Устройство для учета и контроля работы мобильных сельскохозяйственных машин для внесения жидкостей

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА И КОНТРОЛЯ РАБОТЫМОБИЛЬНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ ЖВДКОСТЕЙ преимущественно при химической защите или подкормке растений, с насосом для создания давления вносимой жидкости, имеющим механизм включения, содержащее измерительный преобразователь расхода жидкости,. блок измерения расхода жидкости на единицу площади и индикаторное устройство , отличающееся тем, что, с целью облегчения работы оператора и повьппения точности измерений контролируемых величин путем автоматизации измерений и обработки информации, в устройство введены измерительный преобразователь включения насоса с электрическим ключевым элементом переключения режимов работы , блок ввода коэффициентов умножения , два управляющих блока задержки, первьй рещающий блок, ячейка памяти и очиститель регистров, при этом первый канал ключевого элемента связан с очистителем регистров непосредственно , а с блоком ввода коэффициентов - через первый блок задержки, управляющий вход которого соединен с очистителем регистров, первый вход первого рещающего блока связан с измерительным преобразователем проходимого пути черезвторой блок задержки, управляющий вход которого соединен с блоком ввода коэффициентов умножения, второй канал ключевого элемента связан с вторым входом первого решающего блока и индикаторным устройством, а третий - с третьим входом первого решающего блока и с ячейкой памяти, причем сл измерительньй преобразователь проходимого пути соединен с одним из входов блока измерения расхода жидкоети на единицу площади, другой вход которого через четвертый канал ключевого элемента связан с измерительным преобразователем включения насоса, а ч выход - с индикаторным устройством. 09 2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что блок измерения расхода жидкости на единицу площа4 ди содержит генератор импульсов, четыре элемента И, элемент НЕ, два накапливающих сумматора, второй и.третий счетчики регистров, элемент задержки, второй решающий блок, при этом входы первого элемента И соединены с измерительным преобразователем проходимого пути и с генератором импульсов, а выход - с первым накапливающим сумматором, выход которого через второй элемент И, к которому также через элемент НЕ подключен генератор импульсов, соединен с вторым

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ICE ()ц

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3621443/30-15 (22) 13.07.83 (46) 23.08.85. Бюл. Ф 31 (72) Л.А.Борошок, Н.Н.Лободко, Д.И.Бомко, В.В.Билянский и В.Н.Шумковский (71) Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства и Головное специализированное конструкторско-технологическое бюро ."Сельхозхиммаш" (53) 631.333 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 868799, кл. G 07 С 5/00, 1979. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА

И КОНТРОЛЯ РАБОТЫ МОБИЛЬНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ИМПИН ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ

ЖИДКОСТЕЙ преимущественно при химической защите или подкормке растений, с насосом для создания давления вносимой жидкости, имеющим механизм включения, содержащее измерительный преобразователь расхода жидкости, блок измерения расхода жидкости на единицу площади и индикаторное устройство, отличающееся тем, что, с целью облегчения работы оператора и повышения точности измерений контролируемых величин путем автоматизации измерении и обработки

I информации, в устройство введены измерительный преобразователь включения насоса с электрическим ключевым элементом переключения режимов рабо-. ты, блок ввода коэффициентов умножения, два управляющих блока задержки, первый решающий блок, ячейка памяти и очиститель регистров, при этом первый канал ключевого элемента свя„„SU„„173964 (51)4 А 01 H 7/00 А 01 C 23/00

G 07 С 5/00 зан с очистителем регистров непосредственно, а с блоком ввода коэффициентов — через первый блок задержки, управляющий вход которого соединен с очистителем регистров, первый вход первого решающего блока связан с измерительным преобразователем проходимого пути через второй блок задержки, управляющий вход которого соединен с блоком ввода коэффициентов умножения, второй канал ключевого элемента связан с вторым входом первого решающего блока и индикаторным устройством, а третий — с третьим входом первого решающего блока и с ячейкой памяти, причем измерительный преобразователь проходимого пути соединен с одним из входов блока измерения расхода жидкос-: ти на единицу площади, другой вход которого через четвертый канал ключевого элемента связан с измерительным преобразователем включения насоса, а выход — с индикаторным устройством.

2. Устройство по п.1, о т л и — (ф ч а ю щ е е с я тем, что блок измере- . ©в» ния расхода жидкости на единицу площади содержит генератор импульсов, четыре элемента И, -элемент НЕ, два накапливающих сумматора, второй и.третий счетчики регистров, элемент задержки, второй решающий блок, при этом входы а первого элемента И соединены с измерительным преобразователем проходимога пути и с генератором импульсов, а выход — с первым накапливающим сумматором, выход которого через второй элемент И, к которому также через элемент НЕ подключен генератор импульсов, соединен с вторым

1173964 входом второго решающего блока, вхо- ратором импульсов через элементы ды третьего элемента И соединены с НЕ и задержки, а выход — с управляюизмерительным преобразователем рас- щими входами накапливающих сумматохода жидкости и генератором импуль- ров, вход третьего очистителя регисов, а выход — с вторым накапливающим стров соединен с генератором импульсумматором, выход которого через чет- сов, а выход — с четвертым входом вертый элемент И, к которому также второго решающего блока, первый подключен через элемент НЕ генератор вход которого соединен с четвертым импульсов, соединен с третьим. входом каналом ключевого элемента, а вывторого решающего блока, вход второ" ход — с индикаторным устройст— го очистителя регистров связан с гене- вом.

%Д

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для учета и . контроля работы полевых агрегатов, осуществляющих дозированное внесение в окружающую среду жидкостей при химической защите или подкормке сельскохозяйственных культур.

Цель изобретения — облегчение работы оператора и повышение точности измерений контролируемых величин путем автоматизации изменений и обработки информации, На фиг. 1 изображена схема мобильного агрегата с устройством на . фиг. 2 — структурная схема устройства.

Устройство для учета и контроля работы мобильных сельскохозяйствен-. ных машин для внесения жидкостей имеет насос 1 для подачи вносимой жидкости из бака 2 по трубопроводу

3 к распыливающему устройству 4.

Включение насоса в работу осуществляется рукояткой 5, с которой связан- поводок 6, являющийся измерительным преобразователем включения насоса. С ним кинематически связан электрический переключатель 7 режимов работы. На колесе 8 опрыскивателя установлена звездочка 9, являющаяся задатчиком индуктивного первичного измерительного преобразователя 10 проходимого пути.

На трубопроводе 3 установлен из-мерительный преобразователь 11 расхода жидкости, осуществляющий замер расхода в единицу времени.

Выходные электрические цепи первичных измерительных преобразователей 10 и 11 и переключателя 7 соединены кабелем 12 с операционным бло5 ком 13, установленным в кабине в поле.зрения тракториста. Питание устройства осуществляется от бортовой электросети трактора с аккумулятором 14.

Операционный блок 13 (фиг.2) содержит цепь учета. проходимого пути и обработанной площади, а также цепь учета расхода жидкости на единицу площади поля.

В первую из этих цепей входят арифметический решающий блок 15 с ячейкой 16 памяти, индикаторное устройство 17, очиститель 18 регистров .этих блоков, блок 19 ввода коэффи20 циентов умножения, два управляемых блока 20 и 21 задержки, электрический выключатель 22 и ключевой элемент 23 переключателя 7, причем операции. арифметического решающего блока, ячейки памяти и очистителя регистров могут выполняться с помощью одной интегральной схемы, - В зависимости от положения пе-,, реключателя 7 и связанного с ним ключевого элемента 23 результаты расчета из решающего блока 15 направляются в индикаторное устройство 17 или в ячейку 16 памяти. Ячейка 16 памяти соединена с индикаторным устройством 17 через выключатель 22. С переключателем 7 соединены очиститель 18. регистров, управляемые блоки 20 и 21 задержки. Причем к входу отмены задержки блока 20 под1173964 ключена выходная цепь очистителя.

18 регистров, а к входу отмены задержки блока 21 — выходная цепь блока 19 ввода коэффициентов.

Цепь учета расхода жидкости со5 держит второй арифметический решающий блок 24, имеющий выход на индикаторное устройство 17, генератор

25 прямоугольных импульсов с продолжительностью паузы не менее промежут- 10 ка времени, необходимого для.визуальной регистрации показаний блока регистрации информации на световом табло, четыре логических элемента И 2629, элемент HE 30, первый 31 и второй15

32 накапливающие сумматоры, очиститель 33 накапливающих сумматоров, очиститель 34 регистров решающего блока 24 элемент 35 задержки времени на появление выходного сигнала от элемента HE 30. Эти элементы образуют преобразователь — формирователь

36 сигналов расхода жидкости на единицу площади поля.

Элемент И 26 соединен с измерительным преобразователем 10 проходимого пути и генератором 25. Выход этого элемента соединен с накапливающим сумматором 31, а затем через элемент И 27, к которому также подключен через элемент HE 30 генератор 25 импульсов, соединен с решаю— щим блоком 24. Аналогично соединен с блоком 24 и измерительный преобразователь 11 расхода жидкости. Вход очистителя 33 накапливающих суммато35 ров соединен с генератором 25 импульсов через элементы НЕ 30 и задержки времени 35, а выход подключен к накапливающим сумматорам 31 и 32.

Вход очистителя регистров 34 соединен с генератором 25 импульсов, а выход — . с решающим блоком 24.

Включение и выключение решающего блока 24 осуществляется переключа- 45 телем 7. При работающем насосе опрыскивателя этот блок включен, при неработающем — выключен. ,Устройство работает следующим об1вазом. . 50

При движении машины измерительный преобразователь 10 выдает импульсный сигнал. Причем частота импульсов равна количеству прошедших мимо него зубцов звездочки 9. Поэтому получаемый сигнал пропорционален пути, проходимому машиной в единицу времени.

Когда осуществляется выезд из очередного гона, тракторист рукояткой 5 выключает насос 1 и начинает разворот для заезда в следующий гон (холостой ход). При этом ему необходимо проехать по поворотной поло- . се расстояние, равное ширине захва— та опрыскивателя (до 100 м). На этом этапе работы предлагаемое устройство автоматически включается на выдачу информации о проходимом пути.

При отключении насоса-опрыскивателя переключатель 7 включает очиститель .

18 регистров, который сбрасывает показания индикаторного устройства 17 до нулевого значения. После окончания операции сбрасывания преды-дущих показаний снимается запрет на блоке 20 задержки, и блок 19 начинает ввод коэффициента умножения.

Этот коэффициент выбирается заранее с учетом динамического радиуса качения колеса опрыскивателя так, что . сигналы частоты импульсов от измерителя 10 с наименьшей погрешностью преобразовываются в метры пройденного пути. После окончания формирова,ния коэффициента умножения управляемый блок 21 задержки начинает про.пускать сигналы измерителя 10 на ре-! шающий блок 15. При этом на индикаторном устройстве 17 появляются цифры, определяющие пройденный путь в метрах. Ориентируясь на них, тракторист осуществляет заезд в очередной гон и включает насос опрыскивателя. Начинается движение по рабочей длине гона. Теперь уже проходимый путь определяет обработанную площадь.

При включении насоса опрыскивателя переключатель 7 включает очисти- . тель 18 регистров. При этом индикаторное устройство 17 переводится в нулевое положение. Затеи вводится необходимый коэффициент умножения, и сигналы от измерительного преобразователя 10 пройденного пути и ре- шающего блока 15 поступают в ячейку

16 памяти, где и осуществляется накопление информации об обработанной площади за весь необходимый период. При каждом очередном рабочем проходе вводимая информация до" бавляется к уже накопленной за пре-, дыдущие проходы. На индикаторное уст. ройство 17 эти данные не поступают. „

Для получения данных об обработанной

1173964

Фиг.1 площади необходимо включить электрический выключатель 22. После этого на табло блока 17 появляется цифра, характеризующая обработанную площадь за весь период после включения устройства. После включения насоса опрыскивателя и начала движения по рабочей длине гона переключатель 7 включает решающий, блок 24, 10 и на индикаторном устройстве 17 периодически появляется информация о фактической норме внесения жидкости на единицу площади поля. Это необходимо для контроля нормы внеое- 15 ния, так как при работе с ядохимикатами требуется обеспечить точную их дозировку.

Частота выдачи информации о норме внесения жидкости определяет- 20 ся генератором 25 импульсов. Когда он вьщает импульс, в накапливающем сумматоре 31 идет накопление информации о проходимом пути за время начала импульса, а в сумматоре 32 — о 25

I расходе жидкости за этот же промежуток времени. Одновременно очиститель

34 регистров сбрасывает показания индикаторного устройства 17 до нулевого значения. После наступления пау- 30 зы:появляется сигнал на выходе элемента НЕ 30. Поэтому накопленная в сумматорах 31 и 32 информация прохо- . дит через .подключенные к их выходам

Ю элементы И 27 и 29 к арифметическому

35 решающему блоку 24, где по данным о расходе жидкости в течение времени .импульса генератора 25 импульсов и пройденном за это время пути определяется расход жидкости на единицу площади поля. Эта информация выдается на индикаторное устройство 17.

Продолжительность высвечивания равна продолжительности паузы генератора

25 импульсов.

После окончания паузы очиститель

33 стирает показания сумматоров 31 и 32, подготавливая их к очередному циклу работы, который наступает одновременно с формированием следующего импульса на выходе генератора импульсов 25. Стирание производится с некоторой задержкой времени после окончания импульса, определяемого настройкой элемента 35, что необходимо для прохождения информации из сумматоров 31 и 32 в решающий блок 24.

Когда насос опрыскивателя отключают, переключатель 7 отключает питание решающего блока 24 и выдача информации о расходе жидкости прекращается. Ин— дикаторное устройство 17 начинает выдавать информацию о проходимом пути.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает облегчение работы оператора и повышение производительности измерений контролирую-. щих величин путем автоматизации измерений и обработки информации. ч

1173964

Составитель Б.Кузьмич

Техред Т.Дубинчак Корректор А.Обручар

Редактор О.Головач

Филиал ППП "Патент", г.: Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5085/2 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5