Автооператор

 

Союз Соввтских

Соцналистнчесинх

Рвспублнк

Ii»865652

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (á1) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 060479 (21) 2747720/25-08 (5!}М. Кл З

В 25 J i3/00 с присоединением заявки Йо

Государственный комитет

СССР но делам язобретеянй я открытяй (23) Приоритет—

Опубликовано 23)3981. Бюллетень Н9 35

Дата опублнкованняопнсания 23)) 981 . (53) УДК 62-229»

° 72 (088.8) (72) Авторы изобретения

А.И.Михайлов, B.È.Çîòîâ и A.ß.Èoíêèí (71 ) 3a яв нт ель (54) ABTOOIIEPATOP

Изобретение относится к машиност. роению, а именно к автооператорам для автоматизации вспомогательных операций на предприятиях при штамповке, механической обработке, литье, сборке и т.д.

Известен автооператор, содержащий механическую руку с передними и задними жесткими упорами, привод продольного пермещения, выполненный в виде силового цилиндра, регулируемые упоры, расположенные на поворотном блоке, и механизм поворота блока, выполненный в виде копирного устройства, содержащего втулку с пазами, толкатель и кулачок (1).

Недостатком известного автооператора является сложность. конструкции.

Цель изобретения - устранение ука« занного недостатка. Цель достигается тем, что толкатель выполнен корончатым, а кулачок жестко связан с пово ротным блоком, причем один конец ко. рончатого толкателя контактирует с передними жесткими упорами, а дру" гой - с кулачком.

На фиг. 1 изображен автооператор„ общий вид; на фиг. 2 — механизм управления величиной перемещения меха.нической руки; на фиг. 3,- разрез

A-A на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг.5 — сечение В-В на фиг. 2.

Автооператор содержит механическую руку .1,гидроцилиндр 2 привода руки, основание З,в котором смонтированы ,механизмы подъема и поворота (не показаны), механизм 4 управления величиной перемещения механической руки 1, захват 5,передний жесткий упор 6 ру- ки,задний жесткий упор 7 руки.

Механизм 4 управления величиной перемещения механической руки включает в себя втулку 8 с копирными паза15 ми, в одном из пазов установлен ку-. лачок 9, который имеет скошенный выступ и возможность продольного и углового перемещений. кулачок 9 жестко связан со штоком 10, контактирует с

20 корончатым толкателем ll и подпружинен пружиной 12.

На конце штока 10 жестко закреплен .блок 13 с регулируемыми упорами 14.

Дроссели 15 служат для обеспечения

25 торможения в конце хода руки (вперед»« назад) и взаимодействуют - один с блоком 13 упоров, а другой - с жестким упором 6.

Автооператор работает следующим

3Q образом.

1

Оренбургское головное конструкторское бюр Гидропресс Министерства станкостроитеЛВнейи инструментальной промышленности СССР

««=», 9

865652

При подаче жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 2, механическая ,рука 1 перемещается вперед, задний упор 7 руки наезжает на соответству-, ющий заданной программе регулируемый упор 14, расположенный на блоке 13, и перемещает его вперед вместе с упоМянутым блоком.

Блок 13 перемещает шток дросселя

15 и осуществляется плавное торможение и полная остановка движения механической руки автооператора. tQ

При подаче жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 2, рука 1 перемещается назад, передний упор 6 наезжает на шток 10 корончатого толкателя 11 и перемещает его поступательно в копирных пазах втулку 8 вправо.

При этом одним из своих зубцов корончатый толкатель 11 перемещает кулачок 9 до выхода его из копирного паза втулки 8. После выхода выступа кулачка 9 из копирного паза втулки 8 кулачок 9 под действием пружины 12 и благодаря скосам, выполненным на зубце корончатого толкателя

11, выступе кулачка 9 и втулке 8, соскальзывает в следующий копирный паз втулки 8. Происходит угловое сме-, щение кулачка 9 и связанного с ним блока 13, обеспечивая при следующем рУки 1 заранее заданное очередным упором 14 перемещение.

Далее цикл повторяется.

Эффективность изобретения заключается в простоте конструкции.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий механическую руку с передними и задними жесткими упорами, привод продольного перемещенИя, выполненный в виде силового цилиндра, регулируемые упоры, расположенные на поворотном блоке, и механизм поворота блока, выполненный в виде копирного устройства, содержащего втулку с пазами, толкатель и кулачок, отличающийся тем, что, с цельй упрощения конструкции, толкатель выполнен корончатым, а кулачок жестко связан с поворотным блоком, причем один конец корончатого толкателя контактирует с передними жесткими упорами, а другой — с ку,лачком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Новые разработки в области промышленных роботов. Сборник трудов

HHAT Р 386. Под ред. П.Н.Белянина, .1978, с.17-18.