Устройство для управления технологическими операциями

 

Союз Соеетскик

Социалнстнческих

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (n>898385 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 030480 (21) 2902463/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 150132. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 15.01 82 (51) М. Кп.з

G 05 В 19/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретенИй и открытий (53) УДК 681,, 325 (088.8) (72) Автор изобретения

Н.И.Серновец с

1 Д 3 hi

3) Московский завод автотракторного электрооборудования АТЭ-1 (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ

ОПЕРАЦИЯМИ

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в специальном технологи ческом оборудовании, для программного управления.

Известно устройство для управления технологическими операциями, содержащее датчики станка, входной регистр блок памяти, блок управления, выходной регистр (1).

Недостатком этого устройства является низкая помехозащищенность от электромагнитных помех в сети.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройстно для управления технологическими операциями, содержащее датчики, выходы которых подключены к соответствующим входам первого регистра, выходы которого подключены к соответствующим первым входам коммутатора, выход которого соединен со входом счетчика, а второй вход подключен к выходу счетчика и к входу дешифратора, выход которого подсоединен к входу второго регистра, выход которого подключен через реле включения исполнительного механизма к входу исполнительного механизма, вход питания которого соединен с входом питания реле включения исполнительного механизма, коммутатора, первого и второго регистров, дешифратора и с выходом блока питания, входы которого подключены к соответствующим выводам первой обмотки сетевого трансформатора, вторая обмотка которого выводами подключена к источни1О ку (2

Недостатком такого устройстна является плохая защищенность от электромагнитных сетевых помех.

Цель изобретения — повышение помехозащищенности устройства.

15 указанная цель достигается тем, что устройство содержит три резистора, два диода, два стабилитрона, два инвертора, два триггера и элемент И, причем первый вывод третьей обмотки

20 сетевого трансформатора через первый резистор подключен к кадотам первого диода и первого стабилитрона, к первому входу первого триггера, к входу первого инвертора и к,первому выно25 ду второго резистора, второй вывод которого подключен к аноду первого диода и к шине нулевого потенциала устройства, второй вывод третьей обмотки сетевого трансформатора сое30 динен с катодами второго диода и нто898385

Формула изобретения

S5

65 рого стабилитрона, с первым входом второго триггера, с входом второ го инвертора и с первым выводом третьего резистора, второй вывод которого соединен с анодом второго диода и с вторым выводом второго резистора, аноды первого и второго стабилитронов соединены, выходы первого . и второго инверторов соответственно соединены с вторыми входами первого и второго триггеров, выходы первого и второго триггеров подключены к соответствующим входам элемента И, выход которого подключен к управляющим входам первого и второго регистров.

На фиг.1 представлена схема устройства; на фиг.2 - диаграммы напряжений на выходах элементов схемы.

Устройство содержит датчики 1, первый и второй регистры 2 и 3, счетчик 4, дешифратор 5, коммутатор 6, реле 7 включения исполнительного механизма, исполнительный механизм 8, источник 9 питания сетевой трансформатор 10, элемент И 11, первый и второй триггеры 12 и 13, первый и второй инверторы 1.4 и 15, первый и второй диоды 16 и 17, первый, второй и третий резисторы 18 — 20, первый и второй стабилитроны 21 и 22.

На фиг.2 обозначено: напряжение сети Ос, падение напряжения на стабилитронах 21 и 22 U напряжения на входах инверторов 14 и 15 U<<< и

Бд „соответственно; напряжения Hct выходах триггеров 12 и 13 U u U coI

Й ЯЮ ответственно, напряжение на выходе элемента И 11.

Устройство работает следующим образом.

Из синусоидального напряжения (см. фиг.2), снимаемого с первой об

Так как переключение инверторов 14 и 15, триггеров 12 и 13 происходит при определенном уровне сигнала, то йри наличии трапецеидальной формы входных сигналов на выходах триггеров сигналы, соответствующие логической единице, имеют большую длительность, чем нулевые U@ Ц p qg (см. фиг. 2) и во времени йерекрывают друг друга.

При подаче этих сигналов на элемент И 11 на его выходе формируется сигнал длительностью, равной длительности перекрытия сигналов, на выходах триггеров 12 и 13, соответствующий моменту перехода сетевого напряжения через ноль. Этим сигналом устройство управления открывается для выдачи и приема информации. Так как исполнительные устройства могут быть включены только в момент действия этого сигнала, то создаваемый ими уровень помех минимален и не может вывести устройство управления из устойчивого состояния. Прием информации от датчиков также производится вмомент действия этих сигналов, т.е. в момент перехода сетевого напряжения через ноль. В .этот момент во внешней среде уровень помех также минимален и не может вывести устройство управления иэ устойчивого состояния.

8 моменты, когда помехи достигают своего максимального значения, устройство управления отключено для приема внешней информации и вероятность сбоя по сравнению с известными устройствами сведена к минимуму. Таким образомгповышается помехоустойчивость устройства.

Устройство для управления технологическими операциями, содержащее датчики, выходы которых подключены к соответствующим входам первого регистра, выходы которого подключены к соответствующим первым входам коммутатора, выход которого соединен со входом счетчика, а второй вход подключен к выходу счетчика и к входу дешифратора, выход которого подсоединен к входу второго регистра, вы,ход которого подключен через реле включения исполнительного механизма, к входу исполнительного механизма, вход питания которого соединен с входами питания реле включения исполнительного механизма, коммутатора, первого и второго регистров, дешифратора и с выходом блока питания, входы которого подключены к соответствующим выводам первой обмотки сетевого трансформатора, вторая обмотка которого выводами подключена к источнику питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности устройства, оно содержит три резистора, два диода, два стабилитрона, два инвертора, два . триггера и элемент И, причем первый вывод третьей обмотки сетевого трансформатора через первый резистор подключен к катодам первого диода и первого стабилитрона, к первому входу первого триггера, к входу первого ин— вертора и к первому выводу второго резистора, второй вывод которого подключен к аноду первого диода и к шине нулевого потенциала устройства, второй вывод третьей обмотки сетевого трансформатора соединен с катодами второго диода и второго стабилитрона, 898385

40 с первым входом второго триггера, с входом второго инвертора и с первым выводом третьего резистора, второй вывод которого соединен с анодом второго диода и с вторым выводом второго резистора, аноды первого и второго стабипитронов соединены, выходы пер вого.и второго инверторов соответственно соединены с вторыми входами первого и второго триггеров, выходы первого и второго триггеров подключены к соответствуюцим входам элемен- о та И, выход которого подключен к управляю им входам первого и второго регистров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Вульфсон И.Л. и др. Устройство автоматики станков с программным управлением. М., высшая школа, 1976, с. 164 °

2. Абугов Ю.0. и др. Микроэлектронные устройства программного. и логического управления, М., Машиностроение, 1979, с. 59, 67 (прототип).

Фиг.2

Составитель И.Алексеев

Редактор И.Касарда Техред 3.фанта Корректор С.Щомак

Заказ 11947/63

Тираж 907 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4