Автомат для сборки деталей типа втулка-ролик

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (511 4 В 23 P 9/02

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

21 физ. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3717775/25-08 (22) 28.03.84 (46) 07.02.86. Бюл. Ф 5 (72) А.Н. Егоров и В.И. Челехсаев (53) 621,9(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1038164, кл. В 23 P 19/02, 1982. (54) (57) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

ТИПА ВТУЛКА-РОЛИК, содержащий станину, на которой установлены питатели, подающие детали в зажимной элемент позиции сборки, подпружиненный отсекатель, манипулятор с двухзахватной рукой, на которой установлены копиры, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью пЬвышения производительности и точности, зажимной элемент выполнен в виде отсекателя серповидной формы, имеющего возможность взаимодействия с копирами двухзахватной руки.

1 12

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, а именно к сборочным устройствам для сборки деталей типа в тулка-ролик, и может быть использовано в приборостроении, машиностроении, электротехнической и в других отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения — повышение производительности и точности сборки за счет постоянной погрешности позиционирования в тулки.

На фиг. 1 представлен предлагаемый автомат в исходном положении, общий вид„ на фиг. 2 — то же„ вид сверху; на фиг. 3 — положение механизмов автомата B MQMPHT сборки втулки с роликом на позиции предварительной сборки; на фиг. 4 — взаимодействие копира одного из захватов механической руки при ее вертикальном перемещении вниз с роликом отсекателя.

Автомат состоит из,цвух питателей

1 и 2 вибрационного типа, позиций предьарительной сборки 3 и окончательной сборки 4, манипулятора 5, снабженного механической рукой 6 с двумя захватами 7 и 8 и соответст— вующими захвату копирами 9 и 10, станины 11, на которой смонтированы в е указанные сборочные единицы.

Механическая рука 6 манипулятора

5 имеет вертикальное и горизонталь ные перемещения. Вибропитатель 1 снабжен отсекателем 12 поступающих деталей 13 типа втулки на позицию предварительной сборки 3. Отсекатель

12 выполнен в виде серповидного рычага 14 с закреппенным на нем роликом 15, закреплен на кронштейне 16 с возможностью поворота вокруг оси

17 и подпружинен пружиной 18.

Вибропитатель 2 предназначен для подачи детали 19 типа ролика под захват 8. На станине ll над позицией окончательной сборки 4 размещены рабочая головка 20, для обеспечения технологического воздействия на собранный узел и сопло 21 для удале— ния с позиции окончательной сборки собранного узла.

Автомат работает следующим образом.

Механическая рука 6 манипулятора

5 с двумя захватами ? и 8 и с соответствующими каждому захвату копирами 9 и 10 находится в исходном поло09405

)О

50 женин (крайнее левое верхнее). По команде с пульта управления автоматом (пульт управления на фиг..1-4 не по-. казан ) рука 6 опускается в нижнее положение, При этом копир 9 захвата

7 воздействует на ролик 15 серповидного рычага 14, который поворачивается вокруг оси 17, преодолевая усилие пружины 18, отсекает втулку

13, поступающую по лотку из вибропитателя 1, и позиционирует ее на позиции предварительной сборки под захват 7 путем прижима к базирующей поверхности.

Происходит одновременный захват втулки 13 и ролика 19 соответственно захватами 7 и 8 с позиции предварительной сборки 3 и из вибропитателя 2. Затем рука 6 перемещается вверх, перенося захватами 7 и 8 детали 1:3 и 19 в крайнее правое положение, и опускается вниз. При этом копир 10 захвата 8 воздействует на рол ис 15 серповидного рычага 14, который поворачивается вокруг оси 17 и отсекает очередную втулку 13, поступающую из вибропитателя 1, позиционируя ее на позиции предварительной сборки 3 так, что захват 8 точно вставляет ролик )9 в отверстие втулки 13. Одновременно захват 7 устанавливает две детали (втулка 13 в сборе с роликом 19) на позицию окончательной сборки 4. Затем рука

6 манипулятора 5 возвращается в ис— ходное положение и аналогичный цикл

;"овершает рука второго манипулятора, на фиг. 1-4 не показано), устанавливая недостающие детали на позицию окончательной сборки 4.

По возвращении руки второго манинулятора в исходное положение, рабочая головка 20 производит технологическое воздействие на собранный узел методом кернения или завальцовки. По окончании технологического цикла собранный узел удаляется с позиции окончательной сборки струей воздуха из сопла 21 в отводящий лоток (не показан). Далее цикл сборки повторяется.

Предлагаемый автомат по сравнению с известным позволяет повысить производительность в два раза за счет сокращения времени холостого хода и одновременного (переноса) транспортирования двухзахватной рукой трех деталей, обеспечивая при этом требуемую .точность.

)209405

Составитель В. Влодавский

Редактор А. Шандор Техред А.ройко Корректор Е. Сирохман

Закаэ 366/19 Тираж !000 Подписное

ВНИИПИ)Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал III1II "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4