Устройство для управления скоростью задающих роликов стана периодической прокатки
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
<11>91 0253 (61) Дополнительное к аит. свид-ву(22) Заявлено 190480 (21) 2912276/22-02 с присоединением заявки М (23) Приоритет
Опубликовано 0703.82. Бюллетень Йо 9
Дата опубликования описания 070382
)$1) М. Kll.з
В 21 В 37/00
Государственный комитет
СССР ио делам изобретений и открытий
РЦУДК 521.316:
:718.5(088.8) (72) Авторы (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ЗАДАЮЩИХ
РОЛИКОВ СТАНА ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПРОКАТКИ
20
Изобретение относится к обработке металлов давлением путем продольной периодической прокатки ,ПроФили периодического сечения, например, для автомобильной промыштенности получают за один проход иэ заготовок квадратного сечения путем продольной прокатки в валках с переменным радиусом. Готовое изделие может иметь до 10-15 периодов одинаковой конфигурации, причем каждый период имеет квадратную и балочную части, а также участки плавного изменения вертикальных размеров. Балочная часть характеризуется большими обжатиями, и условия ее прокатки близки к граничным (на ряде профилей опережение может стать отрицательным), Поэтому захват металла на этом участке затруднен.
Для получения минимальной передней обрези задачу заготовки в клеть производят таким образом, чтобы захват металла осуществлялея на квадратной части профиля. Для задачи заготовок в калибр чистовой клети служат задающие ролики, имеющие автономный привод.
Захват с минимальной передней обрезью достигается пространственным ко, A.C.Êàòàí, Г.С.Щербина, согласованием положения раската и валков чистовой клети, реализация которого может осуществляться различ" ными устройствами.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического управления скоростью прокатки на непрерывном"прокатном стане, содержащее системы автоматического. регулирования скоростей валков задающей и рабочей клетей, имеющие в своем составе задатчики и датчики скорости, датчики наличия металла в валках задающей и рабочей клетей, логические элементы И, ИЛИ и НЕ, ключи и задатчик замедления скорости, причем выходы датчиков наличия металла в валках задающей и рабочей клетей соединены с входами первого логического элемента И, выход которого соединен с входом элемента
НЕ, выход которого соединен с одним из входов элемента И, другой вход которого соединен с выходом датчика наличия металла в валках задающей клети, выход второго элемента И соединен с управляющим входом йервого ключа, другой вход которого соединен с выходом задатчика замедления скорос910253 ти, а выход — c одним из входов логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом задатчика системы автоматического регулирования скорости валков задающей клети, управляющий вход второго ключа соединен с
5 выходом первого логического элемента H (1) .
Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет стабилизировать длины периодов, pact0 положенных на переднем конце раската при переменной угловой скорости валков.
Целью изобретения является стабилизация длины периода при переменной 15 угловой скорости валков рабочей. клети.
Поставленная цель достигается тем, что известное устройство для автоматического управления скоростью прокатки на непрерывном прокатном 70 стане, содержащее системы автоматического регулирования скоростей валков соответственно задающей и рабочей клетей, имеющих в своем составе задатчик и датчики скоРостей, датчики 25 наличия металла в валках задающей и рабочей клетей, логические элементы
И, ИЛИ и НЕ, ключи и задатчик замедления скорости, причем выходы дат-. чиков наличия металла в валках задающей и рабочей клетей соединены с входами первого логического элемента И, выход которого соединен с входом элемента НЕ, выход которго соединен с одним из входов второго элемента И, другой вход которого соединен с выходом датчика наличия металла в валках задающей клети, выход второго элемента И соединен с управляющим входом первого ключа, другой вход которого соединен с выходом задатчика замедления скорости, а выход — с одним из входов логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом задатчика системы автоматического регулирования скорости 45 валков задающей клети, управляющий вход второго ключа соединен с выходом первого логического элемента И, содержит блок пропорционирования, входы которого соединены с выходами датчи- 5О ков скорости задающей и рабочей клетей, а выход — со входом второго ключа, выход которого соединен с одним из входов логического элемента ИЛИ, На чертеже представлена структурная схема устройства для управления скоростью задающих роликов стана периодической прокатки.
Устройство содержит системы 1 и 2 автоматического регулирования скоростей валков соответственно задающей и рабочей клетей, датчики 3 и 4 наличия металла в валках соответсвенно задающей и рабочей клетях, логические элементы 5 и 6 И, элемент 7 ИЛИ, эле- 6S мент 8 НЕ, ключи 9 и 10, задатчик 11 замедления скорости, блок 12 пропорционирования, причем выходы датчиков
3 и 4 наличия металла соединены с входами логического элемента 5 И, выход которого соединен с входом элемента 8 НЕ, выход которого соединен с одним,из входов элемента б И, другой вход которого соединен с выходом датчика 3 наличия металла в валках задающей клети, выход элемента б И соединен с Управляющим входом ключа 9, другой вход которого соединен с выходом задатчика 11 замедления скорости, а выход — с одним из входов логического элемента
7 ИЛИ, выход которого соединен с входом задатчика (на чертеже не изображен) системы 1 автоматического регулирования скорости валков задающей клети, управляющий вход ключа 10 соединен с выходом логического элемента 5 И, входы блока 12 пропорционирования соединены с выходами датчиков (на чертеже не изображены) скороcòè задающей и рабочей клетей, а выход — с входом ключа 10, выход которого соединен с одним из логического элемента 7 ИЛИ.
Устройство работает следующим образом.
При входе металла в клеть задающих роликов появляется сигнал на выходе датчика 3 наличия металла и логический элемент 6 И открывает ключ
9 и по заданной программе задатчика
11 через ключ 9 и элемент 7 ИЛИ происходит замедление скорости задающих роликов, отрабатываемое системой 1. Замедление выбрано так, что в момент задачи заготовки в эев валков рабочей клети скорость задающих роликов составила 6-83 от заданной в системе 1. Тккая скорость необходима для обеспечения надежного захвата раската рабочими валками.
При входе металла в .рабочую клеть срабатывает датчик 4 наличия металла, на выходе логического элемента
5 И появляется сигнал, открывающий ключ 10, и .скорость задающих роликов (ведомой) начинает изменяться пропорционально. скорости рабочей клети (ведущей). Выбранное соотношение, обеспечивающее минимальный постоянный подпор, определяется блоком 12 пропорционирования.
На. выходы блока 12 пропорционир<-» вания поступают сигналы о частоте вРащениЯ задающих Роликов 1в и валков клети п а также заданное соотношение этих частот вращения (п /n+)y.
На выходе определяется поправки .частоты вращения роликов h hy из соотношения:
»p=(pl < p )p (
910253
Формула изобретения
ВНИИПИ Заказ 957/6 Тираж 842 Подписное
Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4
Управление скоростью рабочей клети осуществляют замкнутой системой
2 регулирования, являющейся в устройстве ведущей. Одновременно через инвертор 8 и логический элемент б И отключается ключ 9 и задатчик 5
1l замедления скорости задающих ролйков. Предложенное устройство позволяет увеличить обжатия в клети задающих роликов и обеспечить надежный захват заготовки в валках 0 рабочей клети при малой скорости роликов. Величина подпора (натяжения) может быть выбрана в достаточно широких пределах. Предлагаемое устройство позволит исключить появление брака за счет несоблюдения допусков по длине. Это исключает необходимость перестройки пил горячей йорезки и повышает производительность стана.
Устройство для управления скоростью задающих роликов стана периодической прокатки, содержащее системы автоматического регулирования скоростей валков соответственно задающей и рабочей клетей, имеющих в своем составе задатчики и датчики скорости, датчики наличия металла в валках задающей и рабочей клетей, логические элементы И, ИЛИ и НЕ, 6 ключи и задатчик замедления скоростИ, причем выходы датчиков наличия металла соединены с входами первого логического элемента И, выход кото- рого соединен с входом элемента НЕ, выход которого соединен с одним из входов второго элемента И, другой вход которого соединен с выходом да" тчика наличия металла в валках задающей клети, выход второго элемента И соединен с упраЪляющим входом первого ключа, другой вход которого соединен с выходом задатчика замедления скорости, а выход - с бдним из входов элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом задатчика системы автоматического регулирования скорости валков задающей клети, управляющий вход второго ключа соединен с выходом первого элемента И, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью стабилизации длины периода при переменной угловой скорости валков рабочей клети, оно содержит блок пропорционирования, входы которого соединены с выходами датчиков скорости задающей и рабочей клетей, а выходчерез второй ключ с одним из входов логического элемента ИЛИ.
Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе.
1. Авторское свидетельство СССР
537723, кл. В 21 В 37/00, 1967 (прототип) .
