Шагающее ходовое оборудование

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<»>899801 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.10.79 (21) 2828028)29-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М Кл.з

Е 02 F 9/04

Государственный комнтет

Опубликовано 23.01.82. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 01.02.82 по делам нзовретеннй и открытий (53) УДК 621.879 (088.8) (72; Автор изобретения

П. А. Касьянов

Ъ

Свердловский ордена Трудового Красного горный институт им. В. В. Вахруше намени, а (71) Заявитель (54) ШАГА)ОЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Изобретение относится к тяжелым землеройным машинам, в частности к экскаваторам.

Известно шагающее ходовое оборудование, включающее круглую опорную базу, подъемные цилиндры, соединенные шарнирно с опорными плитами, и толкающие цилиндры, шарнирно соединенные с поворотной платформой и опорными плитами (1).

Недостатками известного ходового оборудования являются большие габаритные размеры по ширине поворотной платформы, большие нагрузки на поперечные балки в связи с увеличенным расстоянием между подъемными цилиндрами и увеличение момента инерции поворотной платформы, за счет вращающихся совместно с ней узлов ходового оборудования.

Наиболее близким техническим решением является шагающее ходовое оборудование, включающее поворотную платформу, с хвостовой частью. Опорную базу, опорноповоротный круг, тяговый механизм опоры поступательного перемещения машины, опорные плиты и подъемные цилиндры, установленные под центральной частью поворотной платформы (21.

Это ходовое оборудование имеет увеличенные габариты и нерациональное нагружение поперечных балок поворотной рамы вследствие концевого опирания их на подьемные цилиндры.

При значительном эксцентриситете нагрузок, например, у одноковшовых экскаваторов возникают высокие удельные давления под концами лыж в случае копания в направлении продольных осей лыж.

Цель изобретения — уменьшение габаритов.

Поставленная цель достигается тем, что оборудование снабжено дополнительными подъемными цилиндрами, установленными под хвостовой частью поворотной платформы, а штоки подъемных цилиндров шарнирно связаны с опорными плитами, которые размещены в вырезе, выполненном в опорной базе, при этом опорная база снабжена опорной рамой, связанной с ней посредством опор поступательного перемещения, а тяговый механизм установлен на опорной ра20 ме и опорной базе.

Кроме того, тяговый механизм выполнен в виде гидроцилиндров, а опорная база выполнена в виде замкнутой рамы.

899801

19

Формула изобретения гь зо

Н» фиг. пок»з»но шагающее ходовое ооорудон»ние, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А- -А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

b- Ь на фиг. 2.

Поворотная платформа 1 через опорноповоротный круг 2 опирается на опорную раму 3, в свою очередь опирающуюся на опорную базу 4 через опоры поступательного перемещения 5. Подъемные цилиндры 6 смонтированы на поворотной платформе 1, под ее центральной и хвостовой частями, штоки их шарнирно соединены с опорными плитами 7, для размещения которых в центральной части опорной базы 4 выполнен удлиненный вырез. На опорной базе 4 и опорной раме 3 смонтирован тяговый механизм 8, выполненный, например, в виде гидравлических цилиндров и обеспечивающий перемещение опорной рамы 3 относительно опорной базы 4, выполненной в виде замкну.той рамы. На поворотной платформе 1 смонтирован поворотный механизм 9, кинематически связанный с зубчатым венцом 0 опорно-поворотного круга 2.

Шагающее ходовое оборудование работает следующим образом.

При включении подьемных цилиндров 6 на выдвижение экскаватор опирается на опорные плиты 7, поворотная платформа 1, опорная рама 3 и опорная база 4 поднимаются, опорная база 4 отрывается от грунт». Включается тяговый механизм 8 и опорная база 4, перемещаясь по опорам поступательного перемещения 5, выдвигается в положение начала шагания. После опускания опорной базы 4 на грунт опорные плиты 7 отрываются от грунта, и опорная рама

3 с опирающейся на нее поворотной платформой 1 перемещается на заданную величину шага. Изменение направления движения машины осуществляется поворотным механизмом 9, кинематически связанным венцом IO опорно-поворотного круга 2, при опирании поворотной платформы 1 на плиты 7 и поднятой опорной базе 4.

Расположение подъемных цилиндров под центральной и хвостовой частями поворотной платформы позволяет уменьшить габариты экскаватора в поперечном направлении, поскольку ширина его определяется в предлагаемой конструкции шириной поворотной платформы. Ширина опорной базы при этом может быть увеличена, что увеличивает устойчивость экскаватора при копании и повороте на выгрузку.

Устойчивость экскаватора при опирании на подъемные цилиндры и опорные плиты по сравнению с известным также увеличивается, так как кроме круглой опорной плиты вес машины воспринимается подъемными цилиндрами и их опорными плитами, расположенными в хвостовой части поворотной платформы. Этим одновременно обеспечивается более равномерное распределение нагрузок в опорно-поворотном круге и давлений под опорной базой. При неизменном весе экскаватора может быть увеличена вместимость ковша экскаватора.

Замкнутая рамная конструкция опорной базы позволяет уменьшить максимальное удельное давление под опорной базой у ее передней кромки и в сочетании со смещением центра приложения нагрузок в сторону противовеса, предлагаемая конструкция обеспечивает одинаковое давление под передней и задней кромками базы. За счет лучшего распределения давления под базой повышается несущая способность ходового оборудования при работа на слабых грунтах.

1. Шагающее ходовое оборудование, включающее поворотную платформу с хвостовой частью, опорную базу, опорно-поворотный круг, тяговый механизм, опоры поступательного перемещения машины, опорные плиты и подъемные цилиндры, установленные под центральной частью поворотной платформы, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов, оно снабжено дополнительными подъемными цилиндрами, установленными под хвостовой частью поворотной платформы. а штоки подъемных цилиндров шарнирно связаны с опорными плитами, которые размещены в вырезе, выполненном в опорной базе, при этом опорная база снабжена опорной рамой, связанной с ней посредством опор поступательного перемещения, а тяговый механизм установлен на опорной раме и опорной базе.

2. Оборудование по п. I, отличающееся тем, что тяговый механизм выполнен в виде гидроцилиндров.

3. Оборудование по п. 1, отличающееся тем, что опорная база выполнена в виде замкнутой рамы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3512597, кл. 180 — 8, ! 971.

2. Подерни Г. В. Горные машины и комплексы для открытых работ. М., «Недра», 197!, с. 17 — 218 (прототиn!.

899801

Составитель И. Синипкая

Редактор А. Шандор Техред А. Бойкас Корректор Г. Огар

Заказ 12107/42 Тираж 710 Подннсное

ВНИИПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная. 4