Установка для автоматической сварки

 

О П И С А Н И Е 872138

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 21. 12. 79 (21) 2856784/25-27 с присоединением заявки № (23) П рнорнтет (5l )M. Кл.

В 23 К 37/02

3ЬеударатнаннЫ1 квинтет

ВСТР на данаи нзабретеннй в атнрцтнй

ОпУбликовано 15.10.81. Бюллетень №

Дата опубликования описания 17.10.81 у (53У УДК 621.791., . 037(088. 8) (72) Авторы изобретения

В. П. Телков, А. И. Клейнер и В. М. Щербаков

Всесоюзный проектно-технологический -институт тяжелого машиностроения (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ

Изобретение относится к сварке. а именно к устройствам для установки и перемещения сварочных аппаратов при сварке длинномерных швов.

Известна установка для автомати5 ческой» сварки, содержащая коренные и концевые балки, связанные между собой шарнирно и имеющие приводы подъема и выдвижения, а также направляющую для перемещения по ней сварочной головки, шарнирно-смонтированную на концевых балках. Эта машина предназначена для автоматической сварки швов большой протяженности, расположенных параллельно или диагонально в горизонтальной плоскости Г13.

Однако известная установка имеет сложную конструкдию из-за наличия большого количества приводов, трудоемких в.изготовлении стоек и длинных > винтовых пар подъема направляющей.

Известна установка для автоматической сварки, содержащая смонтированную на основании ломающуюся стрелу с приводами наклона и подъема, шарнирно-за" крепленную на свободном конде стрелы направляющчю для перемещения по ней сварочной головки. и yîàâíèòåëüíóþ системч (21.

Недостатком .этой чстановки является то, что она не может быть использована для сварки швов большой протяженности.

Бель изобретения — расширение технологических возможностей при сварке горизонтальных швов. большой протяженности»

Указанная дель достигается тем. что установка, содержащая смонтированную на основании ломающчюся стрелч с приводами ее наклона и подъема, шарнирно-sazpenaeHmrro на свободном конце стрелы направляющую для перемещения по ней сварочной головки и уравнительную систему снабжена втоЪ рой ломающейся стрелой. смонтированной на основании и жестко связанной с первой стрелой и с направляющей

872138

15

25 ю30 к 35

45

50 через шарниры с пересекающимися.под прямым углом осями и угольником. шарнирно-смонтированным на свободном конце первой стрелы с воэможностью перемещения по йему направляющей.

На фиг. показана установка для автоматической сварки, общий вид сбоку; на Фиг, 2 — разрез А-А иа фиг.1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг.2, Установка для автоматической сварки содержит основание 1 с шарнирно .закреплеиньпж на нем двумя ломающимися стрелами, каждая из которых состоит из шарнирно связанных между собой коренной 2 и концевой 3 балок.

Соответственно коренные и концевые. балки жестко соединены продольными балками 4-7. На балке 4 шарнирно смонтирован привод выдвижения 8, один конец которого шарнирно связан с основанием 1. Между балками 5 и 6 также шарнирно установлен привод подъема 9.

На концевых балках смонтирована направляющая 10 с возможностью перемещения по ней сварочного автомата 11 со сварочной головкой 12 и каретки 13 со световым указателем.

С одной концевой балкой 3 направля щая !О связана через шарниры с пересекающимися горизонтальной 14 и верти кальной 15 осями. С другой концевой балкой 3 направляющая 10 соединена через угольник 16, связанный шарниром с горизонтальной осью с концевой балкой 3.

Один конец направляющей 10 выполне с возможностью поперечного перемещейия по угольнику 16 от привода настройки 17, установленного на угольнике 16.

Установка снабжена двумя уравнительными системами, каждая из которых состоит из тяг 18 и 19, и соединительного звена 20, для удерживания направляющей !О в горизонтальном положении.

Установка работает следующим образом.

В начальный момент установка находится в исходном положении, т.е. коренные балки 2 отведены в крайнее правое положение, а концевые 3 — в крайнее нижнее положение.

Изделие (например, концевую балку мостового крана) укладывают на стеллаж, расположенный у основания 1 установки. о

Поочередным включением приводов выдвижения 8 и подъема 9 коренные 2 и концевые 3 балки, жестко соединенные соответственно продольными балками 4 и 5, 6 и 7, устанавливают направляющую 10 над свариваемым швом.

При этом в каждой уравнительной системе происходит перемещение тяг 18 и 19 с соединительным звеном, являющихся сторонами двух параллелограммов, образованных тягами, коренной и концевой балками и связанных между собой шарнирами с горизонтальной осью, в том числе, и шарниром 14. За счет параллельности сторон параллелограммов сохраняется горизонтальное положение направляющей при ее перемеще- . нии.

Включением привода настройки 17 один конец направляющей 10 перемещают по угольнику 16 до совпадения электрода сварочной головки 12 с началом свариваемого шва. При этом происходит поворот направляющей вокруг шарнира 15 с вертикальной осью, пересекающейся с горизонтальной осью шарнира 14. На другом конце направляющей совмещают пятно светового указателя каретки 13 с концом свариваемого шва и производят автоматическую сварку шва, перемещая сварочный автомат 11 по направляющей 10 °

При сварке следующего шва настройку установки производят аналогично.

Расположение направляющей на жестко соединенных ломающихся стрелах позволяет производить автоматическую сварку длинномерных швов. Соединение направляющей с одной стрелой через шарниры с пересекающимися горизонтальной и вертикальной осями, а с другой посредством угольника, по которому направляющая имеет возможность горизонтального перемещения, позволяет производить настройку сварочной головки на швы, расположенные как параллельно, так и диагонально оси установки.

Экономический эффект от внедрения установки составляет 53 тыс.р.

Формула изобретения

Установка для автоматической сварки, содержащая смонтированную на основании ломающуюся стрелу с приводами

55 ее наклона и подъема, шарнирно-закрепленную на свободном конце стрелы направляксцую для перемещения по ней сварочной головки, и уравнительную сис5 87 тему, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологичес ких возможностей при сварке .-горизонтальных швов большой протяженности, установка снабжена второй ломающейся стрелой, смонтированной на основании и жестко связанной с первой стрелой и с направляющей через шарниры с пересекающимися под прямым углом осями и угольником, шарнирно-смонтированным на .свободном конце первой стрелы с

2138 6 возможностью перемещения по нему направляющей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Рыжков Н.И. Производство сварных конструкций в тяжелом машиностроении. М., "Машиностроение", !970, с. 215, рис. 120.

1р 2. Авторское свидетельство СССР

Ф 526480, кл. В 23 К 37/04, ll ° 02.74.

872138

Составитель О. Шапошников

Редактор Т. Парфенова Техред Л.Пекарь Корректор Н. Швыдкая

Заказ 8892 20 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4