Чувствительные устройства (B25J19/02)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J19 Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения; предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним (предохранительные устройства общего назначения F16P; защита от радиации G21F)
(199)
B25J19/02 Чувствительные устройства(37)
Изобретение относится к области робототехники, измерительной техники, машиностроению, мобильным робототехническим комплексам. Технический результат заключается в обеспечении анализа возможности перемещения (сдвига, опрокидывания и пр.) препятствий (предметов) на пути следования автономного робототехнического комплекса неразрушающим контактным способом.
Изобретение относится к системе и способу обнаружения шлейфа газа на основании данных изображений. Технический результат заключается в повышении точности детектирования утечки для шлейфа газа на основании данных изображений.
Изобретение относится к роботу (1) с сочлененной рукой и способу обработки заготовки посредством робота (1) с сочлененной рукой. Робот (1) с сочлененной рукой содержит основание (2), приемный элемент (7) для рабочей головки, рычажные плечи (3), которые расположены между основанием (2) и приемным элементом (7) для рабочей головки и соединены друг с другом посредством вращающихся шарниров (4), рабочую головку (8), которая расположена на приемном элементе (7) для рабочей головки.
Изобретение относится к роботизированной снегоуборочной технике и может быть использовано для уборки снега с улиц, с пешеходных дорожек и тротуаров, а также для уборки любого другого мусора, например листьев деревьев, в осеннее время.
Изобретение относится к роботу. Робот содержит подвижную конструкцию, приводные средства для обеспечения перемещений подвижной конструкции, систему управления, содержащую блок управления и выполненную с возможностью управления приводными средствами, и сенсорное покрытие.
Изобретение относится к роботу. Робот содержит подвижную конструкцию, приводные средства для обеспечения перемещений подвижной конструкции, систему управления, содержащую блок управления и способную управлять приводными средствами, и сенсорное покрытие, расположенное на подвижной конструкции.
Изобретение относится к винтовертному устройству (5) с винтовертом (45) и соединительным элементом (10) для соединения винтоверта (45) с механической рукой (11). Соединительный элемент (10) содержит первый, расположенный на стороне робота передаточный элемент (20), второй, расположенный на стороне инструмента передаточный элемент (22), расположенный между первым и вторым передаточными элементами (20, 22) возвратный элемент (25) и элемент (50) для измерения расстояния.
Изобретение относится к медицине, а именно к системе минимального инвазивного вмешательства. Система включает манипулятор и систему оценки сил, воздействующих на инструмент в течение хирургической операции.
Робот-пылесос // 2719222
Изобретение относится роботу-пылесосу. Робот-пылесос содержит основной корпус, блок получения изображения, выполненный с возможностью захватывания изображения заданной области спереди от основного корпуса; блок испускания света согласно первой конфигурации, выполненный с возможностью испускания света вниз к заданной области; и блок испускания света согласно второй конфигурации, предусмотренный в положении под блоком испускания согласно первой конфигурации, выполненный с возможностью испускания света вверх к заданной области; левое и правое колеса; узел привода перемещения для приведения в движение колес; и всасывающий модуль.
Изобретение относится к модулю обнаружения препятствий и роботу-уборщику, включающему упомянутый модуль. Робот-уборщик содержит корпус, приводное устройство для приведения в движение корпуса, модуль обнаружения препятствий для обнаружения препятствий вокруг корпуса и устройство управления для управления приводным устройством на основании результатов, полученных модулем обнаружения препятствий.
Кисть манипулятора с силовым очувствлением // 2153977
Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в исполнительных устройствах манипуляторов, работающих совместно с листогибочными машинами. .
Очувствленный схват робота // 1815223
Очувствленное захватное устройство // 1808693
Тактильный сенсор // 1781029
Захватное устройство // 1768383
Изобретение относится к машиностроению и м.б. .
Захватное устройство манипулятора // 1669713
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании захватов промышленных роботов. .
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для установки датчиков на захватных органах роботов-манипуляторов. .
Тактильный датчик // 1565687
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах тактильного очувствления роботов. .
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ. .
Матричный тактильный датчик // 1528655
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для тактильного очувствления. .
Матричный тактильный датчик // 1521590
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для тактильного очувствления. .
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для силового очувствления манипуляторов промышленных роботов. .
Роботизированный технологический комплекс // 1472259
Изобретение относится к машиностроению ,в частности к автоматизации производственных процессов с использованием промышленных роботов и манипуляторов. .
Тактильный сенсор промышленного робота // 1463480
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для очувствления промышленных роботов. .
Устройство очувствления схвата манипулятора // 1454691
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в робототехнических комплексах . .
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для очувствления электромагнитных схватов роботов. .
Устройство очувствления // 1421535
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в электротехнических устройствах . .
Матричный тактильный датчик // 1388282
Изобретение относится к области робототехники, а именно к устройствам для очувствления захватов и корпусов промышленных роботов. .
Тактильный сенсор промышленного робота // 1371902
Очувствленный схват робота // 1366392
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для контроля размеров деталей в схватах манипуля,торов. .
Схват манипулятора // 1360981
Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для сборочных работ. .
Очувствленное запястье руки робота // 1355486
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при очувствлении роботов роботизированных комплексов, используемых на различных технологических операциях механообработки, сборки и складирования изделий.
Захват промышленного робота // 1350003
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве захватного устройства промышленных роботов для манипулирования изделиями различных конфигурации и хрупкости. .
Схват промышленного робота // 1328196
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах . .
Очувствленный схват манипулятора // 1309450
Изобретение относится к робототехнике , а именно к выполнению исполни тел ь ньГх органов роботов и манипуляторов . .
Очувствленное запястье манипулятора // 1308468
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнических устройствах . .
Очувствленное запястье манипулятора // 1308467
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнических устройствах . .
Очувствленное запястье манипулятора // 1308466
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнических устройствах . .
Очувствленный захват робота // 1296406
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в конструк1Ц1ях адаптивных роботов, приспосабливающихся к весу захватьшаеобъектов и манипулирующих с хрупкими и легкодеформируемыми деталями.
Схват очувствленного манипулятора // 1252168
Манипулятор // 1211032
Дистанционный манипулятор // 398386
