Устройство для удаления коконов-глухарей

 

; УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ КОIКОНОВ- ГЛУХАРЕЙ , содержащее бункер С узлом поштучной подачи коконов, продольный транспортер, сортировочное Приспособление и приемные емкости , о;т л и чающееся тем. ;что, с целью повышения качества отбраковкикоконовглухарей, оно снабжено фиксирующими элементами, выполненными в виде роликов и расположенными над продольным транспортером один напротив другого так, что кх оси перпендикулярны плоскости ленты транспортера, сортировочное приспособление выполнено в виде последовательно установленных вдоль продольного транспортера фотодатчика, соединенного через триггер, схему задержки и формирователь импульсов с электромагнитным толкателем и с установочным входом триггера, и расположенного напротив электромагнитного толкателя ударочувствительного элемента, соединенного через усилитель сигналов , триггер - анализатор, вторую схему задержки и второй формирователь импульсов с электромагнитом отсечки KOKOHOB-глухарей и с установочным входом триггера анализатора,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ООН ЛО М

РЕСПУБЛИК ае а11 дц А 01 К 67/04.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

А И Юй

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3562435/30-15 (22) 23.12.82 (46), 30.05.84. Бюл. У 20 (72) Л.Ф.Аюпов, Р.Г.Темиргалиев, К.З.Убайдулаев, С.С.нигматходжаев и А.Ш.Шакамалов (71) Ташкентский ордена Дружбы .народов политехнический институт им.А.P ° Áèðóíè (53) 638.273.1(088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

Ф 328618, кл. А Of К 67/04, f971 (прототип).

2. Авторское свидетельство СССР

9 512742, кл.А Ol К 67/04, 1974 (прототип), (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ KO. K0H08-"ÃËÓÕÀÐÅÉ", содержащее бункер

I с узлом поштучной подачи коконов, продольный транспортер, сортировочное приспособление и приемные емкос.ти, о, т л и ч а ю щ е е с я тем, ;что, с целью повышения качества отбраковки. коконов-"глухарей", оно снабжено фиксирующими элементами, выполненными в виде роликов и располо" .женными над продольным транспортером один напротив другого так, что их оси перпендикулярны плоскости ленты транспортера, сортировочное приспособление выполнено в виде последовательно установленных вдоль продольно" го транспортера фотодатчика, соединенного через триггер, схему задержки и формирователь импульсов с электромагнитным толкателем и с установочным входом триггера, и расположенCL ного напротив электромагнитного толкателя ударочувствительного элемента, соединенного через усилитель сигналов, триггер — анализатор, вторую схему задержки и второй формирователь импульсов с электромагнитом отсечки Я

Ф! си кокочов-"глухарей и с установочным входом триггера — анализатора.!

094598

Изобретение относится к области шелководства, а именно к устройствам дела сортировки живых племенных коконов от коконов-"глухарей", в которых.погибшая куколка приклеилась 5 к оболочке кокона изнутри..

Известно устройство для удаления коконов-глухарей, содержащее загрузочный бункер с транспортером поштучной подачи коконов и сортировочным 16 приспособлением Ц .

Недостатком этого устройства является неточность отбраковки коконов-"глахарей".

Наиболее близким к изобретению 15 является устройство для удаления коконов-"глухарей", содержащее бункер с узлом поштучной подачи коконов, продольный транспортер, сортировочное приспособление и приемные емкос- 26 ти (2) .

Недостатком этого устройства является точность отбраковки коконов"глухарей", на которую влияют раз- 25 личные вибрации при движении ленты транспортера, шероховатость поверхности ленты транспортера и принятые угол наклона транспортера и угол расположения планки. 36

Целью изобретения является повышение качества отбраковки коконов"глухарей".

Поставленная цель достигается З5 тем, что устройство для удаления коконов-"глухарей" снабжено фиксирующими элементами, выполненными в виде роликов и расположенными над продольным транспортером один напро" 46 тив другого так, что их оси перпендикулярны плоскости ленты транспортера, при этом сортировочное приспособление выполнено в виде последовательно установленных вдоль продоль- 5 ного транспортера фотодатчика, соединенного через триггер, схему задержки и формирователь импульсов с электромагнитным толкателем и с установочным входом триггера, и распо- 56 ложенного напротив электромагнитного толкателя ударочувствительного элемента, соединенного через усилитель

l сигналов, триггер-анализатор, вторую схему задержки и второй формирова- $5 тель импульсов. с электромагнитом от-, сечки коконов-"глухарей" и с установочным входом триггера-анализатора.

На фиг.l изображено устройство для удаления коконов-"глухарей; на фиг.2 — разрез А-А фиг.l.

Устройство состоит из питающего бункера 1, имеющего наклонный желоб специальной формы для движения коконов по длине, узла поштучной подачи

Ф кок нов и ленточного продольного транспортера 2 для их перемещения.

Поверхность ленты транспортера 2 имеет поперечные .ребра, предназна" ченные для фиксации коконов. Высота ребра меньше среднего радиуса кокона, а длина меньше-наименьшей длины . кокона. Расстояние между ребрами выбрано равным наибольшему диаметру поперечного сечения кокона.

Планка 3 служит для укладки кокона иа транспортер 2. Элементы, фиксирующие коконы по центру ленты транспортера 2, выполнены в виде двух роликов 4, расположенных по краям ленты один напротив другого.

Фотодатчик расположен после фиксирующих элементов по-ходу ленты транспортера 2 над кромкой ее ребер и состоит из осветителя 5 и фотоэлемента 6, служащего для фиксации подходящего кокона к точке анализа и подготовки к включению через триггер 7, схемы 8 задержки, формирователя 9 им. пульсов электромагнитного толкателя

10. Выход формирователя 9 импульсов также соединен с установочным входом триггера 7. Эта обратная связь служит для приведения триггера 7 в исходное состояние.

Электромагнитный толкатель 10 служит для нанесения удара по кокону.

Ударочувствительный элемент ll, расположенный напротив толкателя 10 слу:кит для получения электрических импульсных сигналов от удара по нему окона и находящейся внутри куколки, ричем параметры этих сигналов прямо ропорциональиы силе удара. Удароувствительный элемент и электромагнитный толкатель совместно образуют зону анализа.

Ударочувствительный элемент соединен через усилитель 12 сигналов триггер-анализатор 13, вторую схему

14 задержки и второй формирователь

)5 импульсов с электромагнитом !6 отсечки коконов-"глухарей" и с установочным входом триггера -анализатора

13. Напротив электромагнита 16 расположена приемная емкость 17 коко3 )094598 4 ка в коконе--"глухаре" склеена с внутренней стенкой кокона. Этот импульс, усиленный усилителем )2 до необходимого уровня, подается на триггер-анализатор 13. Срабатывает триггер-ана" лизатор )3 и на его первом выходе появляется выходной сигнал. В схеме .

)4 задержки сигнал поступает с первого выхода триггера-анализатора 13. транспортер 2. Планка 3 предохраняет !6 Дальше этот сигнал через формирователь 15 импульсов передается на электромагнит )б для произведения удара и одновременно на установочный вход

:триггера-анализатора 13 для установки его в исходное состояние. Схема

l4 задержки настраивается на время, равное времени прохождения кокона от ударочувствительного элемента 1) до электромагнита 16, который по сигналу с формирователя 15 импульсов выбивает этот кокон (сортирует в емкость 17, предназначенную для коконов-"глухарей").

Теперь рассмотрим случай, когда напротив толкателя 10 находится нор.мальный кокон. В этом случае после удара по кокону ударочувствительный элемент 11 вырабатывает последовательно два импульса. нов-"глухарей", а в конце продольно- 1. го транспортера 2 установлена приемная емкость )8 для нормальных коко" нов. .Устройство работает следующим 5 образом. Коконы из бункера I транспортером поштучной подачи подаются на наклонный желоб продольного движения. С желоба к кон подается на

Если кокон нормальный, то ударо чувствительный элемент II зафиксирует последовательно два импульса, разделенные незначительным промежутком времени; .сначала появляется имйульс от удара оболочки кокона, а потом — от удара куколки, находящейся . внутри кокона.

Выходной сигнал формирователя 9 5!1 подается на установочный вход триггера 7 н он приводится в исходное состояние.

Рассмотрим случай, когда напротив толкателя 10 находится кокон-"глухарь".

В этом случае после удара по кокону ударочувстзительный элемент ll вырабатывает один импульс, так как куколкокон сбрасывания с транспортера 2.

Попадая на транспортер, кокон распо-. лагается между двумя ребрами ленты транспортера. Ролики 4 с двух сторон сдвигают кокон к середине ленты 15 транспортера.

При подходе кокона к зоне. фотодатчика срабатывает фотоэлемент 6.

Под действием сигнала фотодиода запускается триггер 7, сигнал с кото- 20 рого подается на вход схемы 8 за- . держки, время задержки которой рас" читывается так, чтобы эа время задержки кокон прошел путь.от зоны анализа до электромагнитного толкате- 25 ля IO.

Сигнал со схемы 8 задержки посту- пает на вход формирователя 9 импульсов, назначение которого — сформировать импульсы определенных парамет- 5О

pos достаточных для запуска в работу, электромагнитов толкателя 10.

При подходе кокона к толкателю )О производится легкий удар 4целчок/ 35 по кокону, который ударяется об ударочувствительный элемент Il . пьезоэлемент., микрофон и т.д., расположенный напротив толкателя 10.

Первый импульс, пройдя через усилитель 12, поступает в триггер-анализатор 13, он срабатывает и на его первом выходе появляется выходной сигнал. Этот сиГнал поступает в схему 14 задержки, где начинается задержка сигнала. В начале процесса задержки сигнала на триггер-анализатор 13 поступает второй сигнал от ударочувствительного элемента II.

Этот сигнал переключает триггер-анализатор 13 в другое выходное положение, т.е. теперь выходной сигнал появляется на втором выходе триггераанализатора. В результате этого разрывается связь схемы 14 задержки с первым выходом триггера-анализатора и процесс прохождения сигнала через схему 14 задержки прекращается значение той части сигнала, которая уже успела поступить в схему .задержки, настолько незначительное, что не сможет запустить в работу формирователь импульсов. В этом случае не срабатывают формирователь 15 и электромагнит 16, и кокон прямо направляется в емкость 18 для нормальных коконов. I

1094598

Составитель И.Бондаренко

Редактор М.Рогинов Техред 0.Ващишина Корректор А.Тяско

Заказ 9078 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4

После этого в зону фиксации фото,датчика подается следующий кокон,, и цикл работы устройства повто ряетсяе

Применение описанного устройства . позволяет повысить качество отбраковки коконов-"глухарей",увеличить точность и повысить производительность труда.