Пневмопривод

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в устройствах с линейным перемещением рабочего органа. Изобретение позволяет упростить конструкцию привода путем автоматизации управления демпфирующим устройством . На поршне 3 установлен постоянный кольцевой магнит 8, взаимодействуюнила мано ем яет тостянющий с кольцевыми соленоидами (С) 9 и 10 цилиндра 2. В цепи связи С 9 и 10 с источником 11 электропитания установлены нормально замкнутые пневмоуправляемые выключатели 12 и 13. Торможение поршня 3 в конце хода осуществляется за счет взаимодействия противоположных полюсов С 9 или 10 и магнита 8. Включение С 9 или 10 осуществляется автоматически под действием пружины выключателя 12 или 13 при сообщении соответствующей полости 5 или 6 с атмосферой. Одновременно выключатель, находящийся в рабочей полости, под действием давления выключается. Выключатели 12 и 13 могут быть выполнены в виде цилиндра с подпружиненным поршнем, щток которого связан с клеммами выключателя . 1 з.п. ф-лы, 2 ил. II -// / 13 (Л т / U г ю 00 4ib СО 4; Л V г/

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1278494 (5D 4 F 15 В 15/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3708898/25-06 (22) 11.03.84 (46) 23.12.86. Бюл. № 47 (71) Львовский ордена Ленина политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) Б. И. Киндрацкий

153) 62 — 82 (088. 8 ) (56) Заявка Японии № 53 — 44999, кл. 1 15 В 15/20, 1978. (54) ПНЕВМОПРИВОД (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в устройствах с линейным перемещением рабочего органа. Изобретение позволяет упростить конструкцию привода путем автоматизации управления демпфирующим устройством. На поршне 3 установлен постоянный кольцевой магнит 8, взаимодействующий с кольцевыми соленоидами (С) 9 и 10 цилиндра 2. В цепи связи С 9 и 10 с источником 11 электропитания установлены нормально замкнутые пневмоуправляемые выключатели 12 и 13. Торможение поршня

3 в конце хода осуществляется за счет взаимодействия противоположных полюсов

С 9 или 10 и магнита 8. Включение С 9 или

10 осуществляется автоматически под действием пружины выключателя 12 или 13 при сообщении соответствующей полости 5 или

6 с атмосферой. Одновременно выключатель, находящийся в рабочей полости, под действием давления выключается. Выключатели

12 и 13 могут быть выполнены в виде цилиндра с подпружиненным поршнем, шток которого связан с клеммами выключателя. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 9

1278494

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам линейного перемещения рабочего органа механизмов и машин.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема привода; на фиг. 2 - привод управления выключателем.

Пневмопривод (фиг. 1) содержит источник 1 питания, исполнительный цилиндр

2, поршень 3 со штоком 4, размещенные в цилиндре 2 с образованием рабочих полостей 5 и 6, подключенных к источнику

1 пневмопитания через направляющий пневмораспределитель 7, демпфирующее устройство, выполненное в виде постоянного кольцевого магнита 8, установленного на поршне 3 с возможностью силового взаимодействия с соленоидами 9 и 10, обхватывающих цилиндр 2 по концам (не обозначены). Соленоиды 9 и 10 подключены к источнику 11 электрического питания через нормально замкнутые пневмоуправляемые выключ ател и 12 и 13.

Привод управления выключателей 12 и

l3 (фиг. 2) выполнен в виде цилиндра 14 с подпружиненным поршнем 15, шток 16 которого связан с клеммами 17. Беспружинная полость цилиндра 18 сообщена с одной из рабочих полостей 5 и 6. Пружина

19 обеспечивает силовое замыкание клемм

17 с контактами 20.

Пневмопривод работает следующим образом.

B исходном положении рабочая среда от источника 1 пневмопитания поступает через пневмораспределитель 7 в рабочую полость 5, а рабочая полость 6 связана с атмосферой. Г1од действием перепада давления в рабочих полостях 5 и 6 поршень 3 со штоком 4 перемещается вправо по чертежу, а поршень 15 со штоком 16 выключателя 12 — вверх по чертежу, размыкая клеммы 20 последнего, обесточивая при этом соленоид 9.

Отсутствие высокого давления рабочей среды в рабочей полости 6 приводит к замыканию с помощью пружины 19 контактов 20 через клеммы 17 выключателя 13, а следовательно, к подключению соленоида 0 к источнику 11 электрического питания.

При этом вокруг соленоида 10 возникает электромагнитное поле, препятствующее вследствие противоположности полюсов соленоида 10 и постоянного магнита 8 перемещению поршня 3 вправо по чертежу. С приближением поршня 3 к соленоиду 10 осевая сила сопротивления перемещению поршня 3 возрастает, что и приводит к торможению штока 4 в конце хода поршня 3.

При переключении пневмораспределителя

7 в правую (Io чертежу позицию рабочая полость 6 подключается к источнику 1 пневмопитания, а полость 5 сообщается с атмосферой. Это приводит к отключению питания соленоида 10, перемещению поршня 3 со штоком 4 влево по чертежу и включению питания соленоида 9. Возникновение электромагнитного поля вокруг соленоида

10 приводит, вследствие указанных причин, к торможению штока 4 при обратном его ходе.

Так как одна из рабочих полостей 5 или 6 попеременно соединена во время работы либо с источником 1 пневмопитания, либо с атмосферой, то соленоид 9 или 10 соответствующей полости 5 или 6, соединенной с атмосферой, подключен к источнику 11 электрического питания, а не соединенной с атмосферой, отключен от источника 11. Таким образом, происходит автоматическое управление демпфирующим устройством, что существенно упрощает систему управления приводом, упрощает его конструкцию и снижает материалоемкость.

1. Пневмопривод, содержащий источник питания, исполнительный цилиндр, поршень со штоком, размещенные в цилиндре с образованием рабочих полостей, подключенных к источнику пневмопитания через направляющий пневмораспределитель; демпфирующее устройство, включающее два подключенных к источнику, электрического питания кольцевых селеноида, охватывающих цилиндр по концам, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, демпфирующее устройство выполнено в виде постоянного кольцевого магнита, установленного на поршне с возможностью силового взаимодействия с селеноидами в конце хода, а в цепи связи последних с источником электрического питания установлены нормально-замкнутые пневмоуправляемые выключатели.

2. Пневмопривод по п. 1, отличающийся тем, что привод управления выключателем выполнен в виде цилиндра с подпружиненным поршнем, шток которого связан с клеммами выключателя, при этом беспружинная полость цилиндра привода управления сообщена с одной из рабочих полостей.

1278494

Составитель В. Коваль

Редактор О. Головач Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 6774/30 Тираж 610 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4