Механизм поступательного движения

 

Союз Советскнк

Соцмалнстнческик

Реслублмк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«»868197 (61) Дополнительное к авт. свмд-ву (51)М. Кл (22) Заявлено 29. 12. 79 (21) 2860289/25-28

F 16 Н 21/04 с присоединением заявки Но— (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и . открытий

Опубликовано 300981. Бюллетень Но 36

Дата опубликования описания 300981(53) УДК 62.333 (088.8) (72) Автор изобретения

Ю.М.Ермаков

Всесоюзный заочный машиностроительный инс T ""- * ":: ! (7! ) Заявитель (54 ) МЕХАНИЗМ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к машино-„ строению и может быть использовано, например, в исполнительных органах автоматических устройств.

Известен механизм поступательного движения, содержащий неподвижную стойку, ползун, ведомое звено, взаимодействующее с ним передаточное звено, шарнирно связанное с ползуном и неподвижной стойкой $1) .

Недостатком известного механизма является относительная сложность, большое число шарнирных соединений, увеличивающих свобОдный ход из-за наличия в них зазоров, при наличии лишь одного ведомого звена.

Наиболее близким по технической. сущности к предлагаемому является механизм поступательного движения,.содержащий неподвижную стойку, веду- 20 щее звено в виде ползуна, упругую пластину, шарнирно связываккцую полэун со стойкой, и взаимодействующее с пластиной ведомое звено (23 .

Недостатком известного механизма являются ограниченные эксплуатационные воэможности в передаче движений, обусловленные наличием всего лишь одного ведомого звена и невозможностью обеспечения синхронных движений 30 звеньев н противоположных направлениях, объясняемой формой упругой пластины.

Бель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем передачи синхронных движений в противоположных направлениях.

Указанная цель достигается тем, что в механизме поступательного движения, содержащем неподвижную стойку, ведущее звено в виде ползуна, упругую пластину, шарнирно связывающую ползун со стойкой, и взаимодействующее с пластиной ведомое звено, пластина выполнена изогнутой предварительным натягом по синусондальной кривой, а механизм снабжен дополнительными ведомыми звеньями в виде подпружиненных в направлении пластины толкателей, взаимодействующих с ней со стороны впадин.

На чертеже изображен предлагаемый механизм в исходном и конечном, изображенном штрих-пунктирными линиями положении, общий вид.

Механизм содержит неподвижную стойку 1, ведущее звено в виде полэуна 2, упругую пластину 3, шарнирно связывающую ползун 2 со стойкой 1 с помощью шарниров 4 и 5, и вэаимодей868197 ствующее с пластиной 3 ведомое звено в виде толкателя б. Пластина 3 выполнена изогнутой предварительным натягом по синусоидальной,кривой, а механизм снабжен дополнительными ведомыми звеньями в виде подпружиненных с помощью упругих элементов 7 и 8 толкателей 9 и 10 соответственно, взаимодействующих с пластиной 3 со стороны впадин 11 и 12.

На концах толкателей 6,9 и 10 10 установлены ролики 13. Ведомое звено в виде толкателя б подпружинено с помощью упругого элемента 14 в направлении пластины 3 и взаимодействует с ней со стороны впадины 15; Чи- 1$ сло полуволн и синусоидальной форйы определяется критической силой по условию устойчивости Эйлера F

+3 ° п

КР.

9р Гк

A 1 э еЭ где За - длина пластины в свободном состоянии;

F ð - критическая сила;

E3 - жесткость пластины;

n - число полуволн синусоидальной формы . устойчивые формы равновесия синусоидально изогнутой пластины 3 о6ес- ЗО печивают противоположно установленные толкатели 6,9 и 10 на расстоянии

t друг от друга,. равном длине полуволны синусоиды и на расстоянии В =

=Г/2 от шарниров 4 и 5. Сила унругйх И элементов 7,8 и 14 толкателей 6,9 и

10 обеспечивает предварительный прогиб пластины 3 по синусоиде с амплитудой ho в конечном положении ползуна 2 40

Высота полуволны Ь синусоиды с высокой точностью определяется из известного соотношения между длиной дуги окружности А и длиной хорды 5, на которую эта дуга опирается

1 А +

16п

3 где gp e

8î и

Эа ход 5 ползуна 2 длина хорды $y равна

1»1А2

h и

Подставляя значение В и УА в уравнение (1), определим высоту полувол1 ны, равную ходу ведомых звеньев

h 0,25 (2)

Механизм работает следующим образом.

При движении ползуна 2 в направлении по стрелке A упругая пластина 3 выпрямляется и отжимает толкатели 6,9 и 10 в направлении по стрелке Н на величину h . Расположение толкателей б, 9 и 10 во впадинах 11,. 12 и

15 синусоыдально изогнутой пластины

3 обеспечивает их одновременное движение в противоположных направлениях.

Остаточный прогиб по пластины 3 создает устойчивое положение синусоида льного изгиба и исключает затраты механической энергии на сравнительно небольшой ход спрямпения пластины 3, Механизм обратим. При ходе ползуна

2 s направлении к стойке 1 пластина

3, изгибаясь при сжатии, .отпускает толкатели 6, 9 и 10 навстречу друг другу. Ролики 13 обеспечивают трение качения в контакте с движущейся пластиной.

Предлагаемый механизм обеспечива- ет передачу синхронных движений ведомых звеньев в противоположных направлениях.

Формула изобретения

Механизм поступательного движения, содержащий неподвижную стойку, ведущее звено в виде ползуна, упругую пластину, шарнирно связывающую ползун со стойкой, и взаимодействующее с пластиной ведомое звено, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностей путем передачи синхронных движений в противоположных направлениях, пластина выполнена изогнутой предварительным натягом по синусоидальной кривой, а механизм снабжен дополнительными ведомыми звеньями в виде подпружиненных в направлении пластины толкателей, взаимодействующих с ней со стороны впадин.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кожевников С.Н., Емненко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы. М, "Машиностроение", 1976, с.79, рис.2,68.

2 ° Авторское свидетельство СССР

Ю 693082, кл.F 16 Н 21/04, 1979 (прототип).

868197, Составитель В.Штукарев

Редактор М.Ткач Техред С.Мигунова Корректор М.Коста

Заказ 8280/43 Тирам 1009 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб.< д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4