Захват манипулятора

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН. ц114 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3768269/25-08 (22) 11.07.84 (46) 07.01.86. Бюл. Р 1 (72) Л.Н.Баженов (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

567600, кл. В 25 J 15/00, 1976. (54)(57) 1. ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий рычаги, зажимные губки, установленные шарнирно на рычагах с возможностью поворота вокруг оси, расположенной перпендикулярно продольной оси захвата и жестко закрепленной на промежуточном элементе, SU,»1202 72 отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности зажима детали, промежуточный элемент шарнирно связан с рычагом посредством оси, перпендикулярной продольной оси захвата и оси губок,причемв рычаге выполнен продольный паз, а зажимная губка имеет выступ, введенный в паз рычага.

2. Захват по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что на губках установлены ролики, оси вращения которых перпендикулярны продольной оси захвата и оси губки.

1202872

Составитель !О.Вильчинский

Редактор Л.Гратилло Техред М.Надь Корректор Л.Патай

Заказ 8366/19 Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области машиностроения, конкретнее к средствам для автоматизации технологических процессов обработки деталей и предназначено для зажима одной 5 детали типа тел вращения при ее обработке и. дальнейшей транспортировке. „.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности зажима детали.

На чертеже, представлено предлагаемое изобретение.

Захват манипулятора состоит из рычагов 1, имеющих продольные пазы, в которых устанавливают промежуточный элемент — основание 2, шарнирно связанные с рычагами посредством осей 3, расположенных перпендикулярно продольной оси захвата. 20

На каждом основании 2 жестко закреплена ось 4, расположенная перпендикудярно продольной оси захвата и оси 3, на которой установлена с возможностью поворота зажимная губка 5 ° На губке выполнен выступ

6, введенный в паз рычага 1. Губки 5 снабжены роликами 7, оси 8 вращения которых расположены параллельно продольной оси зажимаемой 30 детали. В основании 2 выполнены отверстия, в которых размещены толкатели 9 с пружинами 10, Между роликами зажата деталь 11.

Захва манипулятора работает следующим образом.

Из-эа неточности закрепления, например, в отрезном станке вращающейся детали 11 ее ось имеет биение.

Захват манипулятора подводится к детали 11, ролики 7 касаются ее поверхности, обкатывая ее. При дальнейшем движении захватных рычагов

1 на смыкание эажимные губки 5 самоустанавливаются эа счет поворота вокруг оси 4, поворота основания 2 вокруг оси 3 (покачивания основания) и обкатывания роликами поверхности детали.

Ролики 7, вращаясь, предохраняют губки 5 от интенсивного износа. Выступ 6, введенный в паз рычага, ограничивает поворот губок вокруг оси 4.

По окончании операции деталь 11, зажатая в роликах, переносится в. следующую рабочую позицию, например, для снятия заусенцев. При перемещении детали в пространстве губки толкателями 9 под действием пружин

1О устанавливаются в базовое среднее положение.