Загрузочно-разгрузочное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН

„„SU„„1240541

А1 др 4 В 23 Q 7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3837223/25-08 (22) 07.01.85 (46) 30.06.86. Вюл. В 24 (71) Научно-производственное объединение "Алтайский научно-исследовательский институт технологии машиностроения" . (72) Ю.М.Водопьянов, В.П.Заярскнй и Г.С.Тагильцев (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 659357, кл. В 23 Q 7/04, 1979.. (54)(57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ YCT POACTB0 содержащее основание и подвижный корпус с двумя захватамк, один иэ которых предназначен для захвата заготовки, а другой — для обработанной детали, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, на основании выполнены направляющие, расположенные под углом друг к другу, при этом подвижный корпус установлен с воэможностью перемещения по указанным направляющим посредством допол- . нительно введенных в устройство роликов, каждый из которых ус ановлен на корпусе с возможностью контактирования с соответствующей направляющей.

Видb

Составитель В..Матвиенко

Редактор Н.Швыдкая Техред В.Кадар ° . Корректор A.Зимокосов д Заказ 3434/9: Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

- 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие., r.Óàãîðîä, ул.Проектная,.4

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации процессов загрузки-разгрузки металлообрабатывающего оборудования.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей эа счет обеспечения работы устройства в ограниченной рабочей зоне.

На фиг. 1 схематически представлено.загрузочно-разгрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 11 на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1.

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит корпус 1 с захватами 2, 3 Корпус 1 смонтирован с возможностью. плоского возвратно -поступательного перемещения в направляющих 4 и 5, установленных под углом одна относительно другой на основании 6.

В представленном варианте конструктивного исполнения устройства направляющие 4 и 5 имеют пазы 7, 8.

При этом корпус 1 с захватами 2, 3. имеет два ролика 9, которые установлены на осях 10 и размещены в пазах 7, 8 направляющих 4 и 5 (фиг.2 и 3),.

Для перемещения корпуса на торце направляющей 4 закреплен поршневой

240541 2 цилиндр 11, шток которого. шарнирно соединен с осью 10.

Для удаления изделий иэ захвата 3 на направляющей 5. закреплен упор 12.

Устройство работает следующим образом.

С транспортера загрузки (не пока1о зан) заготовка 13 засылается в захват 2, а обработанное изделие 14, освобождаясь от центров станка, опускается в захват 3 (фиг. 3) . Затем посредством цилиндра 11 корпус 1 . 1з с захватами 2 и 3, заготовкой 13 и изделием 14 перемещается по .направляющим 4 и 5 в положение, изображенное на фиг. 1 штрихпунктирной линией.

В конце этого перемещения изделие 14

2О сбрасывается .на.транспортер разгрузки (не показан), а заготовка 13 зажимается в центрах станка, освобождая захват 2 (фиг. 2). После зажима заготовки 13 в центрах станка кор25 пус 1 посредством цилиндра перемещается в исходное .положение (фиг. 1) и осуществляется обработка заготовки 13 в станке. Далее по окончании обработ. ки заготовки цикл загрузки-разгрузки.

3п повторяется.