Устройство для управления пуском электропривода конвейера

 

Изобретение относится к злектротехнике и может быть использовано в электродах конвейеров. Цель изобретения - улучшение условий пуска электропривода (ЭП) конвейера. Устройство содержит задатчик 1 интенсивности , программное устройство (ПУ) 2, блок 3 -управления, электродвигатель (ЭД) 4 и тяговый орган 5 конвейера (ТОК)о Устройство снабжено датчиком (Д) 19 тока и Д 20 скорости, а ПУ выполнено на источнике 6 питания, двух .резисторах 7 и 8, трех реле 9 (контакты 21 и 24), 10 (контак ты 22 и-25) -и 11 (контакт 23) двух пороговых элементах 12 и 13, двух интеграторах 14 и. 15, генераторе 16 синусоидальных колебаний, модуляторе 17, сумматоре 18 и Д 19 и 20. Изобретение обеспечивает наложение возрастающих по. амплитуде синусоидальных колебаний на постоянное управляющее напряжение в процессе вьггягивания ТОК, облегчает пуск загруженного конвейера и сокращает продолжительность пуска при ограничении динамических усилий в ТОК на этапе разгона . 2 ил. .§ (Л ю 4;: СО а 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 5ц 4 Н 02 Р 1/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ности, программное устройство (ПУ) 2, блок 3 управления, электродвигатель (ЭД) 4 и тяговый орган 5 конвейера (ТОК). Устройство снабжено датчиком (Д) 19 тока и Д 20 скорости, а ПУ выполнено на источнике 6 питания, двух .резисторах 7 и 8, трех реле 9 (контакты 21 и 24), 10 (контакты 22 и 25)..и 11 (контакт 23) двух пороговых элементах 12 и 13, двух интеграторах 14 и 15, генераторе 16 синусоидаяьных колебаний, модуляторе

17, сумматоре 18 и Д 19 и 20. Изобретение обеспечивает наложение возрастающих по. амплитуде синусоидальных колебаний на постоянное управляющее напряжение в процессе вытягивания

ТОК, облегчает пуск загруженного конвейера и сокращает продолжительность пуска при ограничении динамических усилий в ТОК на этапе pasroна. 2 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3822328/24-07 (22) 13.12.84 (46) 07.08.86. Бюл. и 29 (71) Институт горного дела им. А.А.Скочинского .(72) И.В.Брейдо (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Шубенко В.А., Браславский И.Я..

Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением. М.:.Энергия, 1972, с. 72.

Авторское свидетельство СССР

Ф 771831,. кл. Н 02 P 1/26, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПУСКОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электродах конвейеров. Цель изобретения — улучшение условий пуска электропривода (ЭП) конвейера. Устройство содержит задатчик 1 интенсивSU 1249680 А 1

Изобретение относится к электро- . технике и может быть использовано в электроприводах.конвейеров.

Цель изобретения — улучшение условий пуска электропривода конвейера. 5

На фиг. 1 представлена схема устройства для управления пуском электропривода конвейера; на фиг. 2 — диаграмма напряжений на выходе блока управления. 10 !

Устройство для управления. пуском электропривода конвейера содержит последовательно соединенные задатчик

1 интенсивности, программное устройство 2, блок 3 управления, электродвигатель 4 и тяговый орган 5 кон,вейера. Программное устройство 2 со-. ! держит источник 6 питания, два резис тора 7 и 8, три реле 9-11, два пороговых элемента 12 и 13, два интегратора 14 и 15, генератор 16 синусоидальных колебаний, модулятор 17, сумматор 18 с двумя входами, датчик 19 тока и датчик 20 скорости.

Выход задатчика 1 интенсивности связан с входом первого интегратора

14 через две параллельные цепи, одна из которых состоит из последователь30 но включенных размыкающего контакта

21 первого реле и первого резистора

7, а другая — из последовательно включенных замыкающего контакта 22 второго реле и второго резистора 8, выход, первого интегратора 14 соединен с первым входом сумматора 18, с входом первого порогового элемента

12 и через размыкающий контакт 23 третьего реле 11 связан с входом второго интегратора 15, который по вхо- 40 ду питания соединен с входом питания генератора 16 синусоидальных колебаний и через последовательно соединен.ные замыкающий контакт 24 первого реле .9 и размыкающий контакт 25 вто- 45 рого реле 10 связан с выходом источника 6 питания, выходы второго интегратора 15.и генератора 16 сииусоидальных колебаний соединены с входами .модулятора 17, выход которого соединен с вторым входом сумматора 18, выходы первого порогового элемента 12, датчика 20 скорости и второго порого- вого элемента 13 соединены с входами соответственно первого 9, второго 10 и третьего 11 реле, а выходы датчика

19 тока и сумматора 18 соединены с входами соответственно второго порогового элемента 13 и блока 3 управления.

Устройство для управления пуском электропривода конвейера работает. следующим образом.

На фиг. 2 показана диаграмма заданной скорости электропривода в про-. цессе пуска конвейера. На участке

0 - t происходит выбор кинематических зазоров на участке t - t — выл тягивание тягового органа конвейера, на участке t. — t — запуск конвейез ра. В процессе вытягивания тягового органа (t„, — t ) постоянный по амплитуде сигнал заданной скорости электропривода, прикладываемый к блоку управления, суммируется с возрастающим по амплитуде синусоидальным напряжением. Это создает возрастающие колебания момента электродвигателя

4 относительно постоянного уровня и приводит к вибрации тягового органа, что облегчает процесс страгивания.

Как только усилия в тяговом органе достигнут уровня сил сопротивления, тяговой орган начнет движение. Силы сопротивления уменьшаются, поэтому необходимость в синусоидальном изменении момента отпадает, и это воздействие при появлении сигнала скорости тягового органа конвейера снимают. Дальнейшее изменение управляющего воздействия осуществляют по линейному. закону (й — t ), обеспечиз вающему ограничение усилий в тяговом органе.

Если при вытягивании тягового органа амплитуда синусоидальных колебаний момента (тока) электродвигателя достигает предельно допустимого уровня, то ее стабилизируют.

При пуске с выхода задатчика 1 интенсивности через размыкающий контакт 21 первого реле 9 и резистор 7 на вход интегратора 14 поступает постоянное напряжение, на выходе которого оно изменяется по линейному закону. Далее сигнал через сумматор

18 и блок 3 управления поступает на электродвигатель 4. При этом формируется участок 0 — t, диаграммы (фиг. 2). При достижении уровня сигнала заданной скорости, необходимого для вытягивания тягового органа на выходе первого порогового элемента

12, формируется напряжение, включающее первое реле 9. При этом размыкается размыкающий контакт 21, снимая

3 1249680. 4 сигнал с входа интегратора 14 и интегратор перехода в режим хранения, при котором напряжение на выходе интегратора постоянно. Одновременно замыкается замыкающий контакт 24 пер- 5 вого реле 9. Напряжение с выхода источника 6 питания через замыкающий контакт 24 первого реле 9 и размыкающий контакт 25 второго реле 10 поступает на входы питания генерато- 10 ра 16 и второго интегратора 15. Так как управляющий вход интегратора 15 через размыкающий контакт 23 третьего реле 11 соединен с выходом первого интегратора 14, на выходе интег- 15 ратора 14 начинает формироваться линейно возрастающее напряжение.

Синусоидальный сигнал с выхода генератора 16 и линейно возрастающий.

20 сигнал с выхода интегратора 15 подаются на входы модулятора 17, на выходе которого образуется модулированное синусоидальное напряжение с

25 линейно возрастающей амплитудой . Да лее сигналы с первого выхода первого интегратора 14 и с входа модулятора

17 суммируются в сумматоре 18, на выходе которого формируется сигнал заданной скорости электропривода при вытягивании тягового органа (участок t„ — t<). Если в интервале времени „ — с ток двигателя достигает предельно допустимой величины, то по сигналу датчика 19 тока срабатывает 35 второй пороговый элемент 13, включая третье реле 11. Размыкающий. контакт

23 третьего реле 11 снимает сигнал с управляющего входа интегратора 15, последний переходит в режим хранения 40 и амплитуда синусоидального напряжения на выходе модулятора 17 и сумматора 18 стабилизируется. Как только тяговый орган 5 конвейера начинает движение, сигнал датчика 20 скорости 45 тягового органа 5 конвейера включает второе реле 10, Размыкающий контакт 25 второго реле 10 разрывает цепи питания генератора 16 и интегратора 15, при этом синусоидальный сигнап на выходе модулятора 17 исчезает, замыкающий контакт 22 второго реле 10 через резистор 8 подключает к входу первого интегратора 14 сигнал с выхода задатчи-55 ка 1 интенсивности. Интегратор 14 переходит в режим интегрирования, = напряжение на его выходе линейно возрастает, обеспечивая формирование участка t — t

Таким образом, предлагаемое устройство, обеспечивающее наложение возрастающих по амплитуде синусоидальных колебаний на постоянное управляющее напряжение в процессе вытягивания тягового органа конвейера, облегчает пуск загруженного или заштыбованного конвейера и сокращает продолжительность пуска при ограннчении динамических усилий в тяговом органе на этапе разгона.

Формула изобретения

Устройство для управления пуском электропривода конвейера, содержащее последовательно соединенные задатчик интенсивности, программное .устройство, блок управления, электродвига; тель и тяговый орган конвейера, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий пуска электропривода конвейера, оно снабжено датчиком тока и датчиком скорости, а программное устройство содержит источник питания, два резистора, три реле, два пороговых элемента, два интегратора, генератор синусоидальных колебаний, модулятор, сумматор с двумя входамй, причем выход задатчика интенсивности связан с входом первого интегратора через две параллельные цепи, одна из которых состоит иэ последовательно включенных размыкающего контакта первого реле и первого резистора, а другая — из последова-. тельно включенных замыкающего контакта второго реле и второго резистора, выход первого интегратора соединен с первым. входом сумматора, с входом первого порогового элемента и через размыкающий контакт третьего реле связан с входом второго интегратора, который по входу питания соединен с входом питания генератора сииусоидальных колебаний и.через последовательно соединенные замыкающий контакт первого реле и размыкающий контакт второго реле связан с выходом источника питания, выходы второго интегратора и генератора синусоидальных колебаний соединены с входами модулятора, выход которого соединен с вторым входом сумматора, выходы первого порогового элемента, датчика скорости и второго порогового

1249680

tg

Фи

Составитель В.Трофименко

Техред JI.ÎäeéHHK - . КорректорЛ.Пилипенко

Редактор А.Козориз

Заказ.4338/58 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 элемента соединены с входами соответственно первого, второго и третьего реле, а выходы датчика тока и сумматора соединены с входами второго порогового элемента и блока управления.