1 между собой соединены жесткими элементами 13.

Ходовые тележки 4 подвижно размещены на прямолинейных направляющих 3 каждой из лыж 1 и связаны с несущей рамой 2 через приводы подъема 8. Опорные рамки 7 закреплены на концах лыж, консольно посредством шарниров 14 и кронштейнов 15.

Устройство работает следующим образом.

В процессе перемещения ходового механизма, например несущей рамы 2 в направлении стрелки В (фиг. 1), гидроцилиндры 5 соединяют с напорной линией, а гидроцилиндры 6 — со сливной линией. Под действием давления рабочей жидкости корпус каждого гидроцилиндра сдвигается со штока 10. При этом конец каждого корпуса 9 своей промежуточной опорой 11 скользит по направляющей 12 опорной рамки 7, устраняя возможные перекосы в гидроцилиндрах 5 и 6 от составляющих веса их штоков 10 и корпусов 9.

Шарнирное же соединение корпуса 9 с балансирами ходовой тележки 4 и промежуточной опорой 11, а также штока 10 с опорой рамкой 7, и наличие шарнира 14 компенсируют неточность взаимного расположения опорной рамки 7 и ходовой тележки 4, цмеющую место из-за наличия рабочих зазоров в направляющих 3 лыж 1, возможных технологических погрешностей изготовления, перекосов лыж 1 при опирании на наклонное грунтовое основание и их упругой деформации под действием приложенных нагрузок. После использования рабочего хода гидроцилиндров 5 и 6, данный цикл перемещения ходовых тележек 4 и несушей рамы 2 заканчивается.

Формула изобретения

Зо

l. Ходовой механизм шагающего типа, включающий лыжи, ходовые тележки, установленные в направляющих лыж и связанные с несущей рамой, и гидроцилиндры, корпус каждого из которых соединен с ходовой тележкой и имеет промежуточную опору, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов, он снабжен консольно закрепленной на каждом конце лыжи

40 рамкой, которая шарнирно связана со штоком гидроцилиндра и с лыжей.

2. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что опорная рамка имеет направляющие, в которых установлена промежуточная опора гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 222982, кл. E 02 F 9/04, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2416068, кл. Е 02 F 9/04, 1977 (прототип).

Затем несущую раму 2 приводами 8 опускают до опоры, на грунтовое основание, а лыжи 1 с ходовыми тележками 4 подтягивают под несущую раму 2, обеспечив зазор между грунтовым основанием и лыжами 1.

Далее гидроцилиндры 6 соединяют с напорной линией, а гидроцилиндры 5 — со сливной линией, в результате чего лыжи 1 выдвигаются вперед по стрелке В при неподвижной раме 2 и ходовых тележках 4.

При выдвижении лыж 1 взаимодействие опорных рамок 7 и гидроцилиндров 5 и 6 происходит такое же, как и в предыдущем цикле шагания. По окончании данного цикла шагания несущую раму 2 приводами подъема 8 отрывают от грунтового основания и переводят ее опору на ходовые тележки 4 лыж 1. После этого вышеописанные циклы шагания повторяются.

Таким образом, данная конструкция ходового механизма шагающего типа позволяет сократить длину лыж за счет консоль20 нои шарнирнои установки на их концах опорных рамок, к которым крепятся штоки гидроцилиндров, что снижает вес лыж и их габариты.

Сокращение длины лыж позволяет также снизить требования к допустимым местным неровностям грунтового основания, что сокращает капитальные затраты на подготовку рабочей трассы для движения машины.

8!9284

Составитель Л. Котельникова

Редактор В. Смирягина Техред A. Бойкас Корректор М. Шароши

Заказ 833/2 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4