СССР оо дедам изобретений и открытий (53) УДК 62 (0 88 ° 8) I0.È.Áåðåæíîé, П.M.Êóòüêîâ, В.И.Ажажа, Г.Я,Зейбель, В.И.Макаров и В.Л.Лавриков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ ТЯЖЕЛЫХ МАШИН

Изобретение относится к ходовому оборудованию тяжелых машин, например з емлерой ных.

Из вестен механизм шагания э кскаватора, включающий раму, привод и кривошипно-эксцентриковый механизм (11.

Недостаток известного механизма заключается в том, что он не позволяет.разгруэить кривошип от поперечных усилий при изменении направления движения машины, не оборудованной специалыь м механизмом поворота.

Известен механизм шагания мощных . экскаваторов и других тяжелых машин, включающий опорные лыжи, ноги, раму, привод, кривошипЫ и планетарные редукторы с зубчатыми венцами, сателлитами и центральными шестернями (21.

1 Однако такой механизм не позволяеРрегулировать величину шага передви-2О жения машины.

Целью изобретения является обеспе- чение возможности регулирования величины шагания машины. 25

ПОставленная цель достигается тем, что зубчатые венцы неподвижно закреплены в расточках, выполненных в ногах, а валы сателлитов соединены с кривошипами, а центральные шестерни снаб- 30 жены тормозами, неподвижно установленными в расточках ног.

На фиг. 1 изображен механизм, вид сбоку; на фиг. 2 вЂ” сечение А-А фиг.

1; на фиг. 3 вЂ” сечение Б-Б фиг. 2.

Механизм шагания включает опорные лыжи 1, ноги 2, кривошипные валы 3, являющиеся выходными валами приводов

4, и планетарные редукторы, смонтированные в расточках ног 2. Привода

4 установлены на общей раме 5. Планетарный редуктор. образуется колесом 6,. жестко посаженным в расточке ноги, центральной шестерней 7 и сателлитами 8, соединенными разгрузочным диском 9. Водилом планетарного редуктора является кривошипный вал 3 привода 4. На валу центральной шестерни 7 установлен тормозной диск 10,-постоянно прижимаемый к разгрузочному диску 9 сателлитов 8 пружинами 11 через нажимное кольцо 12. На внешнем. торце центрального стакана ноги 2 установлен блок с электромагнитами 13, связанных сердечниками с нажимным кольцом 12. Нажимное кольцо 12 установлено в расточке ноги 2 на шлицах.

Механизм работает в двух режимах: центральная шестерня 7 заторможена или расторможена.

844699

При заторможенной центральной шестерне 7 движение передается от приводов 4 через кривошипные валы 3 на сателлиты 8 ° Колесо 6 является неподвижным относительно расточки ноги

2, поэтому кривошйпные валы 3 вращаются относительно неподвижной оси сателлитов 8, при этом происходит шагание машины на полный шаг. Торможение центральной шестерни осуществляется пружинами 11 за счет зажатия тор-1О мозного диска 10 между разгрузочным диском 9 и нажимным кольцом 12.

При расторможенной центральной шестерне 7 движение передается от приводов 4 через кривошипные валы 3 на сателлиты 8, которые вращают центральную шестерню 7, обкатываясь вокруг иее. шагание при этом не происходит, Размыкание тормоза осуществляется электромагнитами 13, притягивающими к себе нажимное кольцо 12. 20

Различная величина шагания осуществляется сочетанием обоих режимов работы: перемещение лыж, начинается при заторможенной центральной шестерне 7, затем при достижении необходимого перемещения заикается цепь электромагнитов 13, центральная шестерня 7 освобождается, и лыжи машины опускаются на грунт, Регулирование шага передвижения достигается изменением времени рабоФормула изобретения

1. Механизм шагания тяжелых машин, включакщий лыжи, ноги, раму, при вод, кривошипы и планетарные редукторы с зубчатыми венцами, сателлитами установленными íà валах и центральными шестернями, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования величины шагания машины, зубчатые венцы неподвижно закреплены в расточках, выполненных в ногах, а валы сателлитов соединены с кривошипами, п, 1, о т что центтормозами, в расточ2. Механизм шагания по л и ч а ю шийся тем, ральные шестерни снабжены неподвижно установленными ках ног.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Домбровский Н.Г. и Панкратов С.A.

Землеройные машины. М. Госстройиздат, 1961, с. 291-292.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 217280, кл, E 02 F 9/04, 1967 ° ты с заторможенной шестерней 7, например, ее затормаживанием на определенной фазе шагания.

844699 эиа5

Составитель. A.Íåñòèìèðoâ

Редактор В. Смиря ги на Техред Т. Маточка

Корректор Ю.Макаренко

Подписное

Фили ал ППП "Патент", г., Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4484/14 Тираж 693

ЭНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )Х-35, Раушская наб., д. 4/5

Похожие патенты:

Механизм шагания экскаватора // 829821

Механизм шагания экскаватора // 829820

Механизм шагания экскаватора // 825806

Ходовой механизм шагающего типа // 819284

Механизм шагания экскаватора // 812890

Гидроцилиндр механизма шаганияэкскаватора // 810911

Лыжа механизма шагания // 810910

Ходовой механизм шагающего типа // 746055

Шагающее транспортное средство // 734055

Механизм шагания экскаватора // 726276

Устройство для горизонтального шагового перемещения тяжелых грузов // 2300491

Изобретение относится к устройствам для горизонтального шагового перемещения тяжелых грузов, которые могут найти применение в различных отраслях народного хозяйства, например в машиностроении для перемещения грузов в помещении с ограниченным пространством, или в строительстве, в частности для строительства и ремонта железнодорожного пути

Устройство для снижения удельного давления на грунт с низкой несущей способностью при работе и передвижении шагающего экскаватора-драглайна // 2066727

Изобретение относится к области горной промышленности и может быть использовано для снижения удельного давления под базой и лыжами шагающего экскаватора-драглайна при работе и передвижении его на грунтах с низкой несущей способностью